[0001]
本发明属于机械制造领域，具体涉及一种原材料调运装置，特别涉及一种机械制造用原材料调运装置。
背景技术：
[0002]
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品.任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件（也称分部件或组件）直至最基本的零件单元，机械制造生产过程一般包括：生产与技术的准备如工艺设计和专用工艺装备的设计和制造、生产计划的编制、生产资料的准备等；毛坯的制造如铸造、锻造、冲压等；零件的加工切削加工、热处理、表面处理等；产品的装配如总装、部装、调试检验和油漆等；生产的服务如原材料、外购件和工具的供应、运输、保管等。
[0003]
机械制造时需要用到诸多原材料，其中钢管以及其他管状材料时必不可少的原材料，现有的钢管在进行调运、特别是进行桩侧时大多使用人力进行装车，人工进行装车劳动强度较大，且效率较低，现有的一些调运钢管的装置虽然能对钢管进行调运，但是不具有调节机构，只能对某种型号的钢管进行调运，适用性及实用性均较差，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
技术实现要素：
[0004]
为了克服现有技术的不足，现提供一种机械制造用原材料调运装置，可以有效解决现有技术中人工装车劳动强度大、效率较低、现有调运钢管装置不具有调节机构，只能对某种型号的钢管进行调运、适用性及实用性均较差等问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种机械制造用原材料调运装置，包括支撑机构、行走机构和起升机构，所述行走机构设置于支撑机构下方，所述起升机构设置于支撑机构上方，所述支撑机构包括支撑架、储物箱和伸缩支腿，所述伸缩支腿设置于支撑架下方，所述储物箱设置于支撑架顶部，所述行走机构包括行走轨、行走轮、行走电机和锥齿轮组，所述行走轮设置于伸缩支腿底部，所述行走轨设置于行走轮下方，所述行走电机设置于伸缩支腿下端，所述行走电机通过锥齿轮组连接行走轮，所述起升机构包括起升电机、齿轮组、收卷轮组、钢丝绳、起升架、滑轮、滑轮组和钢管固定棒，所述起升电机设置于支撑架上方，所述起升电机通过齿轮组连接收卷轮组，所述起升架设置于支撑架内部，所述起升架端部设置有滑轮，所述滑轮组设置于滑轮内侧的起升架上，所述钢丝绳的一端固定设置于收卷轮组，另一端依次经过滑轮组、滑轮后连接有钢管固定棒。
[0006]
进一步地，所述储物箱内部放置有多种规格的钢管固定棒，所述伸缩支腿为电动伸缩支腿。
[0007]
进一步地，所述行走轨为工形轨，所述行走轮为与工形轨配套的槽轮，所述行走电
机为变频正反转电机。
[0008]
进一步地，所述钢丝绳的端部可连接多个钢管固定棒，所述钢管固定棒通过安全扣连接钢丝绳。
[0009]
进一步地，所述起升架为具有螺纹的起升架，所述起升架通过支撑架内部的限位杆滑动连接支撑架。
[0010]
进一步地，支撑架上还设置有调节机构，所述调节机构包括调节电机、传动齿轮、调节齿圈、螺纹套和轴承，所述调节电机设置于支撑架端部，所述调节电机的转轴上均设置有传动齿轮，所述传动齿轮啮合传动调节齿圈，所述调节齿圈中部固定连接有螺纹套，所述螺纹套螺纹连接起升架，所述调节齿圈和螺纹套通过轴承连接支撑架的侧端。
[0011]
本发明的机械制造用原材料调运装置的有益效果：1.本发明的机械制造用原材料调运装置，使用行走机构带动装置整体进行行走，降低人工搬运劳动带来的劳动强度，且在进行钢管调运时可使用起升机构的钢管固定棒固定钢管对钢管起吊，大大降低了人工搬运、装卸带来的劳动强度，自动化程度较高，使用较为便捷。
[0012]
2.本发明的机械制造用原材料调运装置，配备有调节机构，可适用于多种长度的钢管进行起吊、装卸车，可根据钢管的内径型号选用装置配备的多种型号的钢管固定棒对钢管进行固定，具有较强的适用性和实用性。
附图说明
[0013]
图1是本发明的机械制造用原材料调运装置的俯视结构示意图；图2是本发明的机械制造用原材料调运装置的侧视结构透视示意图；图3是本发明的机械制造用原材料调运装置齿轮组与收卷轮组的连接位置示意图；图4是本发明的机械制造用原材料调运装置钢管固定棒与钢丝绳的连接示意图；图5是本发明的机械制造用原材料调运装置调节机构的结构放大示意图。
[0014]
图中：1-支撑机构：101-支撑架，102-储物箱，103-伸缩支腿，104-限位杆；2-行走机构：201-行走轨，202-行走轮，203-行走电机，204-锥齿轮组；3-起升机构：301-起升电机，302-齿轮组，303-收卷轮组，304-钢丝绳，305-起升架，306-滑轮，307-滑轮组，308-钢管固定棒，309-安全扣；4-调节机构：401-调节电机，402-传动齿轮，403-调节齿圈，404-螺纹套，405-轴承。
具体实施方式
[0015]
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的机械制造用原材料调运装置做更加详细的描述。
[0016]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0017]
实施例1
参见图1、图2，一种机械制造用原材料调运装置，其特征在于：包括支撑机构1、行走机构2和起升机构3，所述行走机构2设置于支撑机构1下方，所述起升机构3设置于支撑机构1上方，本发明的机械制造用原材料调运装置，使用行走机构带动装置整体进行行走，降低人工搬运劳动带来的劳动强度，且在进行钢管调运时可使用起升机构的钢管固定棒固定钢管对钢管起吊，大大降低了人工搬运、装卸带来的劳动强度，自动化程度较高，使用较为便捷，且本装置配备有调节机构，可适用于多种长度的钢管进行起吊、装卸车，可根据钢管的内径型号选用装置配备的多种型号的钢管固定棒对钢管进行固定，具有较强的适用性和实用性。
[0018]
参见图1、图2，所述支撑机构1包括支撑架101、储物箱102和伸缩支腿103，所述伸缩支腿103设置于支撑架101下方，所述储物箱102设置于支撑架101顶部，支撑架用于对各种结构进行支撑，固位，伸缩支腿用于调节支撑架的高度，使其高度可根据需要作出调整。
[0019]
参见图2，所述行走机构2包括行走轨201、行走轮202、行走电机203和锥齿轮组204，所述行走轮202设置于伸缩支腿103底部，行走轮用于在行走轨上进行行走，所述行走轨201设置于行走轮202下方，行走轨用于限定行走轮的行进方向，所述行走电机203设置于伸缩支腿103下端，所述行走电机203通过锥齿轮组204连接行走轮202，行走电机和锥齿轮用于驱动和传动行走轮，所述行走轨201为工形轨，所述行走轮202为与工形轨配套的槽轮，所述行走电机203为变频正反转电机，使用变频正反转电机可控制电机正反转以及转速。
[0020]
参见图1、图2、图3、图4，所述起升机构3包括起升电机301、齿轮组302、收卷轮组303、钢丝绳304、起升架305、滑轮306、滑轮组307和钢管固定棒308，所述起升电机301设置于支撑架101上方，所述起升电机301通过齿轮组302连接收卷轮组303，其实起升电机和齿轮组用于驱动和传动收卷轮组进行收卷，所述起升架305设置于支撑架101内部，所述起升架305端部设置有滑轮306，所述滑轮组307设置于滑轮306内侧的起升架305上，起升架用于支撑滑轮组以及滑轮，所述钢丝绳304的一端固定设置于收卷轮组303，另一端依次经过滑轮组307、滑轮306后连接有钢管固定棒308，钢丝绳用于拉动钢管固定棒，钢管固定棒插入钢管可对钢管进行固位，所述钢丝绳304的端部可连接多个钢管固定棒308，所述钢管固定棒308通过安全扣309连接钢丝绳304，使用安全扣进行连接便于拆卸和安装，所述储物箱102内部放置有多种规格的钢管固定棒308，所述伸缩支腿103为电动伸缩支腿103，所述起升架305为具有螺纹的起升架305，所述起升架305通过支撑架101内部的限位杆104滑动连接支撑架101，限位杆用于限制起升架，避免其转动。
[0021]
本装置的使用方法：本装置使用时启动行走电机，行走电机运行通过锥齿轮带动行走轮转动，行走轮转动带动装置整体在行走轨上开始行走，待装置行走至待调运钢管的正上方时，停止行走电机运行，启动起升电机，起升电机运行通过齿轮组带动收卷轮转动，收卷轮转动将钢丝绳伸展，钢丝绳伸展至钢管固定棒能插入待调运钢管后将钢管固定棒插入待调运钢管，控制起升电机反转，起升电机反转通过齿轮组收卷轮收卷，收卷轮收卷带动钢丝绳收卷，钢丝绳收卷带动钢管固定棒以及待调运钢管上升，待调运钢管上升至指定位置后停止起升电机运行，启动行走电机，行走电机运行带动行走轮沿行走轨行走，待其行走至指定地点后停止行走电机运行，运行起升电机，起升电机运行将钢管放下后将钢管固定棒取出即可，本装置还具有伸缩支腿，可大幅调整起升高度，可极大降低工人的劳动强度，且效率较高，使用较为便捷。
[0022]
实施例2与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：参见图1、图2、图5，支撑架101上还设置有调节机构4，所述调节机构4包括调节电机401、传动齿轮402、调节齿圈403、螺纹套404和轴承405，所述调节电机401设置于支撑架101端部，调节电机用于驱动传动齿轮，所述调节电机401的转轴上均设置有传动齿轮402，所述传动齿轮402啮合传动调节齿圈403，传动齿轮用于传动齿圈，所述调节齿圈403中部固定连接有螺纹套404，所述螺纹套404螺纹连接起升架305，螺纹套和起升架螺纹连接，转动螺纹套的同时起升架可从支撑架内部伸出，或缩回支撑架内部，所述调节齿圈403和螺纹套404通过轴承405连接支撑架101的侧端，轴承用于使调节齿圈和螺纹套转动更加顺畅。
[0023]
本装置的使用方法：在需要根据待调运钢管长度调节起升架的长度时，启动调节电机，调节电机运行带动传动齿轮，传动齿轮转动带动调节齿圈抓转动，调节齿圈转动带动螺纹套转动，螺纹套转动配合起升架上的螺纹可使起升架伸出或缩回支撑架，从而可根据待调运钢管的长度控制调节起升架的长度，本装置的调节机构可根据钢管的规格进行自身长度的调节，还可根据钢管的内径跟换适配的钢管固定棒，适用于多种型号的感官调运，具有较强的实用性及适用性。
[0024]
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0025]
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。