一种门板封边用转运装置的制作方法

[0001]
本发明涉及木门生产技术领域，特别的涉及一种门板封边用转运装置。


背景技术：

[0002]
木门，即木制的门。按照材质、工艺及用途可以分为很多种类。广泛适用于民、商用建筑及住宅。有欧式复古风格、简约现代风格、美式风格、地中海风格、中式风格、法式浪漫风格、意大利风格，实木复合门的门芯多以松木、杉木或进口填充材料等粘合而成，外贴密度板和实木木皮，经高温热压后制成，并用实木线条封边。由于封边机每次只能对木门的一边进行封边操作，因此在封边过程中，需要调整木门的方位，从而完成木门四边的封边。
[0003]
调整木门方位时，通常采用吸盘运转装置将门板吸起后水平旋转，再移动下放到输送装置上进行另一侧边的封边。但是，由于受到门板表面的纹路、表面覆盖的木屑或灰尘等影响，进而影响吸盘吸附稳定性，容易导致板材运输途中的掉落而损坏。


技术实现要素：

[0004]
针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计合理，操作使用方便，有利于降低板材运转过程掉落风险，提高板材的运转稳定性的门板封边用转运装置。
[0005]
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
[0006]
一种门板封边用转运装置，包括两组并排设置的输送辊道和架设在两组所述输送辊道上方的架体，其特征在于，所述架体上具有横跨在两组所述输送辊道上方的导轨，所述导轨上可滑动地设置有滑动架和用于驱动所述滑动架沿所述导轨移动的直线驱动机构，所述滑动架上安装有回转机构，所述回转机构的回转端上具有竖向设置的升降机构，所述升降机构的下端安装有水平设置的提升板，所述提升板的底部设置有多个用于吸附板材的吸盘；所述回转机构的回转端底部固定安装有水平设置的顶板，所述提升板宽度方向的两侧各具有至少两个外伸设置的支撑柱，所述支撑柱的端部通过铰支座可竖向转动地安装有摆杆，所述摆杆的下端朝向所述提升板的中部延伸形成有承托柱，所述摆杆的上端固定设置有驱动柱，所述提升板上还具有用于驱动所述驱动柱摆动的摆动驱动机构。
[0007]
采用上述结构，工作时，滑动架沿导轨移动道其中一个输送辊道上方，利用升降机构将提升板下放到输送辊道上的板材上，利用吸盘将板材吸附之后，再利用升降机构将提升板和吸附的板材一同向上提升，待板材提升到位后，利用摆动驱动机构使驱动柱向外转动，使摆杆的下端朝向提升板的中部转动，从而将承托柱转动到板材的下方。通过回转机构整体转动提升板和板材，并通过滑动架移动到另一组输送辊道上，利用摆动驱动机构使驱动柱向内转动，最后利用升降机构将板材下放到输送辊道上，由于移动架移动过程中，承托柱始终位于板材的下方，从而可以降低移动过程中板材因抖动等外界因素影响而掉落的损坏风险。
[0008]
进一步的，所述摆动驱动机构包括安装在所述提升板上的定滑轮和连接在所述驱
动柱端部的拉绳，所述拉绳的另一端绕过所述定滑轮并固定连接在所述顶板上。
[0009]
这样，提升板在升降机构的作用下向下移动时，定滑轮与固定安装在回转机构的回转端底部的顶板间距逐渐增加，拉绳逐渐被拉过定滑轮，进而拉动驱动柱朝向提升板中部方向转动，打开底部的承托柱。而在提升板吸附板材上升过程中，拉绳朝向驱动柱方向拉过，摆杆和承托柱在重力作用下向提升板的中部回摆，回到板材的底部。利用该结构，无须额外设置动力装置，就可以利用升降机构的动作实现摆杆的连动，既能实现承托柱的保护作用，又能节省成本。
[0010]
进一步的，所述升降机构包括竖向贯通设置在所述回转机构的回转端上的导向槽和安装在回转端上的驱动电机，所述导向槽内可滑动地设置有升降柱，所述升降柱的中部贯通设置有让位槽，所述让位槽的一侧具有竖向安装的升降齿条；所述驱动电机的转轴穿过所述让位槽并安装有升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。
[0011]
这样，驱动电机带动升降齿轮转动，使升降齿条和升降柱一同上下移动，从而实现升降。
[0012]
进一步的，所述提升板的底部设置有至少两组吸盘座，所述吸盘均布设置在所述吸盘座上；所述吸盘座与所述提升板之间通过多个弹簧缓冲器相连。
[0013]
这样，在板材吸附提升过程中，利用弹簧缓冲器可以使板材逐渐受力而顺利吸附提升，避免快速提升过程中板材的惯性导致吸附失败，提高吸附的可靠性。另外，在板材下放过程中，也可以避免板材与输送辊道之间的碰撞而损坏，提高产品质量。而且在提升运输过程中，利用弹簧缓冲器的伸缩量，可以使板材能够落放到承托柱上，从而避免移动过程中板材的上下颠簸，提高转运的稳定性。
[0014]
进一步的，所述承托柱的表面安装有橡胶软垫。
[0015]
这样，就可以避免承托柱与板材之间接触时与板材磕碰，避免板材表面的损坏，有利于保证生产质量。
[0016]
进一步的，所述支撑柱的底部安装有呈l形的档块，所述档块朝向所述摆杆的一侧安装有橡胶垫，使所述摆杆在重力作用下能够落靠在所述档块上。
[0017]
这样，利用档块可以限制摆杆在重力作用下朝向中部转动的距离，从而可以避免在摆动过程中对门板边缘的磕碰，有利于保证板材的质量。
[0018]
进一步的，所述滑动架的中部具有贯通设置的内腔，所述滑动架的内腔表面固定安装有多个滑动轮；所述导轨穿过所述滑动架的内腔，并与所述滑动轮相配合。
[0019]
进一步的，所述直线驱动机构还包括两个固定安装在架体上的链轮，两个所述链轮分别位于所述导轨的两端；所述滑动架的两侧均设置有链条连接部，两个所述链条连接部上连接有链条，所述链条依次绕过两个所述链轮；其中一个所述链轮上连接有电机。
[0020]
进一步的，所述电机与所述链轮并排设置，且所述链轮和电机的转轴上均安装有带轮，并通过皮带相连。
[0021]
综上所述，本发明具有结构设计合理，操作使用方便，有利于降低板材运转过程掉落风险，提高板材的运转稳定性等优点。
附图说明
[0022]
图1为本发明的整体结构示意图。
[0023]
图2为本发明图1中a处的局部放大结构示意图。
[0024]
图3为本发明提升部分的结构示意图。
[0025]
图4为本发明中除尘机构的结构示意图。
[0026]
图5为回转机构的部分结构示意图。
具体实施方式
[0027]
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0028]
具体实施时：如图1～图5所示，一种门板封边用转运装置，包括两组并排设置的输送辊道1和架设在两组所述输送辊道1上方的架体7，所述架体7上具有横跨在两组所述输送辊道1上方的导轨71，所述导轨71上可滑动地设置有滑动架11和用于驱动所述滑动架11沿所述导轨71移动的直线驱动机构，所述滑动架11上安装有回转机构14，所述回转机构14的回转端上具有竖向设置的升降机构，所述升降机构的下端安装有水平设置的提升板15，所述提升板15的底部设置有多个用于吸附板材的吸盘16；所述回转机构14的回转端底部固定安装有水平设置的顶板210，所述提升板15宽度方向的两侧各具有至少两个外伸设置的支撑柱202，所述支撑柱202的端部通过铰支座206可竖向转动地安装有摆杆207，所述摆杆207的下端朝向所述提升板15的中部延伸形成有承托柱208，所述摆杆207的上端固定设置有驱动柱205，所述提升板15上还具有用于驱动所述驱动柱205摆动的摆动驱动机构。
[0029]
采用上述结构，工作时，滑动架沿导轨移动道其中一个输送辊道上方，利用升降机构将提升板下放到输送辊道上的板材上，利用吸盘将板材吸附之后，再利用升降机构将提升板和吸附的板材一同向上提升，待板材提升到位后，利用摆动驱动机构使驱动柱向外转动，使摆杆的下端朝向提升板的中部转动，从而将承托柱转动到板材的下方。通过回转机构整体转动提升板和板材，并通过滑动架移动到另一组输送辊道上，利用摆动驱动机构使驱动柱向内转动，最后利用升降机构将板材下放到输送辊道上，由于移动架移动过程中，承托柱始终位于板材的下方，从而可以降低移动过程中板材因抖动等外界因素影响而掉落的损坏风险。
[0030]
实施时，所述摆动驱动机构包括安装在所述提升板15上的定滑轮204和连接在所述驱动柱205端部的拉绳203，所述拉绳203的另一端绕过所述定滑轮204并固定连接在所述顶板210上。
[0031]
这样，提升板在升降机构的作用下向下移动时，定滑轮与固定安装在回转机构的回转端底部的顶板间距逐渐增加，拉绳逐渐被拉过定滑轮，进而拉动驱动柱朝向提升板中部方向转动，打开底部的承托柱。而在提升板吸附板材上升过程中，拉绳朝向驱动柱方向拉过，摆杆和承托柱在重力作用下向提升板的中部回摆，回到板材的底部。利用该结构，无须额外设置动力装置，就可以利用升降机构的动作实现摆杆的连动，既能实现承托柱的保护作用，又能节省成本。
[0032]
实施时，所述升降机构包括竖向贯通设置在所述回转机构14的回转端上的导向槽和安装在回转端上的驱动电机9，所述导向槽内可滑动地设置有升降柱10，所述升降柱10的中部贯通设置有让位槽，所述让位槽的一侧具有竖向安装的升降齿条12；所述驱动电机9的转轴穿过所述让位槽并安装有升降齿轮19，所述升降齿轮19与所述升降齿条12相啮合。
[0033]
这样，驱动电机带动升降齿轮转动，使升降齿条和升降柱一同上下移动，从而实现
升降。
[0034]
实施时，所述提升板15的底部设置有至少两组吸盘座17，所述吸盘16均布设置在所述吸盘座17上；所述吸盘座17与所述提升板15之间通过多个弹簧缓冲器18相连。
[0035]
这样，在板材吸附提升过程中，利用弹簧缓冲器可以使板材逐渐受力而顺利吸附提升，避免快速提升过程中板材的惯性导致吸附失败，提高吸附的可靠性。另外，在板材下放过程中，也可以避免板材与输送辊道之间的碰撞而损坏，提高产品质量。而且在提升运输过程中，利用弹簧缓冲器的伸缩量，可以使板材能够落放到承托柱上，从而避免移动过程中板材的上下颠簸，提高转运的稳定性。
[0036]
实施时，所述承托柱208的表面安装有橡胶软垫209。
[0037]
这样，就可以避免承托柱与板材之间接触时与板材磕碰，避免板材表面的损坏，有利于保证生产质量。
[0038]
实施时，所述支撑柱202的底部安装有呈l形的档块201，所述档块201朝向所述摆杆207的一侧安装有橡胶垫，使所述摆杆207在重力作用下能够落靠在所述档块201上。
[0039]
这样，利用档块可以限制摆杆在重力作用下朝向中部转动的距离，从而可以避免在摆动过程中对门板边缘的磕碰，有利于保证板材的质量。
[0040]
实施时，所述滑动架11的中部具有贯通设置的内腔，所述滑动架11的内腔表面固定安装有多个滑动轮20；所述导轨71穿过所述滑动架11的内腔，并与所述滑动轮20相配合。
[0041]
实施时，所述直线驱动机构还包括两个固定安装在架体7上的链轮6，两个所述链轮6分别位于所述导轨71的两端；所述滑动架11的两侧均设置有链条连接部13，两个所述链条连接部13上连接有链条8，所述链条8依次绕过两个所述链轮6；其中一个所述链轮6上连接有电机5。
[0042]
实施时，所述电机5与所述链轮6并排设置，且所述链轮6和电机5的转轴上均安装有带轮，并通过皮带相连。
[0043]
本实施例中，回转机构14包括回转壳体142和回转芯体142，所述回转壳体的中部具有竖向贯通的安装孔，所述回转芯体通过轴承可转动地安装在所述安装孔内；所述回转芯体的中部具有竖向贯通设置通孔，所述升降柱和升降齿条竖向穿过该通孔；所述回转芯体的上端穿出所述回转壳体，并同轴固定安装有齿轮盘(图中未示出)，所述回转壳体上还具有竖向安装的回转电机(图中未示出)，所述回转电机的输出轴上安装有与所述齿轮盘相啮合的回转驱动齿轮。所述回转芯体的下端穿过所述回转壳体，并固定安装有所述顶板210；在本实施例中，顶板210构成回转机构的回转端的一部分，导向槽和驱动电机9均设置在顶板210上。同时，本实施例中，滑动架11和对应的导轨71均设置有两个，分别位于回转机构14的两侧，回转壳体通过支撑梁安装在两个所述滑动架11之间。
[0044]
具体实施时，升降机构还可以采用液压缸或气缸替代，将液压缸或气缸同轴安装在回转芯轴内，使活塞杆朝下地连接在提升板上。
[0045]
另外，具体实施时，也可以在顶板与提升板之间设置多个导向柱，可以使提升板升降更加平稳。
[0046]
实施时，所述提升板15上还设置有除尘机构，所述除尘机构包括竖向安装在所述提升板15上的吹气管304，所述吹气管304的底部安装有导气板303，所述导气板303的外圆面上具有沿周向均布的吹气孔，所述吹气孔的内端与所述吹气管304相连通；所述吹气管
304的另一端连接至压缩气源。
[0047]
实施时，所述除尘机构还包括竖向安装在所述提升板15上的外筒体305，所述外筒体305的下端设置有第一封板，所述第一封板的中部具有导向孔，所述导向孔的直径与所述吹气管304的外径相匹配；所述吹气管304可滑动地穿过所述导向孔，且内端设置有第二封板，所述第二封板的直径大于所述吹气管304的外径，并小于所述外筒体305的内径；所述外筒体305内还设置有弹簧306，所述弹簧306顶压在所述第二封板上，使所述第二封板可密闭地压在所述第一封板上；所述吹气管304的管壁上具有贯通的进气孔，所述进气孔靠近所述第二封板设置，且进气孔的直径小于所述第一封板的厚度。
[0048]
这样，第二封板在弹簧的顶压下密闭地压在第一封板上，使得外筒体内的压缩空气无法进入吹气管，而一旦提升板下降去吸附板材时，导气板在板材的作用下向上顶弹簧，吹气管朝向外筒体内移动，进气孔与外筒体内相连通，压缩空气从进气孔进入导吹气管内，并从导气板周向上的吹气孔吹出，将板材表面的灰尘或木屑吹去，从而方便吸盘可靠吸附。
[0049]
实施时，所述导气板303到所述提升板15的最大距离大于所述吸盘16在空载状态下到所述提升板15的距离，且小于所述吸盘16在负载状态下到所述提升板15的距离。
[0050]
这样，吸盘吸附板材前，需要将吸盘下降到板材表面，从而可以确保板材反向挤压导气板，从而导通压缩空气进行吹气。而一旦吸盘吸附板材提升后，在板材的重力作用下，弹簧缓冲器被拉长，吸盘与提升板的距离增大，第二封板在弹簧的作用下与第一封板封闭外筒体，停止吹扫。
[0051]
实施时，所述吹气孔的内端向上偏移，使吹气孔呈倾斜设置。
[0052]
这样，可以保证吹出的空气能够吹向板材的表面，从而保证灰尘或木屑能够被可靠吹走。
[0053]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。