一种起吊翻转装置和起吊翻转方法与流程

1.本发明涉及吊装技术领域，具体涉及一种起吊翻转装置和起吊翻转方法。


背景技术：

2.目前，汽车零部件在生产过程中，往往需要经过多道工序才能制造完成。工件在工序间传递过程中，需要通过起重设备进行起吊传输。目前起吊设备只具备垂直起吊、水平运输功能，对于上下工序需要将零件由水平翻转为竖直状态的情况，往往是先将零件吊起，悬空后通过手工翻转，并转换绳索吊挂状态，进而将零件由水平翻转为竖直状态。但零件悬空翻转，工人是通过手工改变绳索悬挂状态的，存在零件脱落，砸伤工人及工装的风险；此外，空中转换绳索吊挂状态需要人工完成，时间较长，工作效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种起吊翻转装置和起吊翻转方法，能够解决现有技术中翻转工件过程造成人员设备损伤的风险高、翻转时间长的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.本发明一方面实施例提供一种起吊翻转装置，包括框架、翻转机构和起吊机构，其中：
6.所述框架的内部形成有用于放置工件的容置空间，所述框架上设置有第一支点和第二支点；
7.所述翻转机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述框架的第一支点转动连接，所述第一连接杆的第二端设置有第一主动轮，所述第二连接杆的第一端与所述第二支点转动连接，所述第二连接杆的第二端设置有第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一牵引绳连接，所述第一牵引绳收缩使所述框架由水平状态向竖直状态转动；
8.起吊机构，所述起吊机构与所述第一连接杆的第二端连接，所述起吊机构通过所述翻转机构带动所述框架上升或下降。
9.可选的，所述起吊机构包括第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆的第一端与所述第一连接杆的第二端连接，所述第三连接杆的第二端设置有第二从动轮，所述第四连接杆的第一端与起吊点连接，所述第四连接杆的第二端设置有第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间通过第二牵引绳连接，所述第二牵引绳伸长/收缩带动所述框架上升/下降。
10.可选的，所述框架为u型框架，在所述水平状态下，所述框架呈侧置的u形。
11.可选的，所述第一连接杆和所述第三连接杆呈一体结构。
12.可选的，还包括：
13.阻挡板，所述阻挡板可开合地设置于所述框架的开口处。
14.本发明另一方面实施例还提供了一种起吊翻转方法，应用于如上所述的起吊翻转
装置，所述方法包括：
15.利用起吊机构将装载有工件的框架吊升至预设高度；
16.控制第一牵引绳收缩，使所述框架由水平状态向竖直状态转动。
17.本发明上述技术方案的有益效果如下：
18.根据本发明实施例的起吊翻转装置，在翻转工件过程中无需人员直接参与，降低了人员和设备损伤的风险，有效节省了作业时间，并且能够适用于不同零件的起吊，具有通用性。
附图说明
19.图1为本发明实施例提供的一种起吊翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参考图1，为本发明实施例提供的一种起吊翻转装置的结构示意图。如图1所示，本发明实施例中的起吊翻转装置可以包括框架1、翻转机构和起吊机构，其中，框架1的内部形成有用于放置工件2的容置空间，在框架1上设置有第一支点101和第二支点102；而所述翻转机构可以包括第一连接杆3和第二连接杆4，第一连接杆3的第一端与框架1上的第一支点101可转动地连接，第一连接杆3的第二端设置有第一主动轮5，第一主动轮5的转动轴与第一连接杆3呈垂直设置，而第二连接杆4的第一端则与框架1上的第二支点102可转动地连接，第二连接杆4的第二端设置有第一从动轮6，第一从动轮6的转动轴与第二连接杆4呈垂直设置，且第一主动轮5和第一从动轮6之间通过第一牵引绳7连接，构成一个滑轮组，由此，当第一牵引绳7收缩时，第一主动轮5和第一从动轮6之间的距离缩小，在第一主动轮5的牵引下，框架1的第二支点102被第一从动轮6上提，从而实现框架1由水平状态向竖直状态转动，即完成框架1内装载的工件2的水平状态翻转至竖直状态的过程；起吊机构则与第一连接杆3的第二端连接，起吊机构用于提供框架1上升或下降的动力，即起吊机构通过翻转机构中的第一连接杆3与框架1连接，从而当起吊机构上升或下降时，框架1及其中装载的工件2也将随之上升或下降，从而完成工件2的起吊。
22.本发明实施例中，可选的，所述起吊机构包括第三连接杆8和第四连接杆10，其中，第三连接杆8的第一端与第一连接杆3的第二端连接，而第三连接杆8的第二端上设置有第二从动轮9，第四连接杆10的第一端与起吊点连接，第四连接杆10的第二端设置有第二主动轮11，第二主动轮11和第二从动轮9之间通过第二牵引绳12连接，构成一个滑轮组，由此，当第二牵引绳12伸长时，第二主动轮11和第二从动轮9之间的距离增大，框架1的高度下降，当第二牵引绳12收缩时，第二主动轮11和第二从动轮9之间的距离减小，框架1的高度上升，由此实现框架1的竖向高度的调节。上述的起吊点可以为工厂或车间中的用于提供悬吊位置的点。
23.本发明实施例中，框架1可以为u型框架，即可以是具有开口的空心长方体，在水平
状态下，框架1呈倒置的u形，也即u形的开口朝向水平方向，从而方便将工件2通过开口放入框架1中。
24.本发明实施例中，为了防止工件2在起吊或翻转过程中发生掉落继而造成人员伤亡或财产损失，所述起吊翻转装置还可以包括阻挡板(图中未示出)，阻挡板设置于框架1的开口处，且呈可开合地设置，在阻挡板打开的状态下，工件2通过框架1的开口放入框架1的内部，在将工件2放入框架1内后，合上阻挡板，将框架1的开口封堵住，从而避免工件2从开口滑出。
25.本发明实施例中，第一连接杆3和第三连接杆8可以呈一体结构，即两者可以设计为一根杆体，杆体的一端与框架1上的第一支点101可转动连接，而杆体的另一端则设置有第二从动轮9，在杆体的中间部位固定有第一主动轮5。
26.需要说明的是，本发明实施例中，为了起吊过程的平衡，在框架1处于水平状态时，第一支点101、第二支点102和第一主动轮5的中心呈三角形，更具体的，三者构成直角三角形，而且，第二支点102应设置在框架1的需要翻转升高的一侧，而第一支点101则可以设置在如图1所示的框架1的上板的中心位置附近，可以适当向左偏移少量距离，从而框架1将略微向右侧倾斜，但是由于第二支点102处有第一从动轮6的提拉，因此可以确保框架1的平衡；当然，本发明实施例中只要确保在通过第一支点101和第二支点102进行起吊时，在上升过程中能够使框架1保持水平，而在翻转过程中能够通过提拉第二支点102使得框架1发生翻转即可。此外，可以知道的是，上述的第一支点101和第二支点102的数量可以为两个或者多个，即在第一主动轮5的转轴方向上(即垂直于纸面的方向上)至少有两个第一支点101，相对应的，第一连接杆3、第三连接杆8等也具有对应的数量，并按照相同的方式进行连接。
27.根据本发明实施例的起吊翻转装置，在翻转工件过程中无需人员直接参与，降低了人员和设备损伤的风险，有效节省了作业时间，并且能够适用于不同零件的起吊，具有通用性。
28.本发明另一方面实施例还提供了一种起吊翻转方法，应用于上述实施例中所述的起吊翻转装置，所述方法包括：
29.利用起吊机构将装载有工件的框架吊升至预设高度；
30.控制第一牵引绳收缩，使所述框架由水平状态向竖直状态转动。
31.也就是说，首先，将工件2装入框架1内，合上阻挡板，然后通过收缩第二牵引绳12，使得第二主动轮11和第二从动轮9之间的距离减小，提拉第二从动轮9上升，继而带动框架1及其中的工件2上升；在上升至预设高度后，通过收缩第一牵引绳，使得第一主动轮5和第一从动轮6之间的距离减小，提拉第一从动轮6上升，继而带动框架1的第二支点102所在的一侧向竖直方向翻转，从而实现工件2由水平状态翻转为竖直状态。
32.根据本发明实施例的起吊翻转方法，在翻转工件过程中无需人员直接参与，降低了人员和设备损伤的风险，有效节省了作业时间，并且能够适用于不同零件的起吊，具有通用性。
33.以上所述是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。