电梯钢丝绳的检测方法及电梯钢丝绳的检测装置与流程

[0001]
本发明涉及电梯检测技术领域，具体地涉及一种电梯钢丝绳的检测方法及一种电梯钢丝绳的检测装置。


背景技术：

[0002]
在现代建筑领域，在建筑物内配置电梯成为一种常态，电梯在具有一定高度的建筑物内得到了普遍的应用。
[0003]
传统电梯的升降控制往往是通过曳引机对钢丝绳施加作用力，从而带动与钢丝绳连接的电梯轿厢上下移动实现的。钢丝绳是一种空间结构较为复杂的柔性体，电梯钢丝绳会因为长时间的拉伸、弯曲、挤压等作用力而产生略微的伸长现象，而由于电梯轿厢是根据绝对的位置执行平层操作的，因此在钢丝绳变形伸长之后，电梯轿厢无法精确地进行平层操作，为用户造成了困扰，降低了用户体验。在另一方面，钢丝绳的变形也会导致补偿链的拖地现象，降低补偿链的使用寿命。
[0004]
进一步地，随着钢丝绳被不断拉伸，其横截面也会不断减小，在不断减小钢丝绳的使用寿命的基础上，为用户的安全使用造成了极大的安全威胁，因此对钢丝绳的长度进行快速、及时的检测对电梯的安全使用有着至关重要的作用，然而目前还没有对电梯钢丝绳进行快速、及时检测的技术方案。


技术实现要素：

[0005]
为了克服现有技术中无法对钢丝绳的长度进行快速、及时的检测而导致电梯使用的用户体验低下、使用安全风险高的技术问题，本发明实施例提供一种电梯钢丝绳的检测方法及一种电梯钢丝绳的检测装置，通过根据现有的电梯结构，对与钢丝绳直接或间接连接的刚体进行高度检测，从而快速、及时地获取了钢丝绳的长度信息，提高了用户体验，降低了安全风险。
[0006]
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电梯钢丝绳的检测方法，所述电梯包括井道，所述检测方法包括：获取与钢丝绳直接或间接连接的刚体的初始位置，所述刚体在所述井道内活动；获取预设时间周期；按照所述预设时间周期获取所述刚体的检测位置；基于所述初始位置和所述检测位置生成所述钢丝绳的检测结果。
[0007]
优选地，所述电梯包括电梯轿厢，所述获取与所述钢丝绳直接或间接连接的刚体的初始位置，包括：在所述电梯初次运行的情况下，获取所述刚体的刚体类型；在所述刚体为可弯折刚体的情况下，获取所述可弯折刚体的第一最低点高度；在所述刚体为非可弯折刚体的情况下，控制所述电梯轿厢运行至预设初始位置，获取所述非可弯折刚体的第一井道高度；将所述第一最低点高度或所述第一井道高度作为所述初始位置。
[0008]
优选地，所述获取所述刚体的检测位置，包括：在所述刚体为可弯折刚体的情况下，获取所述可弯折刚体的第二最低点高度；在所述刚体为非可弯折刚体的情况下，控制所述电梯轿厢运行至所述预设初始位置，获取所述非可弯折刚体的第二井道高度；将所述第
二最低点高度或所述第二井道高度作为所述检测位置。
[0009]
优选地，所述基于所述初始位置和所述检测位置生成所述钢丝绳的检测结果，包括：获取所述初始位置和所述检查位置之间的差值；判断所述差值是否大于预设差值阈值；在所述差值大于预设差值阈值的情况下，生成对应的报警信息，将所述报警信息作为所述检查结果进行反馈。
[0010]
优选地，所述检测方法还包括：判断是否获取到重新检测指令；在获取到所述重新检测指令的情况下，获取所述刚体的校正检测位置；基于所述初始位置和所述校正检测位置生成对应的校正检测结果。
[0011]
相应的，本发明实施例还提供一种电梯钢丝绳的检测装置，所述检测装置包括：第一位置获取模块，用于获取与钢丝绳直接或间接连接的刚体的初始位置，所述刚体在所述井道内活动；周期获取模块，用于获取预设时间周期；第二位置获取模块，用于按照所述预设时间周期获取所述刚体的检测位置；检测模块，用于基于所述初始位置和所述检测位置生成所述钢丝绳的检测结果。
[0012]
优选地，所述第一位置检测模块包括：类型获取单元，用于在所述电梯初次运行的情况下，获取所述刚体的刚体类型；第一初始位置获取单元，用于在所述刚体为可弯折刚体的情况下，获取所述可弯折刚体的第一最低点高度；第二初始位置获取单元，用于在所述刚体为非可弯折刚体的情况下，控制所述电梯轿厢运行至预设初始位置，获取所述非可弯折刚体的第一井道高度；第一确定单元，用于将所述第一最低点高度或所述第一井道高度作为所述初始位置。
[0013]
优选地，所述第二位置获取模块包括：第一检测位置获取单元，用于在所述刚体为可弯折刚体的情况下，获取所述可弯折刚体的第二最低点高度；第二检测位置获取单元，用于在所述刚体为非可弯折刚体的情况下，控制所述电梯轿厢运行至所述预设初始位置，获取所述非可弯折刚体的第二井道高度；第二确定单元，用于将所述第二最低点高度或所述第二井道高度作为所述检测位置。
[0014]
优选地，所述检测模块包括：差值获取单元，用于获取所述初始位置和所述检查位置之间的差值；第一判断单元，用于判断所述差值是否大于预设差值阈值；检测单元，用于在所述差值大于预设差值阈值的情况下，生成对应的报警信息，将所述报警信息作为所述检查结果进行反馈。
[0015]
优选地，所述检测装置还包括校正模块，所述校正模块包括：第二判断单元，用于判断是否获取到重新检测指令；校正位置获取单元，用于在获取到所述重新检测指令的情况下，获取所述刚体的校正检测位置；校正单元，用于基于所述初始位置和所述校正检测位置生成对应的校正检测结果。
[0016]
通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：
[0017]
通过在现有电梯控制系统的基础上，利用现有的电梯结构，对与钢丝绳直接或间接连接的刚体进行高度检测，在不对钢丝绳造成任何影响的情况下，能够快速、及时地获取钢丝绳的长度信息，从而有效避免了因钢丝绳拉伸导致平层不准确的问题，提高了用户体验，同时进一步保证了钢丝绳的安全使用，降低了因钢丝绳拉伸变细导致的安全风险。
[0018]
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
[0020]
图1是本发明实施例提供的一种电梯钢丝绳的检测方法的具体实现流程图；
[0021]
图2是本发明实施例提供的电梯系统的示意图；
[0022]
图3是本发明实施例提供的一种电梯钢丝绳的检测方法中生成钢丝绳的检测结果的具体实现流程图；
[0023]
图4是本发明实施例提供的一种电梯钢丝绳的检测方法中对钢丝绳进行重新检测的具体实现流程图；
[0024]
图5是本发明实施例提供的一种电梯钢丝绳的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]
为了克服现有技术中无法对钢丝绳的长度进行快速、及时的检测而导致电梯使用的用户体验低下、使用安全风险高的技术问题，本发明实施例提供一种电梯钢丝绳的检测方法及一种电梯钢丝绳的检测装置，通过根据现有的电梯结构，对与钢丝绳直接或间接连接的刚体进行高度检测，从而快速、及时地获取了钢丝绳的长度信息，提高了用户体验，降低了安全风险。
[0026]
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
[0027]
本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
[0028]
请参见图1，本发明实施例提供一种电梯钢丝绳的检测方法，所述电梯包括井道，所述检测方法包括：
[0029]
s10)获取与钢丝绳直接或间接连接的刚体的初始位置，所述刚体在所述井道内活动；
[0030]
s20)获取预设时间周期；
[0031]
s30)按照所述预设时间周期获取所述刚体的检测位置；
[0032]
s40)基于所述初始位置和所述检测位置生成所述钢丝绳的检测结果。
[0033]
进一步地，在本发明实施例中，所述电梯包括电梯轿厢，所述获取与所述钢丝绳直接或间接连接的刚体的初始位置，包括：在所述电梯初次运行的情况下，获取所述刚体的刚体类型；在所述刚体为可弯折刚体的情况下，获取所述可弯折刚体的第一最低点高度；在所述刚体为非可弯折刚体的情况下，控制所述电梯轿厢运行至预设初始位置，获取所述非可弯折刚体的第一井道高度；将所述第一最低点高度或所述第一井道高度作为所述初始位置。
[0034]
为了实现对电梯钢丝绳的简单、快速以及及时的检测，同时在检测过程中不对电梯钢丝绳的正常使用造成任何影响，因此通过对于钢丝绳直接或间接连接的刚体的位置变化进行检测，从而获得电梯钢丝绳在使用过程中的长度变化。
[0035]
请参见图2，为本发明实施例提供的电梯系统。在对钢丝绳进行检测之前，首先获取与钢丝绳直接或间接连接的刚体的初始位置。例如在本发明实施例中，电梯被安装与建筑物的井道内，电梯轿厢沿着井道壁上下运行以在不同的楼层位置停靠，电梯轿厢通过钢丝绳与对重连接，在电梯轿厢和对重之间还对应设置了补偿链，以进一步对电梯系统中的钢丝绳带来的重量偏差进行补偿。当电梯安装完成后的初次运行时，技术人员通过控制电梯在井道内运行，并在运行过程中，对上述刚体的初始位置进行测量。例如在一种可能的实施方式中，该刚体为非可弯折刚体，例如该非可弯折刚体可以为对重，在进行测量的过程中，技术人员首先通过电梯控制系统将电梯轿厢运行至预设初始位置，例如在预设初始位置为当前建筑物的一楼的平层位置，此时技术人员将该对重此时在井道中的位置进行测量，从而获得该对重在当前井道中的高度，即获得了该对重的初始位置。
[0036]
在获得上述刚体的初始位置后，电梯控制系统对进一步获取预设时间周期，例如该预设时间周期由技术人员在电梯安装时输入电梯控制系统，并在电梯初次运行后开始计时。当电梯控制系统监控到当前时间达到上述预设时间周期后，例如该预设时间周期为一个月，进一步获取上述刚体当前的检测位置，例如在本发明实施例中，可以控制电梯运行到上述一楼的平层位置，然后获取对重此时在井道中的高度，即获取到该刚体的检测位置。进一步地，电梯控制系统可以根据该初始位置和检测位置生成对应的检测结果。
[0037]
需要说明的是，上述刚体包括但不限于电梯井道中的对重、补偿链、电梯轿厢等刚性物体，都应该属于本领域技术人员在本发明实施例的基础上容易想到的，在此不过过多赘述。
[0038]
在本发明实施例中，通过对与钢丝绳直接或间接连接的刚体进行位置检测，从而直接或间接地获取到电梯钢丝绳在当前的长度是否发生了变化，同时不会对钢丝绳的正常使用造成任何影响，有效提高了对钢丝绳的长度检测的方便性，能够快速、及时地对钢丝绳的长度进行检测，有效避免因钢丝绳的变形导致的电梯轿厢平层不精确的情况发生，提高了用户体验，以及避免因钢丝绳变细而带来的安全威胁，提高了电梯使用安全性。
[0039]
进一步地，由于本发明实施例的实现过程是基于电梯系统的原有结构实现的，因此在实现对钢丝绳的快速、及时检测的同时，没有增加任何实现成本，有助于本发明的商业推广。
[0040]
在本发明实施例中，所述获取所述刚体的检测位置，包括：在所述刚体为可弯折刚体的情况下，获取所述可弯折刚体的第二最低点高度；在所述刚体为非可弯折刚体的情况下，控制所述电梯轿厢运行至所述预设初始位置，获取所述非可弯折刚体的第二井道高度；将所述第二最低点高度或所述第二井道高度作为所述检测位置。
[0041]
进一步地，请参见图3，在本发明实施例中，所述基于所述初始位置和所述检测位置生成所述钢丝绳的检测结果，包括：
[0042]
s401)获取所述初始位置和所述检查位置之间的差值；
[0043]
s402)判断所述差值是否大于预设差值阈值；
[0044]
s403)在所述差值大于预设差值阈值的情况下，生成对应的报警信息，将所述报警
信息作为所述检查结果进行反馈。
[0045]
在一种可能的实施方式中，上述刚体可弯折刚体，例如该可弯折刚体为补偿链。在实际应用过程中，电梯安装完成后，技术人员首先检测补偿链在井道中的最低点的第一最低点高度，即获取到补偿链的初始位置。然后在运行一段时间后，例如运行2个月后，可以有技术人员进一步测量补偿链的第二低点高度，然后将该第二低点高度输入电梯控制系统，即此时电梯控制系统获取到补偿链的检测位置，基于然后进一步获取到上述初始位置和检测位置之间的差值，从而获取到该钢丝绳被拉伸边长的形变量，此时电梯控制系统进一步判断该差值是否大于预设差值阈值，例如在本发明实施例中，电梯控制系统发现该差值大于该预设差值阈值，因此立即生成对应的报警信息，并将该报警信息作为检测结果反馈给相关技术人员。
[0046]
进一步地，为了降低技术人员的工作量，避免对人力资源的浪费，在本发明实施例中，上述第一地点高度和第二地点高度也可以通过在电梯井道的底部安装距离传感器来自动获得，电梯控制系统根据自动获取到的初始位置和检测位置生成对应的检测结果。
[0047]
在本发明实施例中，通过对电梯井道内的刚体的位置进行自动检测，能够实现对钢丝绳的长度变化的实时监控，同时无需技术人员频繁到现场进行查看或测量，因此大大降低了技术人员的工作量，提高了电梯平层控制过程中的控制精确性，通过对钢丝绳异常的及时反馈，能够有效保证钢丝绳的使用安全性，提高了电梯使用的安全性。
[0048]
请参见图4，在本发明实施例中，所述检测方法还包括：
[0049]
s501)判断是否获取到重新检测指令；
[0050]
s502)在获取到所述重新检测指令的情况下，获取所述刚体的校正检测位置；
[0051]
s503)基于所述初始位置和所述校正检测位置生成对应的校正检测结果。
[0052]
在一种可能的实施方式中，技术人员在获取到上述检测结果后，确定当前钢丝绳的长度被拉伸，且导致补偿链的拖地现象，降低了补偿链的使用寿命，同时存在潜在的安全威胁，例如过低的补偿链在电梯运行过程中可能挂住井道下方的物体，例如缓冲器，因此技术人员立即对该钢丝绳进行裁绳操作，以减小钢丝绳的长度，并在裁绳之后，向电梯控制系统发出对应的重新检测指令。此时电梯控制系统自动对钢丝绳的长度进行重新检测，并获取到上述刚体的校正检测位置，根据上述校正检测位置以及刚体的初始位置，从而获取到对应的校正检测结果，例如在本发明实施例中，电梯控制系统通过重新检测发现钢丝绳的长度依然过长，因此反馈对应的报警信息，以通知技术人员再执行裁绳操作，以保证裁绳后的钢丝绳的长度在合理范围内。
[0053]
在本发明实施例中，通过对钢丝绳的长度进行快速、及时的检测，从而更好的辅导技术人员对钢丝绳的长度进行调整，提高电梯在平层过程中的控制精确性，提高电梯使用的安全性。
[0054]
下面结合附图对本发明实施例所提供的电梯钢丝绳的检测装置进行说明。
[0055]
请参见图5，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电梯钢丝绳的检测装置，所述检测装置包括：第一位置获取模块，用于获取与钢丝绳直接或间接连接的刚体的初始位置，所述刚体在所述井道内活动；周期获取模块，用于获取预设时间周期；第二位置获取模块，用于按照所述预设时间周期获取所述刚体的检测位置；检测模块，用于基于所述初始位置和所述检测位置生成所述钢丝绳的检测结果。
[0056]
在本发明实施例中，，所述第一位置检测模块包括：类型获取单元，用于在所述电梯初次运行的情况下，获取所述刚体的刚体类型；第一初始位置获取单元，用于在所述刚体为可弯折刚体的情况下，获取所述可弯折刚体的第一最低点高度；第二初始位置获取单元，用于在所述刚体为非可弯折刚体的情况下，控制所述电梯轿厢运行至预设初始位置，获取所述非可弯折刚体的第一井道高度；第一确定单元，用于将所述第一最低点高度或所述第一井道高度作为所述初始位置。
[0057]
在本发明实施例中，，所述第二位置获取模块包括：第一检测位置获取单元，用于在所述刚体为可弯折刚体的情况下，获取所述可弯折刚体的第二最低点高度；第二检测位置获取单元，用于在所述刚体为非可弯折刚体的情况下，控制所述电梯轿厢运行至所述预设初始位置，获取所述非可弯折刚体的第二井道高度；第二确定单元，用于将所述第二最低点高度或所述第二井道高度作为所述检测位置。
[0058]
在本发明实施例中，，所述检测模块包括：差值获取单元，用于获取所述初始位置和所述检查位置之间的差值；第一判断单元，用于判断所述差值是否大于预设差值阈值；检测单元，用于在所述差值大于预设差值阈值的情况下，生成对应的报警信息，将所述报警信息作为所述检查结果进行反馈。
[0059]
在本发明实施例中，，所述检测装置还包括校正模块，所述校正模块包括：第二判断单元，用于判断是否获取到重新检测指令；校正位置获取单元，用于在获取到所述重新检测指令的情况下，获取所述刚体的校正检测位置；校正单元，用于基于所述初始位置和所述校正检测位置生成对应的校正检测结果。
[0060]
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
[0061]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0062]
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0063]
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。