一种汽车零部件生产用包边夹具的制作方法

本发明涉及汽车零部件搬运的技术领域，具体是一种汽车零部件生产用包边夹具。

背景技术：

汽车零部件，是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。为了降低成本，占领市场，许多汽车零部件跨国公司纷纷向国际化发展。欧洲汽车零部件生产企业纷纷向海外投资，进行国际化生产；北美汽车零部件厂家则纷纷投资欧洲，也想扩展的东欧市场；日本汽车企业也不断地在全球范围内建立自己的分支生产机。

汽车零部件生产用夹具是一种用于搬运汽车零部件的辅助装置，其在汽车零部件搬运的领域中得到了广泛的使用，现有的汽车零部件生产用夹具使用中发现，工作人员需要对零部件进行搬运，浪费劳动成本，导致实用性较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车零部件生产用包边夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

包括底座、移动装置和夹取装置，所述底座上端一侧固定连接有转轴盘，所述转轴盘上端活动连接有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有固定板，所述固定板上端固定连接有电机座，所述电机座上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机一侧固定连接有电机凸轴，所述固定板一侧活动连接有螺栓轴，所述螺栓轴上端固定连接有凸齿轮，且凸齿轮与电机凸轴啮合连接，所述螺栓轴下端活动连接有支撑板，且支撑板与支撑柱固定连接，所述螺栓轴中部螺纹连接有横臂，所述横臂一侧活动连接有支撑柱，所述横臂另一侧固定连接有滑道，所述滑道中部开设有槽口，所述滑道左右两侧对称固定连接有齿条，所述滑道左右两侧开设有滑动槽，所述滑动槽中部滑动连接有滑动块，所述滑动块远离滑动槽的一端固定连接有移动座，所述移动座上端左侧固定连接有固定座，所述固定座上端固定连接有驱动电机，所述移动座上端右侧固定连接有固定架，所述固定架中部活动连接有绞盘，所述绞盘中部卷绕有绳索，所述绞盘一侧固定连接有从动轮，所述从动轮外部套设有传动皮带，所述传动皮带远离从动轮的一端套设有皮带轮，且皮带轮固定连接有驱动电机，所述移动座上端右侧固定连接有固定块，所述固定块中部活动连接有导线轮，且导线轮中部设置有绳索，所述移动座右侧下端固定连接有传动电机，所述传动电机一侧固定连接有齿轮块，所述齿轮块下端啮合转接齿轮，所述转接齿轮中部固定连接有固定轴，所述固定轴左右两端固定连接有齿轮件，且齿轮件与齿条啮合，所述绳索远离绞盘的一端固定连接有夹取装置。

作为本发明进一步的方案：所述夹取装置包括安装架，所述安装架上端固定连接有固定台，所述固定台下端固定连接有伺服电机，所述伺服电机一侧固定连接有电机轴块。

作为本发明再进一步的方案：所述电机轴块下端啮合右齿轮，所述右齿轮前端固定连接有右夹臂。

作为本发明再进一步的方案：所述右齿轮左侧啮合连接有左齿轮，所述左齿轮前端固定连接有左夹臂。

作为本发明再进一步的方案：所述底座下表面四角均固定连接有固定件，所述固定件中部活动连接有转轴，所述转轴左右两端固定连接有移动轮。

作为本发明再进一步的方案：所述转轴中部固定连接有齿槽，所述齿槽一侧啮合有转接轴。

作为本发明再进一步的方案：所述转接轴左右两端活动连接有连接杆，且连接杆固定连接有底座。

作为本发明再进一步的方案：所述转接轴远离齿槽的一端啮合连接有电机齿轴，所述电机齿轴固定连接有移动电机，且移动电机固定连接在固定件上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过外部遥控设备来控制本装置的运行，通过控制转轴盘的旋转，使得转轴盘上端的移动装置以支撑柱为圆心旋转，以及控制底座下端固定连接的移动电机控制底座下端设置的移动乱运动，使得本装置在零部件搬运的过程中更加的便捷。

2、本发明中，通过移动座上端设置的驱动电机以及传动皮带使得绞盘中的绳索所连接的夹取装置进行升降的运动，配合夹取装置中的伺服电机啮合连接的夹臂以及配合控制设备来松开或夹紧汽车零部件，减少工作人员搬运零部件浪费的劳动成本，提高实用性。

3、本发明中，通过旋转电机一侧固定连接有电机凸轴，所述固定台一侧活动连接有螺栓轴，以及螺栓轴上端固定连接有凸齿轮，且凸齿轮与电机凸轴啮合连接，配合螺栓杆中部螺纹连接有横臂，来控制横臂的上下运动，便于在使用时，调整横臂的高度，以便于对不同的汽车零部件进行搬运，增加本装置的实用性，适用范围更广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明中移动座的结构示意图一；

图4为本发明中移动座的结构示意图二；

图5为本发明中移动轮的结构示意图；

图6为本发明中夹取装置的结构示意图；

图7为本发明中图3中a处的放大图。

图中：1、底座；2、移动装置；3、夹取装置；4、转轴盘；5、移动轮；6、支撑柱；7、横臂；8、支撑板；9、螺栓轴；10、固定板；11、电机座；12、旋转电机；13、电机凸轴；14、凸齿轮；15、滑道；16、移动座；17、固定座；18、驱动电机；19、皮带轮；20、传动皮带；21、从动轮；22、固定架；23、绞盘；24、绳索；25、固定块；26、导线轮；27、传动电机；28、齿轮块；29、转接齿轮；30、固定轴；31、齿轮件；32、齿条；33、槽口；34、安装架；35、固定台；36、伺服电机；37、电机轴块；38、右齿轮；39、右夹臂；40、左齿轮；41、左夹臂、42、滑动槽；43、滑动块；51、固定件；52、转轴；53、齿槽；54、连接杆；55、转接轴；56、电机齿轴；57、移动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种汽车零部件生产用包边夹具，包括底座1、移动装置2和夹取装置3，底座1上端一侧固定连接有转轴盘4，转轴盘4上端活动连接有支撑柱6，支撑柱6顶端固定连接有固定板10，固定板10上端固定连接有电机座11，电机座11上端固定连接有旋转电机12，旋转电机12一侧固定连接有电机凸轴13，固定板10一侧活动连接有螺栓轴9，螺栓轴9上端固定连接有凸齿轮14，且凸齿轮14与电机凸轴13啮合连接，螺栓轴9下端活动连接有支撑板8，且支撑板8与支撑柱6固定连接，螺栓轴9中部螺纹连接有横臂7，横臂7一侧活动连接有支撑柱6，横臂7另一侧固定连接有滑道15，滑道15中部开设有槽口33，滑道15左右两侧对称固定连接有齿条32，滑道15左右两侧开设有滑动槽42，滑动槽42中部滑动连接有滑动块43，滑动块43远离滑动槽42的一端固定连接有移动座16，移动座16上端左侧固定连接有固定座17，固定座17上端固定连接有驱动电机18，移动座16上端右侧固定连接有固定架22，固定架22中部活动连接有绞盘23，绞盘23中部卷绕有绳索24，绞盘23一侧固定连接有从动轮21，从动轮21外部套设有传动皮带20，传动皮带20远离从动轮21的一端套设有皮带轮19，且皮带轮19固定连接有驱动电机18，移动座16上端右侧固定连接有固定块25，固定块25中部活动连接有导线轮26，且导线轮26中部设置有绳索24，移动座16右侧下端固定连接有传动电机27，传动电机27一侧固定连接有齿轮块28，齿轮块28下端啮合转接齿轮29，转接齿轮29中部固定连接有固定轴30，固定轴30左右两端固定连接有齿轮件31，且齿轮件31与齿条32啮合，绳索24远离绞盘23的一端固定连接有夹取装置3，通过外部遥控设备来控制本装置的运行，通过控制转轴盘4的旋转，使得转轴盘4上端的移动装置2以支撑柱6为圆心旋转，以及控制底座1下端固定连接的移动电机57控制底座1下端设置的移动乱5运动，使得本装置在零部件搬运的过程中更加的便捷，通过移动座16上端设置的驱动电机18以及传动皮带19使得绞盘23中的绳索24所连接的夹取装置3进行升降的运动，配合夹取装置3中的伺服电机36啮合连接的夹臂以及配合控制设备来松开或夹紧汽车零部件，减少工作人员搬运零部件浪费的劳动成本，提高实用性。

其中，夹取装置3包括安装架34，安装架34上端固定连接有固定台35，固定台35下端固定连接有伺服电机36，伺服电机36一侧固定连接有电机轴块37，电机轴块37下端啮合右齿轮38，右齿轮38前端固定连接有右夹臂39，右齿轮38左侧啮合连接有左齿轮40，左齿轮40前端固定连接有左夹臂41，底座1下表面四角均固定连接有固定件51，固定件51中部活动连接有转轴52，转轴52左右两端固定连接有移动轮5，转轴52中部固定连接有齿槽53，齿槽53一侧啮合有转接轴55，转接轴55左右两端活动连接有连接杆54，且连接杆54固定连接有底座1，转接轴55远离齿槽53的一端啮合连接有电机齿轴56，电机齿轴56固定连接有移动电机57，且移动电机57固定连接在固定件51上；通过旋转电机12一侧固定连接有电机凸轴13，固定台10一侧活动连接有螺栓轴9，以及螺栓轴9上端固定连接有凸齿轮14，且凸齿轮14与电机凸轴13啮合连接，配合螺栓杆9中部螺纹连接有横臂7，来控制横臂7的上下运动，便于在使用时，调整横臂7的高度，以便于对不同的汽车零部件进行搬运，增加本装置的实用性，适用范围更广。

本发明的工作原理是：在使用时，通过外部遥控设备来控制本装置的运行，通过控制转轴盘4的旋转，使得转轴盘4上端的移动装置2以支撑柱6为圆心旋转，以及控制底座1下端固定连接的移动电机57控制底座1下端设置的移动乱5运动，使得本装置在零部件搬运的过程中更加的便捷，通过移动座16上端设置的驱动电机18以及传动皮带19使得绞盘23中的绳索24所连接的夹取装置3进行升降的运动，配合夹取装置3中的伺服电机36啮合连接的夹臂以及配合控制设备来松开或夹紧汽车零部件，减少工作人员搬运零部件浪费的劳动成本，提高实用性，通过旋转电机12一侧固定连接有电机凸轴13，固定台10一侧活动连接有螺栓轴9，以及螺栓轴9上端固定连接有凸齿轮14，且凸齿轮14与电机凸轴13啮合连接，配合螺栓杆9中部螺纹连接有横臂7，来控制横臂7的上下运动，便于在使用时，调整横臂7的高度，以便于对不同的汽车零部件进行搬运，增加本装置的实用性，适用范围更广。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。