一种羽毛球生产装筒机的制作方法

本发明涉及羽毛球生产设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种羽毛球生产装筒机。

背景技术：

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动，一般可以分为单打与双打，要求在场地上不停地进行脚步移动、跳跃、转体、挥拍，所以能够极大增强上肢、下肢和腰部肌肉的力量，促进血液循环，增强心血管系统和呼吸系统的功能，羽毛球运动是人们非常喜爱的运动之一，坚持羽毛球运动，配合健康的饮食，可以让你身材变得更好。

羽毛球在生产的过程中需要装筒，但现有的羽毛球装筒通常是人工一个个装进筒内，对人的速度耐力都有极大的要求，人工的方式不仅使工人的劳动强度大，而且速度慢，操作失误即有可能出现残次品。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种羽毛球生产装筒机，本发明所要解决的技术问题是：人工羽毛球装筒的方式不仅使工人的劳动强度大，而且速度慢，操作失误即有可能出现残次品。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羽毛球生产装筒机，包括底板和支架，所述支架的底端与底板上方的一端固定连接，所述底板的上方设有驱动顶出机构，所述驱动顶出机构下方的两侧分别设有驱动连接机构和进筒出筒机构；

所述驱动顶出机构包括主轴，所述主轴的上端与支架顶端的中部转动连接，所述主轴的底端固定连接有转盘，所述转盘底端的圆周方向一体成型设置有环形凸起部，所述环形凸起部的一端开设有凹陷部，所述转盘的一端设有远离凹陷部一侧的无孔部，所述转盘上端的圆周方向开设有若干个放置孔，所述主轴的上端转动连接有凸轮，所述凸轮的一侧设有无凸起部，所述凸轮外缘的圆周方向一体成型设置有若干个凸起，所述支架的上方固定安装有减速器，所述减速器的上方固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过减速器与主轴传动连接，所述支架上侧的端部活动插接有顶杆，所述顶杆的上端固定连接有第一斜块，所述顶杆的外侧套设有第一弹簧，所述支架的上端开设有直槽口，所述直槽口的内侧滑动连接有方杆，所述第一斜块的上端开设有滑槽，所述方杆的底端可在滑槽的内侧滑动；

所述驱动连接机构包括驱动杆，所述支架底端靠近底板中部的一侧一体成型有第一安装板，所述驱动杆的中部活动插接在第一安装板的内侧，所述驱动杆的上端与环形凸起部的底部贴合，所述驱动杆上端的外侧固定套设有固定环块，所述驱动杆的外侧套设有位于第一安装板与固定环块之间的第二弹簧，所述驱动杆底端的内侧开设有通槽，所述底板上端中部的一侧固定连接有靠近驱动杆一侧的固定杆，所述固定杆的上端转动连接有转杆，所述转杆的底端活动插接在通槽的内侧，所述转杆的上端铰接有滑块；

所述进筒出筒机构包括固定筒，所述固定筒底端的两侧分别开设有进筒口和长槽口，所述固定筒上端的两侧分别开设有出筒口和推筒口，所述进筒口与出筒口的朝向相互垂直设置，所述固定筒的内侧滑动连接有升板，所述升板的一端穿过长槽口延伸至固定筒的外侧，所述出筒口的两端均通过扭簧铰接有抱爪，所述底板的上方固定连接有位于固定筒一侧的弯杆，所述弯杆的上端套设有第三弹簧，所述弯杆的上方设有第二斜块，所述第二斜块的底端套设在弯杆的上端，所述第三弹簧的两端分别与第二斜块的底端和弯杆的中部固定连接，所述推筒口的内侧设有推板，所述推板一侧与第二斜块的上端固定连接，所述升板位于固定筒外部一端的上方固定连接有弯板，所述弯板一端的底部通过扭簧铰接有推块，所述推块可向下推动第二斜块；

所述升板位于固定筒外部一端的两侧均开设有侧滑槽，所述滑块底端内部的两侧与侧滑槽滑动连接，所述固定筒的内侧放置有位于升板上方的羽毛球筒。

在一个优选的实施方式中，所述放置孔的数量与凸起的数量相等，若干个所述凸起分别位于对应的放置孔的正上方。

在一个优选的实施方式中，所述转盘与凸轮之间的一侧设有远离顶杆一侧的整平机构，所述整平机构包括毛筒，所述支架上端的一侧一体成型设置有第二安装板，所述毛筒的上端与第二安装板的中部固定连接，所述毛筒的底端开设有长通口。

在一个优选的实施方式中，所述毛筒的上端固定安装有第二驱动电机，所述毛筒内侧的中部设有短轴，所述短轴底端的圆周方向固定连接有若干个刀片，所述短轴的上端与第二驱动电机的输出轴传动连接。

在一个优选的实施方式中，所述短轴的外侧固定套设有位于刀片上方的风叶，所述毛筒的一侧固定连接有位于风叶上方一侧的出毛口。

在一个优选的实施方式中，所述第一安装板上方的一侧固定连接有托板，所述托板的上端位于转盘底端的内侧且是位于整平机构的正下方。

在一个优选的实施方式中，所述长槽口的高度小于羽毛球筒的高度。

在一个优选的实施方式中，所述进筒口底端的一侧设有进筒轨道，所述出筒口底端的一侧设有出筒轨道，所述转盘上端的一侧设有进球轨道，所述进筒轨道、出筒轨道和进球轨道的底端均通过支撑杆与底板的上端固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过驱动顶出机构、驱动连接机构和进筒出筒机构的设置，转盘和凸轮同步转动的过程中，可以带动顶杆将羽毛球向下推，并且在转动一周的过程中，可以使升板完成一次上移和下移的过程，从而不仅实现了将羽毛球自动推入羽毛球筒的作用，而且还实现了自动上羽毛球筒和自动出羽毛球筒的作用，转动一周即可以装一个羽毛球筒，速度较快，其自动化程度较高，能够明显地降低工人的劳动强度；

2、本发明通过整平机构的设置，能够将球翼上端的杂毛切掉，以使球翼上端平整，并且通过风叶的转动，可以向外部吹风，使被切掉的杂毛从出毛口吹出，通过托板的作用，在羽毛球转动到毛筒的下方时，可以将羽毛球的底部托住，从而防止在切掉杂毛时羽毛球会下移而致使无法切掉杂毛。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图的第一侧位图。

图2为本发明整体结构示意图的第二侧位图。

图3为本发明驱动顶出机构和整平机构结构示意图的第一侧位图。

图4为本发明驱动顶出机构和整平机构结构示意图的第二侧位图。

图5为本发明驱动连接机构和进筒出筒机构结构示意图的第一侧位图。

图6为本发明驱动连接机构和进筒出筒机构结构示意图的第二侧位图。

图7为本发明驱动连接机构和进筒出筒机构结构示意图的第三侧位图。

图8为本发明整平机构的剖视图。

图9为本发明的主视图。

图10为本发明的侧视图。

图11为本发明图10中a-a处的剖视图。

图12为本发明转盘的结构示意图。

图13为本发明凸轮的结构示意图。

图14为本发明固定筒的结构示意图。

图15为本发明第二斜块的结构示意图。

图16为本发明支架的结构示意图。

附图标记为：

1底板、11支架、12直槽口、13第一安装板、14第二安装板、2驱动顶出机构、21主轴、22转盘、221环形凸起部、222凹陷部、223无孔部、224放置孔、23凸轮、231无凸起部、232凸起、24减速器、25第一驱动电机、26顶杆、27第一斜块、28第一弹簧、29方杆、3驱动连接机构、31驱动杆、32固定环块、33第二弹簧、34通槽、35固定杆、36转杆、37滑块、4进筒出筒机构、41固定筒、411进筒口、412长槽口、413出筒口、414推筒口、42升板、421侧滑槽43抱爪、44弯杆、45第三弹簧、46第二斜块、47推板、48弯板、49推块、5整平机构、51毛筒、52长通口、53第二驱动电机、54短轴、55刀片、56风叶、57出毛口、6进筒轨道、61出筒轨道、62进球轨道、7托板、100羽毛球筒。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本发明提供了一种羽毛球生产装筒机，包括底板1和支架11，所述支架11的底端与底板1上方的一端固定连接，所述底板1的上方设有驱动顶出机构2，所述驱动顶出机构2下方的两侧分别设有驱动连接机构3和进筒出筒机构4；

所述驱动顶出机构2包括主轴21，所述主轴21的上端与支架11顶端的中部转动连接，所述主轴21的底端固定连接有转盘22，所述转盘22底端的圆周方向一体成型设置有环形凸起部221，所述环形凸起部221的一端开设有凹陷部222，所述转盘22的一端设有远离凹陷部222一侧的无孔部223，所述转盘22上端的圆周方向开设有若干个放置孔224，所述主轴21的上端转动连接有凸轮23，所述凸轮23的一侧设有无凸起部231，所述凸轮23外缘的圆周方向一体成型设置有若干个凸起232，所述支架11的上方固定安装有减速器24，所述减速器24的上方固定安装有第一驱动电机25，所述第一驱动电机25的输出轴通过减速器24与主轴21传动连接，所述支架11上侧的端部活动插接有顶杆26，所述顶杆26的上端固定连接有第一斜块27，所述顶杆26的外侧套设有第一弹簧28，所述支架11的上端开设有直槽口12，所述直槽口12的内侧滑动连接有方杆29，所述第一斜块27的上端开设有滑槽，所述方杆29的底端可在滑槽的内侧滑动；

所述驱动连接机构3包括驱动杆31，所述支架11底端靠近底板1中部的一侧一体成型有第一安装板13，所述驱动杆31的中部活动插接在第一安装板13的内侧，所述驱动杆31的上端与环形凸起部221的底部贴合，所述驱动杆31上端的外侧固定套设有固定环块32，所述驱动杆31的外侧套设有位于第一安装板13与固定环块32之间的第二弹簧33，所述驱动杆31底端的内侧开设有通槽34，所述底板1上端中部的一侧固定连接有靠近驱动杆31一侧的固定杆35，所述固定杆35的上端转动连接有转杆36，所述转杆36的底端活动插接在通槽34的内侧，所述转杆36的上端铰接有滑块37；

所述进筒出筒机构4包括固定筒41，所述固定筒41底端的两侧分别开设有进筒口411和长槽口412，所述固定筒41上端的两侧分别开设有出筒口413和推筒口414，所述进筒口411与出筒口413的朝向相互垂直设置，所述固定筒41的内侧滑动连接有升板42，所述升板42的一端穿过长槽口412延伸至固定筒41的外侧，所述出筒口413的两端均通过扭簧铰接有抱爪43，所述底板1的上方固定连接有位于固定筒41一侧的弯杆44，所述弯杆44的上端套设有第三弹簧45，所述弯杆44的上方设有第二斜块46，所述第二斜块46的底端套设在弯杆44的上端，所述第三弹簧45的两端分别与第二斜块46的底端和弯杆44的中部固定连接，所述推筒口414的内侧设有推板47，所述推板47一侧与第二斜块46的上端固定连接，所述升板42位于固定筒41外部一端的上方固定连接有弯板48，所述弯板48一端的底部通过扭簧铰接有推块49，所述推块49可向下推动第二斜块46；

所述升板42位于固定筒41外部一端的两侧均开设有侧滑槽421，所述滑块37底端内部的两侧与侧滑槽421滑动连接，所述固定筒41的内侧放置有位于升板42上方的羽毛球筒100。

所述放置孔224的数量与凸起232的数量相等，若干个所述凸起232分别位于对应的放置孔224的正上方。

所述转盘22与凸轮23之间的一侧设有远离顶杆26一侧的整平机构5，所述整平机构5包括毛筒51，所述支架11上端的一侧一体成型设置有第二安装板14，所述毛筒51的上端与第二安装板14的中部固定连接，所述毛筒51的底端开设有长通口52。

所述毛筒51的上端固定安装有第二驱动电机53，所述毛筒51内侧的中部设有短轴54，所述短轴54底端的圆周方向固定连接有若干个刀片55，所述短轴54的上端与第二驱动电机53的输出轴传动连接。

所述短轴54的外侧固定套设有位于刀片55上方的风叶56，所述毛筒51的一侧固定连接有位于风叶56上方一侧的出毛口57。

所述第一安装板13上方的一侧固定连接有托板7，所述托板7的上端位于转盘22底端的内侧且是位于整平机构5的正下方。

所述长槽口412的高度小于羽毛球筒100的高度。

所述进筒口411底端的一侧设有进筒轨道6，所述出筒口413底端的一侧设有出筒轨道61，所述转盘22上端的一侧设有进球轨道62，所述进筒轨道6、出筒轨道61和进球轨道62的底端均通过支撑杆与底板1的上端固定连接。

如图1-16所示的，实施方式具体为：在使用时，启动第一驱动电机25和第二驱动电机53，第一驱动电机25通过减速器24带动主轴21转动，主轴21带动转盘22和凸轮23顺时针(俯视时)转动，第二驱动电机53带动短轴54、刀片55和风叶56转动；首先使羽毛球从进球轨道62进入，使羽毛球筒100从进筒轨道6进入，在转盘22转动的过程中，羽毛球可以进入经过进球轨道62底部下方的放置孔224的内侧，当转盘22带动羽毛球转动到毛筒51的下方时，球翼上端的杂毛则会通过长通口52进入毛筒51的底部，通过刀片55可以将杂毛切掉，以使球翼上端平整，并且通过风叶56的转动，可以向外部吹风，使被切掉的杂毛从出毛口57吹出，通过托板7的作用，在羽毛球转动到毛筒51的下方时，可以将羽毛球的底部托住，从而防止在切掉杂毛时羽毛球会下移而致使无法切掉杂毛；并且在转盘22转动时，当一个放置孔224转动到顶杆26下方的过程中，凸起232会推动方杆29向外侧移动，方杆29的底端则会沿着第一斜块27上端的滑槽将第一斜块27向下推动，第一斜块27带动顶杆26向下移动，第一弹簧28被压缩，顶杆26将放置孔224内部的羽毛球推入下方的羽毛球筒100的内部，当继续转动时，凸起232离开方杆29，由于第一弹簧28弹力的作用，将顶杆26和第一斜块27向上侧推动，恢复原来的位置，在转盘22转动的过程中，即重复此过程；

在转盘22转动的过程中，驱动杆31的上端可在环形凸起部221和凹陷部222的底部滑动，当驱动杆31的上端在环形凸起部221的底部滑动时，第二弹簧33处于压缩状态，同时驱动杆31也是处于最底端的位置，转杆36靠近驱动杆31的一端被向下压，转杆36的另一端(远离驱动杆31的一端)则向上翘起；当驱动杆31的上端在凹陷部222的底部滑动时，则由于第二弹簧33的弹力作用，将驱动杆31向上推，这时，转杆36靠近驱动杆31的一端向上翘起，转杆36的另一端则被向下压，也即是转盘22转动一周，转杆36远离驱动杆31的一端可以完成一次向上翘起和一次下压的过程；

当转杆36远离驱动杆31的一端向上翘起然后又下压时，则可以通过滑块37带动升板42向上移动又向下移动，当升板42处于最底端时，驱动杆31的顶端是与凹陷部222的底端接触的，此时，无孔部223位于顶杆26正下方的位置，无凸起部231位于无孔部223的上方，也即是在驱动杆31的顶端与凹陷部222的底端接触时，没有羽毛球被下推；且此时进筒轨道6内的羽毛球筒100会滑到升板42的上方，然后由于转盘22的转动，使环形凸起部221的底端与驱动杆31的上端接触，将驱动杆31下压，从而使转杆36通过滑块37带动升板42向上移动，升板42带动羽毛球筒100向上移动，使羽毛球筒100的上端处于放置孔224移动路线的正下方，以便于羽毛球压入内部；当转盘22转动一周，再次使驱动杆31的顶端与凹陷部222的底端接触时，驱动杆31则会通过转杆36带动升板42向下移动，在向下移动的过程中，推块49可推动第二斜块46的斜面，使第二斜块46带动推板47将升板42上方的羽毛球筒100从出筒口413向出筒轨道61的内部推动，推动时，两个抱爪43张开，然后羽毛球筒100进入到了出筒轨道61的内部，即实现了出筒的作用，然后升板42继续向下移动，当移动到最底端时，推块49与第二斜块46的斜面脱离，第二斜块46则由于第三弹簧45弹力的作用，恢复到推筒口414内部的位置，而下一个羽毛球筒100也从进筒口411进入到固定筒41的内部且位于升板42的上方，然后转盘22继续转动，使环形凸起部221的底端与驱动杆31的上端接触，使转杆36再次带动升板42向上移动，即重复上述过程；由于长槽口412的高度小于羽毛球筒100的高度，在前一个羽毛球筒100被升板42移动到最上端时，可以保证下一个羽毛球筒100被升板42挡住，而不会进入到固定筒41的内部妨碍升板42向下移动；

也即是在整个过程中，环形凸起部221的底端与驱动杆31的上端接触时，升板42带动羽毛球筒100处于最上方的位置，此时，顶杆26可将放置孔224内的羽毛球推入到羽毛球筒100的内部，而凹陷部222的底端与驱动杆31的上端接触时，无孔部223位于顶杆26正下方的位置，无凸起部231位于无孔部223的上方，没有羽毛球被下推，且此时升板42带动羽毛球筒100向下移动，且羽毛球筒100被推进出筒轨道61，升板42移动到最底端时，下一个羽毛球筒100进入升板42的上方，然后环形凸起部221的底端与驱动杆31的上端接触，使升板42带动羽毛球筒100移动到最上方的位置，然后重复上述过程；

即通过驱动顶出机构2、驱动连接机构3和进筒出筒机构4的设置，转盘22和凸轮23同步转动的过程中，可以带动顶杆26将羽毛球向下推，并且在转动一周的过程中，可以使升板42完成一次上移和下移的过程，从而不仅实现了将羽毛球自动推入羽毛球筒100的作用，而且还实现了自动上羽毛球筒100和自动出羽毛球筒100的作用，转动一周即可以装一个羽毛球筒100，速度较快，其自动化程度较高，能够明显地降低工人的劳动强度；

通过整平机构5的设置，能够将球翼上端的杂毛切掉，以使球翼上端平整，并且通过风叶56的转动，可以向外部吹风，使被切掉的杂毛从出毛口57吹出，通过托板7的作用，在羽毛球转动到毛筒51的下方时，可以将羽毛球的底部托住，从而防止在切掉杂毛时羽毛球会下移而致使无法切掉杂毛。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。