1.一种医疗废物分类收集溯源管控系统，其特征在于，包括以下步骤：
s1：智能医疗废物收集箱通过传感器定时检测收集箱仓位，判断收集箱是否已满仓；
s2：智能医疗废物收集箱扫描识别二维码标签，取得二维码标签内部存储的编码数据；智能医疗废物收集箱将得到的数据形成数据包发到云端服务器验证二维码信息；
s3：云端服务器所述云端服务器验证其接收到的二维码信息是投放操作用户登录，返回投放操作用户登录信息到所述智能医疗废物收集箱；
s4：云端服务器所述云端服务器验证其接收到的二维码信息是清运用户登录，返回清运操作用户登录信息到智能医疗废物收集箱。
2.根据权利要求1所述的医疗废物分类收集溯源管控系统，其特征在于，所述s1还包括以下步骤：
s11：当智能医疗废物收集箱检测判断收集桶达到满仓阈值时，通过网络向云端服务器发送请求清运信息；
s12：云端服务器将接收到信息将智能医疗废物收集箱id、位置信息推送给预设清运操作用户；
s13：智能医疗废物收集箱检测判断收集桶未达到满仓阈值，则重复定时检测收集箱仓位。
3.根据权利要求1所述的医疗废物分类收集溯源管控系统，其特征在于，所述s2中还包括以下步骤：
s21：智能医疗废物收集箱通过内嵌的光电扫描器件得到操作二维码标签的唯一编码数据，至少包括了该二维码id识别信息；
s22：智能医疗废物收集箱将得到的二维码标签唯一编码数据形成数据包发到云端服务器；
s23：云端服务器验证二维码信息，云端服务器解析接收数据包内容，通过二维码id查询对应的用户账户信息或医疗废物类别信息，如云端服务器验证二维信息不正确，返回智能医疗废物收集箱二维码验证失败信息，如云端服务器验证二维码信息正确，进一步判断二维码信息是投放操作用户、清运操作用户或废物包装二维码。
4.根据权利要求1所述的医疗废物分类收集溯源管控系统，其特征在于，所述s3中包括以下步骤：
s31：所述投放操作用户登录，智能医疗废物收集箱首先判断收集桶是否已满仓，执行s1步骤；
s32：所述智能医疗废物收集箱达到满仓阈值，通过语音和屏幕提示方式提醒用户，并结束本次操作流程；如未达到满仓阈值，通过语音和屏幕提示方式提醒投放操作用户扫描废物包装袋上的二维码，执行s2步骤；
s33：所述云端服务器将接收到的数据查询验证二维码信息，返回智能医疗废物收集箱显示投放废物类别，投放操作用户选择医疗废物类别后将废物放置在智能医疗废物收集箱称重平台；
s34：所述智能医疗废物收集箱生成并显示投放记录信息，包括医疗废物收集箱id、二维码id、医疗废物类别、编号和重量等信息，所述智能医疗废物收集箱通过语音和屏幕信息提醒用户对投放废物信息进行确认操作；
s35：如投放操作用户点击屏幕“确认”投放信息，智能医疗废物收集箱称重平台的翻转杆转动将废物投入箱体；
s36：医疗废物投入收集桶内后，智能医疗废物收集箱自动存储本次回收记录并通过网络发送废物投放记录信息至云端服务器；
s37：如投放操作用户点击屏幕“退出”，或超时操作，系统自动结束本次操作。
5.根据权利要求4所述的医疗废物分类收集溯源管控系统，其特征在于，所述s35中投放操作用户确定废物类别后需要将废物包装袋放置在智能医疗废物收集箱称重装置上，由系统自动完成称重计量，在本步骤中，如称重医疗废物重量小于设定称重最小值时，智能医疗废物收集箱能够语音提醒用户。
6.根据权利要求1所述的医疗废物分类收集溯源管控系统，其特征在于，所述步骤s36中投放操作用户点击屏幕“确认”投放信息后进一步，系统将废物包装二维码id与本次投放记录信息包括医疗废物收集箱id、医疗废物类别、称重时间、废物重量等信息绑定，这样即可通过二维码id对废物处置全过程进行溯源管控。
7.根据权利要求1所述的医疗废物分类收集溯源管控系统，其特征在于，所述s4中还包括以下步骤：
s41：所述清运操作用户登录，智能医疗废物收集箱门控制禁锁断电，箱体柜门自动打开；
s42：所述智能医疗废物收集箱定时检测门禁状态和收集箱放置状态，如智能医疗废物收集箱在设定的阈值范围内检测到门禁状态为未关闭和收集箱放置状态未放置，通过网络将门禁状态或收集箱状态的预警信息发送至云端服务器；
s43：所述清运操作用户清空废物关闭箱门，门禁锁通电，箱门自动关闭；
s44：所述智能医疗废物收集箱存储本次清运记录并通过网络发送废物清运记录信息。
8.根据权利要求7所述的医疗废物分类收集溯源管控系统，其特征在于，所述s42中所述智能医疗废物收集箱如门锁长时间未关闭可通过语音方式提醒操作用户；同时能够自动检测收集桶是否正确放置于箱体中，如未放置收集桶可通过语音方式提醒操作用户。
9.根据权利要求7所述的医疗废物分类收集溯源管控系统，其特征在于，所述s43中所述清运操作用户完成废物清运将收集桶正确放置于箱体关闭柜门，智能医疗废物收集箱通过自动控制电子门禁锁通电，柜门自动上锁。
10.根据权利要求7所述的医疗废物分类收集溯源管控系统，其特征在于，所述s44中所述云端服务器将清运记录信息与本智能医疗废物收集箱中的废物包装袋二维码id绑定，即可通过二维码id对废物处置全过程进行溯源管控。