1.本技术涉及显示基板的技术领域，尤其涉及一种显示基板的自动装片装置。
背景技术：2.于现有技术中，关于显示基板装片的制造过程是需要通过大量的人力进行制造，显示基板装片的制造需要通过人工进行取片、放片以及人工清洁作业。于显示基板的制造过程中，不仅浪费了大量的人力，且人工放片的定位精度较差，人工进行清洁的效果也差，显示基板的成品良率无法得到保障，也无法满足生产所需。
技术实现要素：3.本技术实施例提供一种显示基板的自动装片装置，可以有效解决目前需要耗费大量人力进行制造，成品良率不高的问题
4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
5.提供了一种显示基板的自动装片装置，其包括取料机构、定位机构、移动机构与清洁机构。取料机构其用于取用显示基板，取料机构包括驱动件、机械手臂与取料件，驱动件驱动机械手臂转动，取料件设置于机械手臂的一端；定位机构设置于取料机构的一侧，取料机构将显示基板放置于定位机构，定位机构包括平台与支撑组件，支撑组件设置于平台；移动机构具有轨道、驱动马达与移动台，移动台移动设置于轨道，驱动马达驱动移动台于轨道上移动，定位机构设置于移动台；以及清洁机构位于轨道的路径上，移动机构承载显示基板沿着轨道移动经过清洁机构。
6.在本技术实施例中，显示基板的自动装片装置通过取料机构、定位机构、移动机构与清洁机构的机构自动化，以取代大量的人工方式。显示基板的自动装片装置可以通过自动化的取片、放片以及自动化的清洁方式，不但能够节省大量的人力成本，也可以提升显示基板的成品良率。
附图说明
7.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
8.图1是本技术的显示基板的自动装片装置的立体图；
9.图2是本技术的取料机构的电性连接图；
10.图3是本技术的取料机构与定位机构的作动状态图一；
11.图4是本技术的取料机构与定位机构的作动状态图二；
12.图5是本技术的取料机构与定位机构的作动状态图三；
13.图6是本技术的定位机构的电性连接图；
14.图7是本技术的定位机构的作动状态图一；
15.图8是本技术的定位机构的作动状态图二；
16.图9是本技术的定位机构、移动机构与清洁机构的作动状态图一；以及
17.图10是本技术的定位机构、移动机构与清洁机构的作动状态图二。
具体实施方式
18.以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实施上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实施上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实施上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示。在以下各实施例中，将以相同的标号表示相同或相似的组件。
19.请参阅图1,是本技术的显示基板的自动装片装置的立体图。如图所示，本实施方式的显示基板的自动装片装置1，其包括取料机构11、定位机构13、移动机构15与清洁机构17。取料机构11用于取用显示基板100。定位机构13设置于取料机构11的一侧，取料机构11将显示基板100放置于定位机构13。移动机构15具有轨道151，定位机构13移动设置于轨道151。清洁机构17位于轨道151上，定位机构13沿着轨道151移动经过清洁机构17下方。
20.请一并参阅图2与图5，是本技术的取料机构的电性连接图以及取料机构与定位机构的作动状态图一到三。如图所示，取料机构11包括驱动件111、机械手臂113与取料件115，驱动件111驱动机械手臂113的一端转动，取料件115设置于机械手臂113的另一端。于本实施方式中，取料机构11为多轴向的机械取料机构。
21.承上所述，驱动件111包括第一驱动件1111、第二驱动件1112、第三驱动件1113与第四驱动件1114。机械手臂113包括第一机械臂1131、第二机械臂1132与第三机械臂1133。第一驱动件1111连接第一机械臂1131的一端，并驱动第一机械臂1131的一端转动，第二驱动件1112设置于第一机械臂1131的另一端。第二驱动件1112连接第二机械臂1132的一端，并驱动第二机械臂1132的一端转动，第三驱动件1113与第四驱动件1114设置于第二机械臂1132的另一端。第三驱动件1113连接第三机械臂1133，并驱动第三机械臂1133转动。第四驱动件1114连接第三机械臂1133，并驱动第三机械臂1133升降。第三机械臂1133的一端连接取料件115，取料件115可通过第三机械臂1133进行转动或/及升降。
22.又，取料件115包括牙叉1151与多个吸附头1153，牙叉1151设置于机械手臂113(即第三机械臂1133)的另一端，多个吸附头1153设置于牙叉1151。本实施方式通过牙叉1151的多个吸附头1153取出显示基板100。
23.于本实施方式中，取料机构11会通过驱动件111驱动机械手臂113的移动，使机械手臂113一端的牙叉1151移转到装载显示基板100的收纳装置盒(图未示)内，其中显示基板100的顶面具有线路层，线路层不适合被触碰，以避免对线路层造成影响，故，牙叉1151对应收纳装置盒内的显示基板100的底面，通过牙叉1151上的吸附头1153吸附住显示基板100的底面后，再驱动机械手臂113的带动牙叉1151将显示基板100由收纳装置盒内取出。
24.请一并参阅图6，是本技术的定位机构的电性连接图。如图所示，于本实施方式中，定位机构13包括平台131与支撑组件133，支撑组件133设置于平台131，牙叉1151带动显示基板100至平台131，支撑组件133支撑顶起显示基板100的底部，使显示基板100脱离牙叉1151。本实施方式通过支撑组件133从牙叉1151上取下显示基板100，并将显示基板100置放于平台131上。
25.承上所述，支撑组件133具有多个支撑柱1331与支撑驱动件1333，多个支撑柱1331于未使用的状态下，多个支撑柱1331收纳于平台131内。当机械手臂113控制取料件115的牙叉1151移动至平台131置放显示基板100时，牙叉1151移动于多个支撑柱1331之间。
26.又，定位机构13还包括感测器137与控制器139，感测器137设置于平台131，控制器139与感测器137电性连接，感测器137感测到牙叉1151，并感测器137发出感测讯号给控制器139，控制器139操控支撑组件133上升支撑显示基板100。其中支撑驱动件1333驱动多个支撑柱1331上升，多个支撑柱1331从牙叉1151的两侧上升顶起显示基板100的底面，使显示基板100脱离牙叉1151，机械手臂113控制取料件115的牙叉1151由显示基板100的下方抽离。
27.请一并参阅图7与图8，是本技术的定位机构的作动状态图一与二。如图所示，于本实施方式中，机械手臂113控制取料件115的牙叉1151抽离后，感测器137感测到牙叉1151抽离平台，感测器137再次发出感测讯号给控制器139，控制器139控制支撑组件133的多个支撑住1331下降，使显示基板100置于平台131上(如图7所示)。
28.再者，定位机构13还包括定位组件135，定位组件135移动设置于平台131，并位于支撑组件133的一侧，定位组件135可以用于调整显示基板100的位置，定位组件135包括第一方向定位组件与第二方向定位组件。第一方向定位组件位于支撑组件133的一侧，第二方向定位组件位于支撑组件133的另一侧。其中第一方向定位组件包括第一方向定位件1351、第一定位驱动件1352与第一方向孔槽1353，第一方向孔槽1353的孔口朝向支撑组件133的方向延伸，第一方向定位件1351穿过第一方向孔槽1353，第一定位驱动件1352驱动第一方向定位件1351沿着第一方向孔槽1353移动。第二方向定位组件包括第二方向定位件1354、第二定位驱动件1355与第二方向孔槽1356，第二方向孔槽1356的孔口朝向支撑组件133的方向延伸，第二方向定位件1354穿过第二方向孔槽1356，第二定位驱动件1355驱动第二方向定位件1354沿着第二方向孔槽1356移动。
29.于本实施方式中，第一方向定位件1351与第二方向定位件1354为多个，第一方向孔槽1353与第二方向孔槽1356为多个。多个第一方向孔槽1353以及多个第二方向孔槽1356分别排列于平台131上。使用者可依据显示基板100调整多个第一方向定位件1351需要对应设置的第一方向孔槽1353，以及多个第二方向定位件1354需要对应设置的第二方向孔槽1356。如此使多个第一方向定位件1351的移动路径以及多个第二方向定位件1354的移动路径能够对应到显示基板100的侧边。
30.承上所述，定位机构13的感测器137对应于显示基板100，感测器137可用于感测显示基板100置于平台131上方。当感测器137感测到显示基板100已置于平台131上时，感测器137会发出感测讯号给控制器139，通过控制器139可以操控第一方向定位件1351去推动显示基板100的侧边，以及第二方向定位件1354去推动显示基板100的另一侧边。如此校正调整显示基板100移动至预定置放的位置。另外，定位机构13的平台131还包括吸附孔1311，控制器139可操控吸附孔1311用于吸附固定显示基板100的位置。
31.请一并参阅图9与图10，是本技术的定位机构的作动状态图一与二。如图所示，于本实施方式中，移动机构15还包括驱动马达153与移动台155，移动台155移动设置于轨道151，驱动马达153驱动移动台155于轨道151上移动，定位机构13设置于移动台155。如此移动机构15的移动台155会带动定位机构13移动通过清洁机构17。
32.于本实施方式中，清洁机构17为负压吸气机构，清洁机构17包括吸气口171，吸气口171对应于定位机构13承载的显示基板100，显示基板100通过吸气口171的下方，吸气口171可用于对显示基板100的表面进行清洁，如此清除显示基板100的tft基板因为切割分片而残留的玻璃碎屑以及浮尘等杂质。其中定位机构13移动通过清洁机构17，定位机构13上的显示基板100位于清洁机构17的吸气口171下方时，吸气口171与显示基板100间距高度h介于5mm-10mm间。
33.于本实施方式中，显示基板的自动装片装置1可以通过取料机构11自动取出显示基板100，以及自动置放显示基板100于定位机构13，定位机构13可自动固定显示基板100，并且自动调整校正显示基板100的位置。定位机构13再自动带动显示基板100经过清洁机构17。清洁机构17自动负压吸气清洁显示基板100。显示基板的自动装片装置1以自动化的方式清洁显示基板100，如此不但能够节省大量的人力成本，也可以提升显示基板100的成品良率。
34.综上所述，本技术提供一种显示基板的自动装片装置,通过取料机构、定位机构、移动机构与清洁机构的机构自动化，以取代大量的人工方式。显示基板的自动装片装置可以通过自动化的取片、放片以及自动化的清洁方式，不但能够节省大量的人力成本，也可以提升显示基板的成品良率。
35.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施方式，但如前对象，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文对象发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。