电梯紧急停止测试方法和电梯紧急停止测试用电源与流程

本发明涉及一种用于确认电梯所具有的紧急停止装置的动作的电梯紧急停止测试方法，以及用于释放电磁制动器的电梯紧急停止测试用电源。

背景技术：

电梯装置装备有调速器和紧急停止装置，以使已经陷入规定超速状态的轿厢紧急停止。轿厢和调速器通过调速器绳索连接，当检测到超速状态时，调速器限制调速器绳索以使轿厢侧的紧急停止装置动作，使轿厢紧急停止。

对于这样的紧急停止装置，在安装电梯时或在维护和检查期间等进行动作测试，并确认动作状态。

常规地，紧急停止测试方法可以由标准定义。例如，在标准中规定，使轿厢以尽可能低的速度下降，在下降期间使调速器的掣子(限制调速器绳索的机构)动作以使轿厢暂且停止，然后即使释放了制动器，轿厢也不再下降，由此来确认紧急停止装置正常地动作了。

此外，作为与紧急停止测试方法有关的常规技术，已知专利文献1中记载的技术。在该现有技术中，在调速器动作之后，使轿厢以低速下降，通过滑轮的空转来确认紧急停止装置已动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-247433号公报

技术实现要素：

本发明要解决的问题

在上述常规的紧急停止测试方法中，如果在测试期间紧急停止装置中发生异常，则轿厢不能停止，并且存在损坏井道内设备的风险。

因此，本发明提供一种即使在测试期间发生异常也能够可靠地使轿厢停止的紧急停止测试方法和紧急停止测试用电源。

解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的电梯紧急停止测试方法是用于确认电梯的紧急停止装置的动作状态的方法，其包括：通过测试用电源释放电磁制动器的第一步骤；在释放电磁制动器后使轿厢下降运行的第二步骤；和当轿厢的下降速度达到规定测试速度时使紧急停止装置动作的第三步骤，在紧急停止装置动作后，根据轿厢的制动状态，切断测试用电源对电磁制动器的通电。

此外，为了解决上述问题，根据本发明的电梯紧急停止测试用电源，是用于在电梯紧急停止测试时释放电磁制动器的电源，其包括：能够对电磁制动器通电的直流电源；被计时器开闭控制的第一触点；和根据轿厢的位置而被开闭控制的第二触点，电磁制动器经由第一触点和第二触点而与直流电源电导通，第一触点和第二触点在直流电源与电磁制动器之间彼此串联连接。

发明效果

根据本发明，即使在紧急停止测试期间发生了异常，也能够通过电磁制动器可靠地使轿厢停止。

通过以下实施方式的说明，将阐明上述以外的问题、结构和效果。

附图说明

图1是作为一个实施例的电梯装置的概略结构图。

图2是示出图1中的测试用电源30的电路结构的框图。

图3是示出因测试用电源30而在电磁制动器6流动的电流的时间变化的波形图。

图4是示出紧急停止测试中的轿厢速度变化的示例的时序图。

图5是示出实施例中的紧急停止测试方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考以下实施例并参考附图来说明本发明的实施方式。在每个图中，具有相同附图标记的部分表示相同的构成要素或具有相似功能的构成要素。

图1是作为本发明的一个实施例的电梯装置的概略结构图。

如图1所示，轿厢1和配重2分别连结于主绳索3的一端部和另一端部。主绳索3缠绕在曳引机4的滑轮(未示出)和换向滑轮5上。由此，轿厢1和配重2被悬吊在井道100中。

曳引机4的电动机由电梯控制装置7驱动控制，当滑轮旋转时，主绳索3由滑轮驱动。由此，轿厢1和配重2在井道100中沿上下相反方向移动。轿厢1能够被用于轿厢的导轨8引导而移动，并且配重2也能够被用于配重的导轨(未示出)引导而移动。

曳引机4设有电磁制动器6。当使轿厢1停止时，电磁制动器6对曳引机4的旋转进行制动。作为电磁制动器6，例如，可采用盘式电磁制动器。

在该实施例中，曳引机4包括多个(图1中为2个)电磁制动器6。多个电磁制动器6总是一起动作，构成多重制动器(图1中为双重制动器)。

在轿厢1的下部设有紧急停止装置9。当轿厢1处于超速状态时，紧急停止装置9动作，用一对制动件(未示出)将导轨8夹在中间，由作用在制动件与导轨8之间的摩擦力使轿厢1减速而紧急停止。

在设置在井道100上的机房101中，除了设置有曳引机4、换向滑轮5和电梯控制装置7以外，还设置有用于使紧急停止装置9动作的调速器10。在调速器10的滑轮上缠绕有环形的调速器绳索12。调速器绳索12还缠绕在位于井道100下部的向调速器绳索12施加张力的张紧滑轮11上。

调速器绳索12经由操作机构13与紧急停止装置9接合。因此，调速器绳索12通过轿厢1的移动而被驱动，从而调速器10的滑轮旋转。调速器10包括抓持机构，当轿厢1的下降速度超过规定值(例如不超过额定速度的1.4倍的速度)时，该抓持机构抓持调速器绳索12以停止调速器绳索12的运动。调器速10包括随滑轮旋转的摆式机构。摆式机构由离心力驱动，当轿厢1的下降速度超过规定值时，操作抓持机构以使其动作。

当调速器绳索12的运动被调速器10停止时，操作机构13由于与调速器绳索12接合而与调速器绳索12一起停止移动。此时，轿厢1继续下降。因此，操作机构13相对于轿厢1向上方移动。由此，操作机构13动作紧急停止装置9以使其动作。因此，轿厢1减速并紧急停止。

当如上所述执行紧急停止装置的动作测试时，使用维护用终端装置40(例如便携式个人计算机)，其在紧急停止测试时连接至释放电磁制动器6的测试用电源30和电梯控制装置7，获取工作数据并确认测试运行状态，且显示作业步骤。另外，可以在紧急停止测试时通过来自维护用终端装置40的指令信号来执行轿厢1的运行控制。

在此，紧急停止装置9具备用于检测紧急停止装置9已动作了的情况的动作确认用开关(未图示)。该动作确认用开关与紧急停止装置9的制动件连动地操作，当紧急停止装置9动作时，该开关从接通状态切换为断开状态，或者从断开状态切换为接通状态。来自动作确认开关的信号被发送至电梯控制装置7，电梯控制装置7响应该信号而检测紧急停止装置9的动作。因此，维护用终端装置40能够通过从电梯控制装置7接收工作数据来检测紧急停止装置9的动作。

测试用电源30和维护用终端装置40由维护技术员搬运到机房101中。

如稍后将说明的，测试用电源30在紧急停止测试时释放电磁制动器6，但是如果在测试运行期间紧急停止装置9中发生异常，则与电磁制动器6的连接被切断。由此，电磁制动器6进入制动状态，轿厢1停止。

在紧急停止测试时，用于测试的限位开关20临时设置在测试运行开始之前的轿厢1的位置与井道100的底部之间。如果在测试运行期间发生了异常，则限位开关20由设置在轿厢1上的凸轮21操作。此时，通过由限位开关20获得的轿厢位置检测信号(s2：参照图2)来切断与电磁制动器6的连接。

限位开关20设置在当通过电磁制动器6使轿厢1减速停止时，轿厢1不与设置在井道底部的减震器(未图示)碰撞的位置。在紧急停止测试结束时，限位开关20被卸下。设置在轿厢1上的凸轮21为常设(永久性设置)，操作常设在顶层和底层的在端部楼层停止用的限位开关。

与常设的限位开关同样地，限位开关20通过使用托架(临时设置)等安装在导轨8上。作为由限位开关20获得的轿厢位置检测信号的配线，可以使用常设的限位开关用的配线。在这种情况下，如果将常设的限位开关用的配线电连接至电梯控制装置7，则轿厢位置检测信号(s2：参照图2)经由电梯控制装置7被发送至设置有测试用电源30和维护用终端装置40的机房101中。

图2是示出图1中的测试用电源30的电路结构的框图。

如图2所示，测试用电源30包括制动器释放用直流电源31，其使得直流电流在电磁制动器6的绕组中流动。作为制动器释放用直流电源31，可采用用于将引入机房101内的工频交流电源的交流电转换为直流电的整流器、ac/dc转换器、蓄电池等。

此外，测试用电源30具有彼此串联连接在制动器释放用直流电源31与电磁制动器6之间的电源开关32、具有由计时器35控制的机械式电触点的计时器控制触点33、以及具有通过由临时设置的限位开关20(图1)获得的轿厢位置检测信号s2而被控制的机械式电触点的轿厢位置信号控制触点34。

电源开关32在紧急停止测试开始时接通，并在测试运行期间维持接通状态。

计时器控制触点33在测试运行开始时处于闭合状态(接通状态)，但是，计时器35对紧急停止装置9动作之后的时间进行计数，当所计数的时间超过规定时间(ts)时，由计时器35从闭合状态切换到断开状态(关闭状态)。当计时器35从维护用终端装置40接收到计时器起动信号s1时，计时器35开始计时。

维护用终端装置40在紧急停止测试期间从电梯控制装置7接收运行状态确认信号，在基于该运行状态确认信号检测到紧急停止装置9已动作了的情况下，将计时器起动信号s1发送到测试用电源30的计时器35。

在本实施例中，维护技术员通过电梯控制装置7中的维护运行用操作器(例如维护开关)来操作电梯控制装置7，从而开始轿厢1的测试运行。

在此，在计时器35接收到计时器起动信号s1之后计时的规定时间(ts)设定为：在紧急停止装置9正常动作而使轿厢1停止的情况下，从紧急停止装置9动作起到轿厢1停止所需要的时间。

例如，相对于紧急停止装置9动作时的轿厢1的速度，即测试速度(v0)，以及通过紧急停止装置9正常动作所获得的轿厢1的减速度(a)，从紧急停止装置9动作到轿厢1停止的制动时间(t0)表示为t0＝v0/a。在这种情况下，规定时间(ts)被设置为ts＝t0+α。在此，α是由于紧急停止测试的各种条件引起的制动时间的时间偏差(α＜t0)，针对每次紧急停止测试适当地设定。因此，也可以设定α＝0。

此外，实际值的平均值可以用作减速度a的值。在这种情况下，由于紧急停止测试的各种条件引起的减速度a的偏差反映在α的值上。

轿厢位置信号控制触点34在测试运行开始时处于闭合状态(接通状态)，但是可通过由限位开关20(图1)获得的轿厢位置检测信号s2从闭合状态切换到断开状态(关断状态)。因此，当轿厢1到达限位开关20的暂设位置时，轿厢位置信号控制触点34从闭合状态切换到断开状态。

限位开关20的暂设位置(ss：例如与测试运行开始位置(初始停止位置)的距离)，是根据当紧急停止装置9正常动作而使轿厢1停止的情况下，从紧急停止装置9动作到轿厢1停止的轿厢1的移动距离，即制动距离，来设定的。

例如，相对于上述测试速度(v0)和减速度(a)，制动距离(s0)表示为s0＝v0²/(2a)。在这种情况下，限位开关20的暂设位置(ss)被设定为ss＝s0+β。在此，β是通过从测试运行开始到达到测试速度为止的轿厢1的移动距离、从达到测试速度到使紧急停止装置9动作为止的轿厢1的移动距离、以及根据紧急停止测试的各种条件(例如“不使轿厢1与减震器碰撞”等)设定的距离，可针对每次紧急停止测试适当地设定。

另外，与计算制动时间t0的情况一样，可以将实际值的平均值用作减速度a的值。在这种情况下，β的值反映了由于紧急停止测试的各种条件引起的伴随着减速度a的偏差的制动距离的偏差。

如上所述，当计时器35的计数时间超过规定值ts时，计时器控制触点33成为断开状态。因此，在紧急停止测试时，在由于紧急停止装置9的异常而导致即使超过了正常时的制动时间t0时轿厢1也没有停止的情况下，由制动器释放用直流电源31对电磁制动器6的通电被切断。由此，电磁制动器6从释放状态切换到制动状态，从而轿厢1被电磁制动器6停止。

此外，如上所述，当轿厢1到达限位开关20的位置时，轿厢位置信号控制触点34断开。因此，在紧急停止测试时，在由于紧急停止装置9的异常而导致即使超过了正常时的制动距离s0时轿厢1也没有停止的情况下，由制动器释放用直流电源31对电磁制动器6的通电被切断。由此，电磁制动器6从释放状态切换到制动状态，从而轿厢1被电磁制动器6停止。

这样，在本实施例中，通过使用测试用电源30，即使在紧急停止测试中发生异常，也能够可靠地使轿厢1停止。

图3是示出在该实施例中因测试用电源30而在电磁制动器6流动的电流的时间变化的波形图。

纵轴表示制动线圈电流，即电磁制动器6的绕组中流动的电流，横轴表示时间。实线表示来自测试用电源30的制动线圈电流，虚线表示来自电梯控制装置7的制动控制装置的通常的制动线圈电流。

如图3所示，通常，在对电磁制动器6开始通电之后，立即施加大于固定值的制动线圈电流，以在短时间内将电磁制动器从制动状态切换为释放状态。而当从制动状态切换到释放状态时，本实施例中的测试用电源30不需要高速性，因此，最大能使得正常状态下定值程度的电流流动即可。因此，因为与常规制动控制装置相比能够减小电流容量，所以能够减小测试用电源30的尺寸。因此，测试用电源30能够容易地被搬运并设置在机房101(图1)中。

图4是示出紧急停止测试中的轿厢1的速度变化的一例的时序图。

当装载了与额定装载量相当重量的负荷并且停止在规定位置的轿厢1因通过测试用电源30使电磁制动器6释放而开始下降运行时，轿厢1以规定的测试加速度加速到规定的测试速度(在本实施例中为额定速度)。在达到规定的测试速度之后，操作调速器10(图1)以使紧急停止装置9动作时，轿厢1开始减速。

当紧急停止装置9正常时，轿厢1在紧急停止装置9动作之后在不超过上述规定时间ts的时间例如在上述t0停止。在这种情况下，紧急停止装置9被判断为正常。

另外，在紧急停止装置9发生了异常，轿厢1在紧急停止装置9动作后经过了上述规定时间ts后也没有停止的情况下，打开计时器控制触点33(图2)，轿厢1被电磁制动器6减速而停止。在这种情况下，紧急停止装置9被判断为异常。

此外，在紧急停止装置9正常的情况下，轿厢1在到达上述规定位置ss之前停止。在这种情况下，紧急停止装置9被判断为正常。

此外，在紧急停止装置9发生了异常，轿厢1即使到达规定位置ss也没有停止的情况下，轿厢位置信号控制触点34(图2)打开，轿厢1被电磁制动器6减速而停止。在这种情况下，紧急停止装置9被判断为异常。

此外，计时器控制触点33和轿厢位置信号控制触点34不连动而是独立地动作。因此，轿厢位置信号控制触点34在轿厢1到达限位开关20时从闭合状态切换为断开状态，而与计时器控制触点33的开闭状态无关。因此，在紧急停止装置9发生异常的情况下，能够使轿厢1在与减震器碰撞之前可靠地停止。

图5是示出本实施例的紧急停止测试方法的流程图。

首先，在步骤1之前，维护技术员将与额定装载量相当重量的负荷放置在停于规定位置(规定楼层)的轿厢1中。另外，维护技术员将限位开关20临时设置在井道中的规定位置处，并准备上述测试用电源30(与电磁制动器6的连接、与信号线(用于s1，s2(图2))的连接、计时器35的设定)等。

在步骤1中，维护技术员操作电梯控制装置7以使电梯装置进入可工作状态，然后通过上述测试用电源30将电磁制动器6设为释放状态。

在步骤2中，当维护技术员在电磁制动器6处于释放状态的情况下操作电梯控制装置7时，轿厢1开始下降运行，以规定的测试速度模式(测试运行加速度、测试速度v0(＝额定速度))下降运行。

在步骤3中，轿厢1继续下降运行，但是此时，测试用电源30的电源开关32、计时器控制触点33和轿厢位置信号控制触点34都处于闭合状态。在步骤3之后，维护技术员通过维护用终端装置40监视轿厢1的速度。

在步骤4中，维护技术员通过由维护用终端装置40显示的关于轿厢1的运行状态的信息，来判断轿厢1的速度是否已达到额定速度(＝测试速度)。

如果尚未达到额定速度(步骤4中的判断结果为“否”)，则继续进行轿厢1的下降运行(步骤2)，并且维护技术员继续监视轿厢1的速度。

当达到了额定速度时(步骤4中的判断结果为是)，维护技术员在步骤5中手动操作调速器10。

在步骤5之后的步骤6中，测试用电源30中的计时器35响应从维护用终端装置40发送到测试用电源30的计时器起动信号s1开始计时。如上所述，当通过紧急停止装置9的动作来操作紧急停止装置9中包括的动作确认开关时，从维护用终端装置40发送计时器起动信号s1。因此，当通过调速器10的动作使紧急停止装置9动作时，计时器35开始计时。

在步骤6之后的步骤7中，计时器35判断所计数的时间t是否在上述规定时间ts以上。

当t小于ts时(步骤7中为“否”)，计时器35继续计时(步骤6)。

当t为ts以上时(步骤7中为是)，即在经过了正常状态下的制动时间之后，在步骤8中，计时器35打开测试用电源30中的计时器控制触点33。由此，测试用电源30对电磁制动器6的通电被切断。

在步骤8之后的步骤9中，电磁制动器6由于通电中断而进入制动状态。此时，如果轿厢1没有停止，则轿厢1被电磁制动器6减速而停止。

此外，在轿厢的测试运行开始之后，在步骤10中，利用临时设置在井道中的限位开关20，来判断轿厢1的位置是否在上述规定位置ss以上。

如果轿厢1的位置小于ss(步骤10中为否)，即如果轿厢1尚未到达限位开关20的位置，则继续步骤10中的判断。在这种情况下，由于限位开关20没有被轿厢1上的凸轮21操作，所以不会产生由限位开关20获得的轿厢位置检测信号s2。

在轿厢1的位置为ss以上的情况下(步骤10中为是)，即轿厢1到达了限位开关20的位置时，在步骤11中，通过限位开关20获得的轿厢位置检测信号s2，测试用电源30中的轿厢位置信号控制触点34被断开。由此，测试用电源30对电磁制动器6的通电被。

在步骤11之后，在步骤9中，电磁制动器6由于通电中断而进入制动状态。此时，由于即使超过紧急停止装置9在正常状态下的制动距离，轿厢1也没有停止，所以轿厢1被电磁制动器6减速而停止。

根据上述实施例，在紧急停止测试中，根据轿厢1的制动状态，即当制动距离或制动时间超过正常值时，切断用于释放电磁制动器6的由测试用电源30对电磁制动器6的通电。由此，即使在紧急停止测试期间发生异常，也能够可靠地使轿厢1停止。

此外，根据上述实施例，用于释放电磁制动器6的测试用电源30具有：由计时器控制的计时器控制触点33(时限动作触点)和由轿厢位置信号控制的轿厢位置信号控制触点34，根据轿厢1的制动状态将这些触点从闭合状态切换到断开状态。由此，向电磁制动器6的通电被切断，从而即使在紧急停止测试期间发生异常，也能够可靠地使轿厢1停止。

在上述实施例中，在紧急停止测试时，在施加了与额定装载量相当的负荷的状态下使轿厢1下降运行，紧急停止装置9以额定速度动作。由此，模拟了接近通常的运行状态的状态，因此能够以高可靠性确认是否存在异常。

本发明不限于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例为以易于理解的方式解释本发明而进行的详细说明，但不必限于包括所有说明的构成。此外，对于实施例的一部分构成，可以用另一种构成来添加、删除、替换。

例如，电梯装置可以是所谓的无机房电梯，其中，曵引机、电梯控制装置等设置在井道中。

而且，计时器控制触点33和轿厢位置信号控制触点不限于机械式触点，也可以是电子触点。

此外，限位开关20不限于机械开关，也可以是包括光电式等的轿厢位置传感器的开关器件。

附图标记说明

1：轿厢，2：配重，3：主绳索，4：曵引机，

5：换向滑轮，6：电磁制动器，7：电梯控制装置，

8：导轨，9：紧急停止装置，10：调速器，

11：张紧滑轮，12：调速器绳索，13：操作机构，

20：限位开关，21：凸轮，30：测试用电源，

31：制动器释放用直流电源，32：电源开关，

33：计时器控制触点，34：轿厢位置信号控制触点，35：计时器，

40：维护终端装置。