一种高精度的防爆加药设备的制作方法

1.本发明涉及加药技术领域，具体为一种高精度的防爆加药设备。


背景技术：

2.加药工作即为向指定容器内添加药物，是整体个药品制造工业中极为重要的加工环节。
3.现有的加药工作大多由人工实现并完成，整体的加药工作效率较为一般，且人工加药的精度无法保证，难以满足使用过程中的合格加药重量标准，同时由于药物为粉末，人工采用不具备防静电效果的称重设备时，极易引发粉末爆炸，从而导致工作风险性较大。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高精度的防爆加药设备，以解决上述背景技术中提出加药工作效率低下，加药精度较为一般，并不具备较好使用安全性的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度的防爆加药设备，包括一级承载箱，所述一级承载箱的外部边侧固定安装有二级承载箱，所述一级承载箱和二级承载箱的内侧之间固定安装有运输支架，所述一级承载箱和二级承载箱的外部上端固定安装有外部防护箱，所述一级承载箱的外部上端固定安装有搬运机构，所述二级承载箱外部上端的一侧位置固定安装有称重平台，所述二级承载箱外部上端的另一侧位置固定安装有加药机构，所述二级承载箱上端的内侧位置活动安装有输送辊，所述输送辊的外部上端活动安装有产品承载机构，所述称重平台的外部上端固定安装有旋转机构。
6.优选的，所述一级承载箱和二级承载箱的规格相同，且运输支架在一级承载箱和二级承载箱内侧的中间位置与其相互之间无缝固定连接，外部防护箱在一级承载箱和二级承载箱的外部上端对称固定安装有规格相同的两个。
7.优选的，所述搬运机构在一级承载箱的外部上端与其相互之间无缝固定连接，且搬运机构的外部上端固定安装有y向移动组件，所述y向移动组件的内侧位置横向活动安装有x向移动组件，所述x向移动组件的外部边侧活动安装有z向移动组件，所述z向移动组件下端的边侧位置固定安装有移动电机，同时z向移动组件外部下端的边侧位置活动放置有量杯。
8.优选的，所述称重平台和加药机构在二级承载箱外部上端的两侧位置对称无缝固定安装，且称重平台外部上端的两侧位置对称预设有感应称重区域，所述称重平台背部的中间位置固定安装有装配固定块。
9.优选的，所述加药机构的外部上端开设有加药槽，所述加药机构外部上端的一侧位置固定安装有防爆电机，且防爆电机在加药机构外部上端的一侧位置对称固定安装有规格相同的两个，所述加药机构外部上端的另一侧位置固定安装有出料漏斗，所述出料漏斗与加药槽内部之间相互连通，并在加药机构外部的另一侧位置对称固定安装有规格相同的两个，同时防爆电机的输出轴穿过加药槽固定连接有送料螺杆。
10.优选的，所述输送辊在运输支架内侧的上端位置横向等间距活动安装，且产品承载机构的外部上端固定安装有载板，所述载板的外部上端对称等间距固定安装有弹壳，且弹壳整体为中空容器结构，所述弹壳的外部上端固定连接有与其内部相互连通并呈漏斗结构的料斗。
11.优选的，所述y向移动组件与x向移动组件在搬运机构上端所形成的夹角为直角，且x向移动组件与z向移动组件之间所形成的夹角为直角。
12.优选的，所述旋转机构的外部上端固定安装有旋转支架，所述旋转支架底部的中间位置固定安装有驱动马达，所述旋转支架内侧的边侧位置固定安装有夹爪气缸，所述旋转支架外部与上端的中间位置固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出杆穿过旋转支架活动连接有紧固夹爪，所述紧固夹爪的内侧活动安装有量杯。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高精度的防爆加药设备，通过采用精确度可以精准到
±
0.001g并具备防爆设计的防爆电子称，在能够实现精准沉重工作的同时能够减少物料为粉末状所带来的磁爆风险，增强了整体的使用安全性，且整体增设了多级移动搬运机构以及输送机构，能够从根本上替代人工加药，减少劳动力，降低整体的劳动强度，同时该设备整体采用防爆防静电技术，使整体具有较好的外部防护效果，大大降低了整体的使用风险性。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图；
15.图2为本发明整体正面结构示意图；
16.图3为本发明完整机构结构示意图；
17.图4为本发明搬运机构结构示意图；
18.图5为本发明旋转装夹结构示意图；
19.图6为本发明防爆电子称结构示意图；
20.图7为本发明加药机构结构示意图；
21.图8为本发明产品承载机构结构示意图。
22.图中：1、一级承载箱；2、二级承载箱；3、运输支架；4、外部防护箱；5、搬运机构；6、称重平台；7、加药机构；8、输送辊；9、产品承载机构；10、旋转机构；11、量杯；501、y向移动组件；502、x向移动组件；503、z向移动组件；504、移动电机；601、感应称重区域；602、装配固定块；701、加药槽；702、防爆电机；703、出料漏斗；704、送料螺杆；901、载板；902、弹壳；903、料斗；1001、旋转支架；1002、驱动马达；1003、夹爪气缸；1004、顶升气缸；1005、紧固夹爪。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种高精度的防爆加药设备，包括一级承载箱1、二级承载箱2、运输支架3、外部防护箱4、搬运机构5、称重平台6、加药机构7、输送
辊8、产品承载机构9、旋转机构10、量杯11、y向移动组件501、x向移动组件502、z向移动组件503、移动电机504、感应称重区域601、装配固定块602、加药槽701、防爆电机702、出料漏斗703、送料螺杆704、载板901、弹壳902、料斗903、旋转支架1001、驱动马达1002、夹爪气缸1003、顶升气缸1004和紧固夹爪1005，一级承载箱1的外部边侧固定安装有二级承载箱2，一级承载箱1和二级承载箱2的内侧之间固定安装有运输支架3，一级承载箱1和二级承载箱2的外部上端固定安装有外部防护箱4，一级承载箱1的外部上端固定安装有搬运机构5，二级承载箱2外部上端的一侧位置固定安装有称重平台6，二级承载箱2外部上端的另一侧位置固定安装有加药机构7，二级承载箱2上端的内侧位置活动安装有输送辊8，输送辊8的外部上端活动安装有产品承载机构9，称重平台6的外部上端固定安装有旋转机构10；
25.进一步的，一级承载箱1和二级承载箱2的规格相同，且运输支架3在一级承载箱1和二级承载箱2内侧的中间位置与其相互之间无缝固定连接，外部防护箱4在一级承载箱1和二级承载箱2的外部上端对称固定安装有规格相同的两个，能够最大程度的保证整体的结构稳定性；
26.进一步的，搬运机构5在一级承载箱1的外部上端与其相互之间无缝固定连接，且搬运机构5的外部上端固定安装有y向移动组件501，y向移动组件501的内侧位置横向活动安装有x向移动组件502，x向移动组件502的外部边侧活动安装有z向移动组件503，z向移动组件503下端的边侧位置固定安装有移动电机504，同时z向移动组件503外部下端的边侧位置活动放置有量杯11，量杯11是用于搬运药物的承载容器，紧固夹爪1005放松后量杯11有自动脱离与夹持机构接触功能，防止影响尺寸精度；
27.进一步的，称重平台6和加药机构7在二级承载箱2外部上端的两侧位置对称无缝固定安装，且称重平台6外部上端的两侧位置对称预设有感应称重区域601，称重平台6背部的中间位置固定安装有装配固定块602，防爆电机702带动送料螺杆704旋转加药，当称重平台6的感应称重区域601检测到重量达标后，反馈信号到控制系统，再由控制系统控制防爆电机702的转速，以达到精确加药的目的，称重平台6所采用的防爆电子秤，精确度可以精准到
±
0.001g；
28.进一步的，加药机构7的外部上端开设有加药槽701，加药机构7外部上端的一侧位置固定安装有防爆电机702，且防爆电机702在加药机构7外部上端的一侧位置对称固定安装有规格相同的两个，加药机构7外部上端的另一侧位置固定安装有出料漏斗703，出料漏斗703与加药槽701内部之间相互连通，并在加药机构7外部的另一侧位置对称固定安装有规格相同的两个，同时防爆电机702的输出轴穿过加药槽701固定连接有送料螺杆704，送料螺杆704整体采用低速、防挤压和防爆设计，能够有效防止出现电机停转，药粒无法控制，影响整体工作精度的情况；
29.进一步的，输送辊8在运输支架3内侧的上端位置横向等间距活动安装，且产品承载机构9的外部上端固定安装有载板901，载板901的外部上端对称等间距固定安装有弹壳902，且弹壳902整体为中空容器结构，弹壳902的外部上端固定连接有与其内部相互连通并呈漏斗结构的料斗903，有利于提升整体的加药流畅性；
30.进一步的，y向移动组件501与x向移动组件502在搬运机构5上端所形成的夹角为直角，且x向移动组件502与z向移动组件503之间所形成的夹角为直角，增强了整体相互之间的联动性；
31.进一步的，旋转机构10的外部上端固定安装有旋转支架1001，旋转支架1001底部的中间位置固定安装有驱动马达1002，旋转支架1001内侧的边侧位置固定安装有夹爪气缸1003，旋转支架1001外部与上端的中间位置固定安装有顶升气缸1004，顶升气缸1004的输出杆穿过旋转支架1001活动连接有紧固夹爪1005，紧固夹爪1005的内侧活动安装有量杯11，通过各机构之间的对位结构，有效确保了整体的加药精度，并能够完全代替人工手动工作，大大提升了整体的使用安全性；
32.工作原理：首先，运输支架3在一级承载箱1和二级承载箱2之间的固定安装结构能够最大程度的保证整体的结构稳定性，且运输支架3外部上端的输送辊8更加方便运输支架3的两端与生产线之间相互连接，当感应到输送辊8上端产品承载机构9到位后，加药机构7开始运动，输送药物，防爆电机702驱动带动送料螺杆704转动使加药槽701内部药物从出料漏斗703中均匀挤出到旋转支架1001外部紧固夹爪1005所装夹的量杯11中，通过称重平台6上感应称重区域601对量杯11中的药物进行精准测量，旋转机构10把加药的量杯11旋转到搬运机构5上所设z向移动组件503的位置，再空杯旋转到加药位置，搬运机构5夹取加药的量，利用y向移动组件501和x向移动组件502调整到位后，移动电机504旋转量杯11，将药通过料斗903倒入弹壳902产品中，通过各机构之间的对位结构，有效确保了整体的加药精度，并能够完全代替人工手动工作，大大提升了整体的使用安全性，送料螺杆704整体采用低速、防挤压和防爆设计，能够有效防止出现电机停转，药粒无法控制，影响整体工作精度的情况，同时称重平台6所采用的防爆电子秤，精确度可以精准到
±
0.001g，能够从真正意义上实现高精准的加药作业，并使整体具有极高的安全防爆性能。
33.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。