一种自动裹膜装箱系统及自动裹膜装箱工艺的制作方法

[0001]
本发明涉及一种新型自动裹膜装箱系统工艺，尤其是一种对出口卷烟成品进行自动裹膜装封箱生产的工艺，属于卷烟成品自动化包装技术领域。


背景技术：

[0002]
随着近二十年的发展，我国烟草行业卷烟成品的装封箱系统工艺已逐步形成了条烟输送线+装封箱机+成品箱输送线+高架立库的自动化生产工艺模式。但出口卷烟成品由于要考虑海运等长途运输过程对产品质量的影响，要求对成品条烟先装入塑料袋后再装入纸箱。造成实际生产过程中出口卷烟成品只能采用人工装塑料袋+人工装纸箱的工艺模式。
[0003]
目前出口卷烟成品的装箱工艺存在以下不足：
[0004]
a、人员劳动强度大，人工成本高；
[0005]
b、质量无法保证，不利用质量追溯；
[0006]
c、生产现场混乱，自动化程度低；
[0007]
d、成品烟箱无法和高架立库自动对接。
[0008]
上述传统出口烟装箱系统工艺模式制约了出口卷烟成品的自动化生产。


技术实现要素：

[0009]
为克服现有技术存在的人员劳动强度大、人工成本高、不利用质量追溯、实现自动化生产，本发明提供一种自动裹膜装箱系统，以及基于该自动裹膜装箱系统进行自动裹膜装箱的工艺。以解决长期以来存在的矛盾和问题，实现多品规出口卷烟成品的柔性化共线生产，出口卷烟产品质量可追溯到包装机组的目的及质量信息化管理。
[0010]
本发明通过下列技术方案完成：一种自动裹膜装箱系统，其特征在于包括下列设备：
[0011]
烟垛周转箱输送机，用于将装有不同品名条烟的烟垛周转箱输送至对应的烟垛自动裹膜工位；并将空周转箱送出；
[0012]
烟垛扫码机，用于对烟垛周转箱上的电子标签进行扫码，并将扫码信息送控制器；
[0013]
烟垛推送机，用于将烟垛周转箱内的烟垛推送至烟垛自动裹膜机中；
[0014]
烟垛自动裹膜机，用于对送入的烟垛进行自动裹膜并抽真空；
[0015]
烟垛裹膜后的整型机，用于将裹膜后的烟垛进行整型；
[0016]
烟垛热收缩机，用于对裹膜、整型后的烟垛进行热收缩处理；
[0017]
烟垛打码机，用于接收控制器发来的扫码信息，并对热收缩处理后的烟垛进行电子标签打码，使该烟垛的电子标签与烟垛周转箱上的电子标签一致，以证明该烟垛的品名信息；
[0018]
烟垛输送机，用于将送至烟垛装封箱机；
[0019]
烟垛装封箱机，用于将烟垛送入纸箱中后，对纸箱进行封箱；
[0020]
成品烟箱输送机，用于将装有烟垛并完成封箱的烟箱输送至仓库保存；
[0021]
控制器，用于接收烟垛扫码机发送的证明该烟垛品名的电子标签信息，并将该电子标签信息送烟垛打码机，以对裹膜后的该烟垛进行相同电子标签打码。
[0022]
所述烟垛周转箱为常规装置，其由底板和左、右两侧板构成前侧、后侧、顶侧带敞口的u形筐，烟垛码于u形筐中，并从前、后侧的敞口送入或推出烟垛，u形筐底部装有rfid电子标签，用于识别筐内的烟垛品名。
[0023]
所述烟垛周转箱输送机、烟垛输送机、成品烟箱输送机均为常规输送辊或输送带。
[0024]
所述烟垛扫码机、烟垛推送机、烟垛热收缩机、烟垛打码机、烟垛装封箱机均为常规设备。
[0025]
所述控制器为常规设备，分别与烟垛扫码机、烟垛打码机电连接。
[0026]
所述烟垛自动裹膜机包括机架，对称设置在机架上、下位置的上、下卷辊，分别套装在上、下卷辊上的上、下pe膜卷，上、下pe膜端部引出后分别绕过对应设置的上、下支撑张紧辊组后向前延伸，形成顶面、底面包裹烟垛的pe膜带，pe膜带入口侧、出口侧的机架上间隔设有输入、输出皮带输送机，输入、输出两皮带输送机之间的机架上、下位置分别设有上、下封切热熔刀，输出皮带输送机两外侧的机架上对称设有抽真空装置、两内侧的机架上对称设有前、后封切热熔刀。
[0027]
所述上、下封切热熔刀包括：固定在机架上的上安装板和下安装板，上、下安装板两端之间分别设有导向杆，两导向杆上端均滑动连接有上滑块，两上滑块通过中间的上连杆相连，上连杆上端与固定在上安装板上的上气缸活塞杆相连、下端连接有上条形热熔刀，以便在上气缸带动下使上连杆、上条形热熔刀、上滑块沿导向杆上、下滑动；两导向杆下端均滑动连接有下滑块，两下滑块通过中间的下连杆相连，下连杆下端与固定在下安装板上的下气缸活塞杆相连、上端连接有下条形热熔刀，以便在下气缸带动下使下连杆、下条形热熔刀、下滑块沿导向杆上、下滑动。
[0028]
所述上条形热熔刀下端面中部设有凸起，所述下条形热熔刀上端面中部设有凹槽，以便上、下条形热熔刀啮合时，在热熔上、下薄膜的同时切断后端的薄膜。
[0029]
所述前、后封切热熔刀均包括：分别固定在机架上的上安装板和下安装板，上安装板两端分别设有通孔，两根导向杆下端分别穿过通孔向下延伸后与滑块相连，滑块中部上端与固定在上安装板上的气缸活塞杆相连、下端连接有上条形热熔刀，下安装板上通过两根调节螺杆连接有支撑块，支撑块上端面连接有下条形热熔刀，以便在气缸带动下，使滑块向下移动后，使上条形热熔刀与下条形热熔刀啮合时，在热熔薄膜的同时切断外端的薄膜。
[0030]
所述上条形热熔刀下端面中部设有凸起、下条形热熔刀上端面中部设有凹槽。
[0031]
所述抽真空装置包括鸭嘴形吸风罩，以及与鸭嘴形吸风罩相连的抽风机，以便烟垛和薄膜随输出皮带输送机前入到抽真空工位时，通过抽风机使鸭嘴形吸风罩入口形成负压，从而将烟垛、薄膜内的空气抽出，使薄膜紧贴于烟垛上，同时使前、后侧的敞口薄膜闭合而方便通过对应的前、后封切热熔刀进行热封、切断。
[0032]
所述烟垛裹膜后的整型机包括：固定在机架上的支架，固定在支架后侧的翻转式挡件，以及固定在支架前侧的移动式整形组件。
[0033]
所述翻转式挡件包括通过铰链分别铰接在支架顶部两端的翻转气缸，两翻转气缸的关节轴承通过连杆分别固定在转轴两端，转轴两端分别通过轴承固定在支架上，转轴上固定有翻板，以便在翻转气缸带动下，通过关节轴承带动转轴、翻板作90
°
翻转，用于挡住或
放行烟垛。
[0034]
所述移动式整形组件包括前整形板以及与前整形板相连的移动组件，和左、右侧整形板以及分别与左、右侧整形板相连的移动件，其中：
[0035]
所述与前整形板相连的移动组件包括间隔固定在前整形板背面的两竖直滑块，两竖直滑块套接在对应的竖直导杆上，竖直导杆的上端固定在倒l形支板上端的水平板上、下端固定在连板上，倒l形支板上端的水平板上固定有升降气缸，升降气缸活塞杆端部连接在前整形板上，倒l形支板的竖直板下端固定在连板上，连板两端分别固定有水平滑块，两水平滑块分别套接在对应的第一水平导杆上，两第一水平导杆间隔固定在支架上，前整形板位于两第一水平导杆之间，且倒l形支板背面与水平气缸活塞杆相连，水平气缸座固定在支架上，以便通过升降气缸带动前整形板、竖直滑块沿竖直导杆上下移动，实现高度整形，再通过水平气缸带动倒l形支板、连板、前整形板、水平滑块沿第一水平导杆前、后移动，实现前、后位置整形；
[0036]
所述分别与左、右侧整形板相连的移动件均包括固定在支架上的两根第二水平导杆，两根第二水平导杆分别与对应的左或右侧整形板上的通孔滑动配接，左或右侧整形板外侧与水平气缸活塞杆相连，水平气缸座固定在支架上，以便在水平气缸带动下使左或右侧整形板沿第二水平导杆移动，实现左、右侧整形。
[0037]
本发明提供的基于自动裹膜装箱系统进行自动裹膜装箱的工艺，包括下列步骤：
[0038]
1)烟垛周转箱输送，通过烟垛周转箱输送机，将装有不同品名条烟的烟垛周转箱输送至对应的烟垛自动裹膜机入口处；并将空周转箱送出；
[0039]
2)烟垛扫码，通过烟垛扫码机对烟垛周转箱上的电子标签进行扫码，并将扫码信息送控制器；
[0040]
3)烟垛推送，通过烟垛推送机将烟垛周转箱内的烟垛推送至烟垛自动裹膜机中；
[0041]
4)烟垛自动裹膜，通过烟垛自动裹膜机，将送入的烟垛进行自动裹膜；
[0042]
5)烟垛裹膜后的整型，通过烟垛裹膜后的整型机将裹膜后的烟垛进行整型；
[0043]
6)烟垛热收缩，通过烟垛热收缩机将裹膜、整型后的烟垛进行热收缩处理；
[0044]
7)烟垛打码，通过烟垛打码机接收控制器发来的扫码信息，并对热收缩处理后的烟垛进行电子标签打码，使该烟垛的电子标签与烟垛周转箱上的电子标签一致，以证明该烟垛的品名；
[0045]
8)烟垛输送，通过烟垛输送机将打码后的烟垛送至烟垛装封箱机中；
[0046]
9)烟垛装封箱，通过烟垛装封箱机将打码后的烟垛送入纸箱中，之后对纸箱进行封箱；
[0047]
10)成品烟箱输送，通过成品烟箱输送机将装有烟垛并完成封箱的不同品名的烟箱输送至仓库保存。
[0048]
本发明具有如下优点和效果：采用上述技术方案，将原有人工装塑料袋+人工装纸箱工艺模式，改变为自动裹膜、自动装封箱、自动打码、自动输送入库，大大提高生产效率，降低劳动强度，实现出口卷烟成品自动裹膜装箱，同时可依据电子标签对卷烟质量进行追溯，用一套自动裹膜装箱系统自动化、柔性化生产多个品名的出口卷烟成品。
附图说明
[0049]
图1为本发明工艺设备布置图；
[0050]
图2为图1的右视图；
[0051]
图3为烟垛自动裹膜、裹膜后的整型原理图；
[0052]
图4为烟垛自动裹膜机正面图；
[0053]
图5为图4的俯视图；
[0054]
图6为烟垛自动裹膜机上的上、下封切热熔刀结构图；
[0055]
图7为烟垛自动裹膜机上的前、后封切热熔刀结构图；
[0056]
图8为烟垛自动裹膜机上的抽真空装置结构图；
[0057]
图9为烟垛裹膜后的整型机结构图。
具体实施方案
[0058]
以下结合附图对本发明做进一步详细描述。
[0059]
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
[0060]
在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0061]
需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
[0062]
本发明通过下列技术方案完成：一种自动裹膜装箱系统，其特征在于包括下列设备：
[0063]
现有的烟垛周转箱输送机1，用于将装有不同品名条烟的烟垛周转箱输送至对应的烟垛自动裹膜工位；并将空周转箱送出；
[0064]
现有的烟垛扫码机，设置于烟垛周转箱输送机1下方(图中没有给出)，用于对烟垛周转箱底部的电子标签进行扫码，并将扫码信息送控制器；
[0065]
现有的烟垛推送机2，设置于烟垛周转箱输送机1与烟垛自动裹膜机3之间，用于将烟垛周转箱内的烟垛a推送至烟垛自动裹膜机3中；
[0066]
烟垛自动裹膜机3，用于对送入的烟垛a进行自动裹膜；
[0067]
烟垛裹膜后的整型机4，与烟垛自动裹膜机3输出端相接，用于将裹膜后的烟垛a 进行整型；
[0068]
现有的烟垛热收缩机5，与烟垛裹膜后的整型机4输出端相接，用于对裹膜、整型后的烟垛进行热收缩处理；
[0069]
现有的烟垛打码机6，与烟垛热收缩机5输出端相接，用于接收控制器发来的扫码
信息，并对热收缩处理后的烟垛进行电子标签打码，使该电子标签与烟垛周转箱上的电子标签一致，以证明该烟垛的品名；
[0070]
现有的烟垛输送机7，与烟垛打码机6输出端相接，用于将打码后的烟垛a送至烟垛装封箱机8；
[0071]
现有的烟垛装封箱机8，与烟垛输送机7输出端相接，用于将烟垛a送入纸箱中，再对纸箱进行封箱；
[0072]
现有的成品烟箱输送机9，与烟垛装封箱机8输出端相接，用于将装有烟垛a并完成封箱的烟箱输送至仓库保存；
[0073]
现有的控制器(图中没有给出)，分别与烟垛扫码机、烟垛打码机电连接，用于接收烟垛扫码机发送的证明该烟垛品名的电子标签信息，并将该电子标签信息送烟垛打码机6，以对裹膜后的该烟垛a进行相同电子标签打码，如图1、图2。
[0074]
所述烟垛周转箱为常规装置，其由底板和左、右两侧板构成前侧、后侧、顶侧带敞口的u形筐，烟垛a码于u形筐中，并从前、后侧的敞口送入或推出烟垛a，u形筐底部装有rfid电子标签，用于识别筐内的烟垛a品名。
[0075]
所述烟垛自动裹膜机3包括机架a1，对称设置在机架a1上、下位置的上、下卷辊 a2，分别套装在上、下卷辊a2上的上、下pe膜卷，上、下pe膜卷端部引出后分别绕过对应设置的上、下支撑张紧辊组a13、a14后向前延伸，形成顶面、底面包裹烟垛a 的pe膜带，pe膜带入口侧、出口侧的机架a1上间隔设有输入、输出皮带输送机a11、 a12，输入、输出两皮带输送机a11、a12之间的机架a1上、下位置分别设有上、下封切热熔刀a3，输出皮带输送机a12两外侧的机架上对称设有抽真空装置a5、两内侧的机架a1上对称设有前、后封切热熔刀a4，以便通过上、下封切热熔刀a3对延伸出的上、下pe膜卷端部进行热熔连接后，即可形成顶面、前面、底面包裹烟垛a的pe膜带，烟垛a随着输入皮带输送机a11的移动被pe膜带从顶面、前面、底面包裹后，再次通过上、下封切热熔刀a3对后面的pe膜带进行热熔连接的同时，从具有一定宽度的热熔连接位置中部切断，既作为包裹前烟垛后面的pe膜封闭端，又作为包裹后烟垛前面的pe 膜封闭端，如图3、图4、图5，其中：
[0076]
所述上、下封切热熔刀a3包括：固定在机架a1上的上安装板b1和下安装板b9，上、下安装板b1、b9两端之间分别设有导向杆b5，两导向杆b5上端均滑动连接有上滑块b4，两上滑块b4通过中间的上连杆相连，上连杆上端与固定在上安装板b1上的上气缸b2活塞杆相连、下端连接有上条形热熔刀b3，以便在上气缸b2带动下使上连杆、上条形热熔刀b3、上滑块b4沿导向杆b5上、下滑动；两导向杆b5下端均滑动连接有下滑块b7，两下滑块b7通过中间的下连杆相连，下连杆下端与固定在下安装板b9上的下气缸b8活塞杆相连、上端连接有下条形热熔刀b6，以便在下气缸b8带动下使下连杆、下条形热熔刀b6、下滑块b7沿导向杆b5上、下滑动；
[0077]
所述上条形热熔刀b3下端面中部设有凸起，所述下条形热熔刀b6上端面中部设有凹槽，以便上、下条形热熔刀b3、b6啮合时，在热熔上、下薄膜的同时切断后端的薄膜，如图6；
[0078]
所述前、后封切热熔刀a4包括：分别固定在机架a1上的上安装板b16和下安装板b17，上安装板b16两端分别设有通孔，两根导向杆b11下端分别穿过通孔向下延伸后与滑块b12相连，滑块b12中部上端与固定在上安装板b16上的气缸b10活塞杆相连、下端连接有上
条形热熔刀b13，下安装板b17上通过两根调节螺杆b15连接有支撑块b14，支撑块b14上端面连接有下条形热熔刀b18，且上条形热熔刀b13下端面中部设有凸起、下条形热熔刀b18上端面中部设有凹槽，以便在气缸b10带动下，使滑块b12向下移动后，使上条形热熔刀b13与下条形热熔刀b18啮合时，在热熔薄膜的同时切断外端的薄膜，如图7；
[0079]
所述抽真空装置a5包括鸭嘴形吸风罩b18，以及与鸭嘴形吸风罩b18相连的抽风机b19，如图8，以便烟垛和薄膜随输出皮带输送机前入到抽真空工位时，通过抽风机 b19使鸭嘴形吸风罩b18入口形成负压，从而将烟垛、薄膜内的空气抽出，使薄膜紧贴于烟垛上，同时使前、后侧的敞口薄膜闭合而方便通过对应的前、后封切热熔刀a4进行热封、切断。
[0080]
所述烟垛裹膜后的整型装置4包括：固定在机架a1上的支架c1，固定在支架c1 后侧的翻转式挡件，以及固定在支架c1前侧的移动式整形组件，其中：
[0081]
所述翻转式挡件包括通过铰链分别铰接在支架c1顶部两端的翻转气缸c2，两翻转气缸c2的关节轴承c4通过连杆c5分别固定在转轴c7两端，转轴c7两端分别通过轴承c6固定在支架c1上，转轴c7上固定有翻板c8，以便在翻转气缸c2带动下，通过关节轴承c4带动转轴c7、翻板c8作90
°
翻转，用于挡住或放行烟垛a；
[0082]
所述移动式整形组件包括前整形板c13以及与前整形板c13相连的移动组件，和左、右侧整形板c18以及分别与左、右侧整形板c18相连的移动件，其中：
[0083]
所述与前整形板c13相连的移动组件包括间隔固定在前整形板c13背面的两竖直滑块c12，两竖直滑块c12套接在对应的竖直导杆c11上，竖直导杆c11的上端固定在倒l形支板c10上端的水平板上、下端固定在连板c20上，倒l形支板c10上端的水平板上固定有升降气缸c9，升降气缸c9活塞杆端部连接在前整形板c13上，倒l形支板 c10的竖直板下端固定在连板c20上，连板c20两端分别固定有水平滑块c14，两水平滑块c14分别套接在对应的第一水平导杆c15上，两第一水平导杆c15间隔固定在支架 c1上，前整形板c13位于两第一水平导杆c15之间，且倒l形支板c10背面与水平气缸 c16活塞杆相连，水平气缸c16座固定在支架c1上，以便通过升降气缸c9带动前整形板c13、竖直滑块c12沿竖直导杆c11上下移动，实现高度整形，再通过水平气缸c16 带动倒l形支板c10、连板c20、前整形板c13、水平滑块c14沿第一水平导杆c15前、后移动，实现前、后位置整形；
[0084]
所述分别与左、右侧整形板c18相连的移动件均包括固定在支架c1上的两根第二水平导杆c17，两根第二水平导杆c17分别与对应的左或右侧整形板c18上的通孔滑动配接，左或右侧整形板c18外侧与水平气缸c19活塞杆相连，水平气缸c19座固定在支架c1上，以便在水平气缸c19带动下使左或右侧整形板c18沿第二水平导杆c17移动，实现左、右侧整形。
[0085]
本发明提供的基于自动裹膜装箱系统进行自动裹膜装箱的工艺，包括下列步骤：
[0086]
1)烟垛周转箱输送，通过烟垛周转箱输送机1，将装有不同品名条烟的烟垛周转箱输送至对应的烟垛自动裹膜工位；并将空周转箱送出；
[0087]
2)烟垛扫码，通过烟垛扫码机对烟垛周转箱上的电子标签进行扫码，并将扫码信息送控制器；
[0088]
3)烟垛推送，通过烟垛推送机2将烟垛周转箱内的烟垛a推送至烟垛自动裹膜机3 中；
[0089]
4)烟垛自动裹膜，通过烟垛自动裹膜机3，将送入的烟垛a进行自动裹膜；
[0090]
5)烟垛裹膜后的整型，通过烟垛裹膜后的整型机4将裹膜后的烟垛a进行整型；
[0091]
6)烟垛热收缩，通过烟垛热收缩机5将裹膜、整型后的烟垛a进行热收缩处理；
[0092]
7)烟垛打码，通过烟垛打码机6接收控制器发来的扫码信息，并对热收缩处理后的烟垛a进行电子标签打码，使该烟垛的电子标签与烟垛周转箱上的电子标签一致，以证明该烟垛的品名；
[0093]
8)烟垛输送，通过烟垛输送机7将打码后的烟垛a送至烟垛装封箱机8中；
[0094]
9)烟垛装封箱，通过烟垛装封箱机8将打码后的烟垛a送入纸箱中，之后对纸箱进行封箱；
[0095]
10)成品烟箱输送，通过成品烟箱输送机9将装有烟垛a并完成封箱的不同品名的烟箱输送至仓库保存。
[0096]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。