一种智能机器人加工用物料导向机构及其使用方法与流程

1.本发明涉及智能机器人加工用物料导向机构领域，特别涉及一种智能机器人加工用物料导向机构及其使用方法。


背景技术：

2.智能机器人之有相当发达的大脑中央处理器，可以进行按目的安排的动作，可以跟操作它的人有直接的联系，智能机器人外表有所不同，种类多样化，在生产制造机器人的过程中，所有的工件物料均需要多种步骤繁杂加工，因此智能机器人生产线上均需要多种物料导向机构。
3.现有技术中，智能机器人的工件生产线上的工件传送时均是皮带传送，当需要翻转工件或者是同个工件多重加工时均需要借助人工操作来协助翻转不仅增加浪费人工成本，而且容易造成工件移位，不仅降低智能机器人的加工效率，而且使得常用的物料导向机构的导向准确性较低，使得加工零件堆积，阻碍工件精确加工，因此需要一种智能机器人加工用物料导向机构及其使用方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能机器人加工用物料导向机构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人加工用物料导向机构及其使用方法，包括工作台，所述工作台顶部两侧的中间位置均固定设有第一定位架，其中一个所述第一定位架一侧的顶端穿插设有定位轴，所述定位轴的一端与另一个第一定位架一侧的顶端转动连接，所述定位轴外壁的两端均固定设有转动条，两个所述转动条一侧的一端均穿插设有定位杆，两个所述定位杆外壁的一端均螺纹设有定位环，两个所述定位杆外壁的另一端均穿插设有固定环，两个所述固定环一侧的四个边角处均固定设有斜杆，八个所述斜杆的一端分别与两个转动条一侧的四个边侧固定连接，两个所述定位杆的一端均固定设有夹板，所述工作台一侧的一端固定设有第二定位架，所述第二定位架一侧的顶端固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定设有齿条，所述齿条的一侧与其中一个第一定位架的一侧滑动连接，所述定位轴的一端穿过其中一个第一定位架固定设有齿轮，所述齿轮的外壁与齿条的顶端啮合。
6.优选的，其中一个所述夹板一侧的中间位置固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定设有第一夹紧盘。
7.优选的，另一个所述夹板一侧的四个边侧均穿插设有第一滑杆，四个所述第一滑杆外壁的一端均穿插设有第一弹簧，四个所述第一滑杆的一端均固定设有第二夹紧盘，且四个第一滑杆的一端分别与第二夹紧盘一侧的四个边侧固定连接，所述第一夹紧盘的一侧和第二夹紧盘的一侧均固定设有多个吸盘。
8.优选的，所述工作台顶部的四个边角处均固定设有第三定位架，其中两个所述第
三定位架的一端分别转动设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮的一端和第二皮带轮的一端分别与另两个第三定位架的一侧转动连接，所述第一皮带轮的外壁通过皮带条与第二皮带轮的外壁传动连接。
9.优选的，所述其中一个第三定位架的一侧固定设有定位台，所述定位台的顶端固定设有第一电机，所述第一电机的输出端穿过其中一个第三定位架的一侧与第一皮带轮的一端固定连接。
10.优选的，所述工作台的一侧固定设有底板，所述底板顶部的四个边角处均固定设有支撑杆，四个所述支撑杆的顶端均固定设有分位台，且四个支撑杆的顶端分别与分位台底部的四个边角处固定连接。
11.优选的，所述分位台的顶端转动设有分位盘，所述底板顶端的中间位置固定设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过分位台底部的中间位置与分位盘底端的中间位置固定连接。
12.优选的，所述分位盘四个边侧的两端均固定设有挡板，所述分位盘的四个边侧均开设有分位槽，四个所述分位槽的一侧均穿插设有第二滑杆，四个所述第二滑杆的外壁均穿插设有第二弹簧，四个所述第二滑杆的一端均固定设有防撞板，四个所述防撞板的两端分别与四个分位槽的两侧滑动连接。
13.优选的，所述工作台的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，所述第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别通过第一电机开关、第二电机开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
14.其方法如下：
15.步骤一、把智能机器人加工用零件放置在皮带条的顶端，通过第一电机的传送使得智能机器人加工用零件移动；
16.步骤二、智能机器人加工用零件移动到第一夹紧盘和第二夹紧盘之间时，第二电动伸缩杆带动第二夹紧盘夹紧智能机器人加工用零件；
17.步骤三、夹紧后，第一电动伸缩杆的伸缩杆通过齿条与齿轮啮合，带动智能机器人加工用零件翻转；
18.步骤四、智能机器人加工用零件通过皮带条继续传送；
19.步骤五、智能机器人加工用零件卡合进分位槽中，与防撞板缓冲接触；
20.步骤六、第二电机的输出端带动分位盘转动分位。
21.本发明的技术效果和优点：
22.(1)通过固定在其中一个夹板一侧的第二电动伸缩杆的伸缩端带动第一夹紧盘移动加紧在工件的一侧，工件的一侧接触到第二夹紧盘的一侧，第一夹紧盘和第二夹紧盘均通过一侧的吸盘吸紧在工件的两侧，固定在第二定位架一侧的第一电动伸缩杆的伸缩端带动齿条转动，齿条的顶端与固定在定位轴一端的齿轮啮合，使得定位轴通过两个转动条带动工件翻转，便于工件两侧均方便加工，从而提高智能机器人工件加工线中工件的导向，降低人工成本，提高工件加工导向的精确性，提高智能机器人的物料工件加工的导向机构的适用性；
23.(2)通过分位盘一侧的挡板的定位阻挡，使得工件稳定卡合在分位槽中，分位槽的
一侧通过第二滑杆、第二弹簧和防撞板缓冲工件的冲击力，使得固定在底板顶端中间位置的第二电机的输出端带动分位盘抓动，使得分位盘通过分位槽带动工件移动到分位台的多个角度，使得工件加工的角度多样化，提高导向机构的，功能性且环形导向分槽台加工占用面积较小，节省生产加工空间，降低生产加工成本；
24.(3)第二夹紧盘一侧的四个边侧均通过第一滑杆和第一弹簧与另一个夹板一侧的四个边侧定位缓冲，不仅使得工件固定紧，而且避免夹持过紧导致工件变形，也避免夹持过松导致工件掉落，提高工件加工翻转的效率。
附图说明
25.图1为本发明整体结构示意图。
26.图2为本发明传送结构示意图。
27.图3为本发明夹紧结构示意图。
28.图4为本发明缓冲定位结构示意图。
29.图5为本发明分位结构示意图。
30.图中：1、工作台；2、第一定位架；3、定位轴；4、转动条；5、第三定位架；6、定位台；7、第一电机；8、第一皮带轮；9、第二皮带轮；10、皮带条；11、底板；12、支撑杆；13、分位台；14、分位盘；15、定位杆；16、固定环；17、斜杆；18、夹板；19、第二电动伸缩杆；20、第一夹紧盘；21、吸盘；22、定位环；23、第一滑杆；24、第二夹紧盘；25、第一弹簧；26、挡板；27、防撞板；28、第二滑杆；29、第二弹簧；30、第二电机；31、第二定位架；32、第一电动伸缩杆；33、齿条；34、齿轮。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.本发明提供了如图1-5所示的一种智能机器人加工用物料导向机构及其使用方法，包括工作台1，工作台1顶部两侧的中间位置均固定设有第一定位架2，其中一个第一定位架2一侧的顶端穿插设有定位轴3，定位轴3的一端与另一个第一定位架2一侧的顶端转动连接，定位轴3外壁的两端均固定设有转动条4，两个转动条4一侧的一端均穿插设有定位杆15，两个定位杆15外壁的一端均螺纹设有定位环22，两个定位杆15外壁的另一端均穿插设有固定环16，两个固定环16一侧的四个边角处均固定设有斜杆17，八个斜杆17的一端分别与两个转动条4一侧的四个边侧固定连接，两个定位杆15的一端均固定设有夹板18，工作台1顶部的四个边角处均固定设有第三定位架5，其中两个第三定位架5的一端分别转动设有第一皮带轮8和第二皮带轮9，第一皮带轮8的一端和第二皮带轮9的一端分别与另两个第三定位架5的一侧转动连接，第一皮带轮8的外壁通过皮带条10与第二皮带轮9的外壁传动连接，其中一个第三定位架5的一侧固定设有定位台6，定位台6的顶端固定设有第一电机7，第一电机7的输出端穿过其中一个第三定位架5的一侧与第一皮带轮8的一端固定连接，工作台1的一侧固定设有底板11，底板11顶部的四个边角处均固定设有支撑杆12，四个支撑杆12
的顶端均固定设有分位台13，且四个支撑杆12的顶端分别与分位台13底部的四个边角处固定连接，工作台1的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，第一电机7、第二电机30、第一电动伸缩杆32和第二电动伸缩杆19分别通过第一电机开关、第二电机开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接；
33.本发明提供了如图2所示的一种智能机器人加工用物料导向机构及其使用方法，包括工作台1一侧的一端固定设有第二定位架31，第二定位架31一侧的顶端固定设有第一电动伸缩杆32，第一电动伸缩杆32的伸缩端固定设有齿条33，齿条33的一侧与其中一个第一定位架2的一侧滑动连接，定位轴3的一端穿过其中一个第一定位架2固定设有齿轮34，齿轮34的外壁与齿条33的顶端啮合，齿条33的顶端和齿轮34的外壁啮合的长度刚好使得定位轴3带动两个转动条4转动180度，使得智能机器人加工工件便于完全翻转，通过定位轴3的联动转动，使得两个转动条4同时转动；
34.本发明提供了如图3所示的一种智能机器人加工用物料导向机构及其使用方法，包括其中一个夹板18一侧的中间位置固定设有第二电动伸缩杆19，第二电动伸缩杆19的伸缩端固定设有第一夹紧盘20，两个定位杆15的一端分别与两个转动条4的穿插连接，且两个定位杆15的一端均固定设有定位环22，定位环22的一侧与转动条4另一侧的一端接触，固定紧定位杆15，第一夹紧盘20的一侧和第二夹紧盘24的一侧均固定设有的吸盘21提高工件夹持的效率；
35.本发明提供了如图4所示的一种智能机器人加工用物料导向机构及其使用方法，包括另一个夹板18一侧的四个边侧均穿插设有第一滑杆23，四个第一滑杆23外壁的一端均穿插设有第一弹簧25，四个第一滑杆23的一端均固定设有第二夹紧盘24，且四个第一滑杆23的一端分别与第二夹紧盘24一侧的四个边侧固定连接，第一夹紧盘20的一侧和第二夹紧盘24的一侧均固定设有多个吸盘21；
36.本发明提供了如图5所示的一种智能机器人加工用物料导向机构及其使用方法，包括分位台13的顶端转动设有分位盘14，底板11顶端的中间位置固定设有第二电机30，第二电机30的输出端穿过分位台13底部的中间位置与分位盘14底端的中间位置固定连接，分位盘14四个边侧的两端均固定设有挡板26，分位盘14的四个边侧均开设有分位槽，四个分位槽的一侧均穿插设有第二滑杆28，四个第二滑杆28的外壁均穿插设有第二弹簧29，四个第二滑杆28的一端均固定设有防撞板27，四个防撞板27的两端分别与四个分位槽的两侧滑动连接，分位槽带动工件转动，避免工件脱落，稳定转动移动到分位台13顶端的不同角度。
37.其方法如下：
38.步骤一、把智能机器人加工用零件放置在皮带条10的顶端，通过第一电机7的传送使得智能机器人加工用零件移动；
39.步骤二、智能机器人加工用零件移动到第一夹紧盘20和第二夹紧盘24之间时，第二电动伸缩杆19带动第二夹紧盘24夹紧智能机器人加工用零件；
40.步骤三、夹紧后，第一电动伸缩杆32的伸缩杆通过齿条33与齿轮34啮合，带动智能机器人加工用零件翻转；
41.步骤四、智能机器人加工用零件通过皮带条10继续传送；
42.步骤五、智能机器人加工用零件卡合进分位槽中，与防撞板27缓冲接触；
43.步骤六、第二电机30的输出端带动分位盘14转动分位。
44.本发明工作原理：当需要加工智能机器人的工件时，工作人员把智能机器人的工件放置在皮带条10的顶端，皮带条10通过工作台1顶端的第三定位架5转动固定的第一皮带轮8和第二皮带轮9传动连接，打开第一电机开关，使得固定在定位台6顶端的第一电机7的输出端带动第一皮带轮8转动，使得工件稳步传送，当工件移动到穿插在两个转动条4外壁一侧的定位杆15的底端时，打开第二电动伸缩杆开关，使得固定在其中一个夹板18一侧的第二电动伸缩杆19的伸缩端带动第一夹紧盘20移动加紧在工件的一侧，工件的一侧接触到第二夹紧盘24的一侧，第一夹紧盘20和第二夹紧盘24均通过一侧的吸盘21吸紧在工件的两侧，第二夹紧盘24一侧的四个边侧均通过第一滑杆23和第一弹簧25与另一个夹板18一侧的四个边侧定位缓冲，使得工件固定紧，打开第一电动伸缩杆开关，使得固定在第二定位架31一侧的第一电动伸缩杆32的伸缩端带动齿条33转动，齿条33的顶端与固定在定位轴3一端的齿轮34啮合，使得定位轴3通过两个转动条4带动工件翻转，使得工件两侧均便于加工，翻转后的工件沿着皮带条10的顶端传送移动到分位台13的顶端，通过分位盘14一侧的挡板26的定位阻挡，使得工件稳定卡合在分位槽中，分位槽的一侧通过第二滑杆28、第二弹簧29和防撞板27缓冲工件的冲击力，打开第二电机开关，使得固定在底板11顶端中间位置的第二电机30的输出端带动分位盘14抓动，使得分位盘14通过分位槽带动工件移动到分位台13的多个角度。
45.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。