[0001]
本发明涉及一种分装装置，尤其涉及一种坚果分装装桶装置。
背景技术：
[0002]
坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子。如板栗，杏仁等的果实，坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。
[0003]
坚果作为营养丰富的零食之一，一直很受人们的喜爱，但是坚果也是易受潮的食品，保存不当就会造成坚果的损坏，虽然市场上的坚果的储存箱种类很多，但是也存在一些不足之处，现在坚果装桶一般都是一次性的扣盖，吃不完无法再次进行封口保持密封的环境，如今选择一种可以旋盖的桶对坚果进行包装，现有的坚果装桶流程为人工手持旋盖和桶，将盖子一点点的拧到桶内，效率很低，而且人工长时间进行拧盖过程，容易造成手部的劳损。
[0004]
所以现在设计了一种自动旋盖封口的桶装坚果分装装置，采用机械化自动将装有坚果的桶进行封装。
技术实现要素：
[0005]
为了克服现有的坚果装桶流程为人工手持旋盖和桶，将盖子一点点的拧到桶内，效率很低，而且人工长时间进行拧盖过程，容易造成手部的劳损的缺点，要解决的技术问题是：提供一种自动旋盖封口的桶装坚果分装装置。
[0006]
技术方案为：一种坚果分装装桶装置，包括有第一支架、动力机构、送料机构、加盖机构、拧紧机构和传送机构，动力机构固定安装在第一支架的一侧，送料机构固定安装在第一支架的靠近动力机构的一侧，送料机构与动力机构连接，加盖机构固定安装在第一支架的靠近送料机构的一侧，加盖机构与送料机构滑动连接，拧紧机构固定安装在加盖机构上，传送机构位于第一支架的中间位置，传动机构与动力机构连接。
[0007]
作为更进一步的优选方案，动力机构包括有第一电机、第一缺齿齿轮、第二缺齿齿轮、第一支撑杆、第一轴杆、第一锥齿轮、第二支撑杆、第三支撑杆、第一直齿轮、第二锥齿轮、第二轴杆、第二直齿轮、转筒、第一转盘和第一连杆，第一电机固定安装在第一支架的一侧，第一缺齿齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，第二缺齿齿轮固定安装在第一电机的输出轴上靠近第一缺齿齿轮的一端，三个第一支撑杆固定安装在第一支架的一侧，第一轴杆转动安装在三个第一支撑杆上，第一锥齿轮固定安装在第一轴杆的靠近第一电机的一端，第二支撑杆固定安装在第一支架的一侧，第二支撑杆位于第一电机的一侧，两对第三支撑杆均匀分布在第一支架的远离传送机构的一侧，第一直齿轮转动安装在第二支撑杆的一侧，第一直齿轮与第二缺齿齿轮啮合，第二锥齿轮固定安装在第一直齿轮的轴上，第二锥齿轮位于第二支撑板的另一侧，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，两个第二轴杆分别转动安装在两对第三支撑杆上，第二直齿轮固定安装在第二轴杆的靠近第一缺齿齿轮的一端，第二
直齿轮与第一缺齿齿轮啮合，转筒固定安装在第二轴杆的另一端，第一转盘固定安装在第一轴杆的另一端，第一连杆转动安装在第一转盘的圆盘偏心位置。
[0008]
作为更进一步的优选方案，送料机构包括有滑架、第一支撑板、第一推板、下料板、第二支撑板、漏斗、弧形支撑板、支撑盘、第二转盘、料管和调节组件，滑架与第一连杆的另一端铰接，第一支撑板固定安装在第一支架的靠近中间位置的第一支撑杆的一侧，下料板与第一支撑板的一侧滑动连接，第一推板的一侧与滑架固定连接，第一推板的另一侧与下料板的一侧连接，第二支撑板固定安装在第一支架的靠近第一支撑板的一侧，支撑环固定安装在第二支撑板的一侧，漏斗固定安装在支撑环上，漏斗的一侧与下料板接触，弧形支撑板固定安装在第一支架的靠近第二支撑板的一侧，支撑盘固定安装在弧形支撑板的一端，第二转盘转动安装在支撑盘上，两个料管固定安装在第二转盘上开设的槽内，调节组件滑动安装在下料板上。
[0009]
作为更进一步的优选方案，调节组件包括有螺杆和滑盘，螺杆转动安装在下料板的一侧，滑盘与下料板上开设的槽滑动连接，滑盘与螺杆螺纹连接。
[0010]
作为更进一步的优选方案，加盖机构包括有异形架、滑块、第二连杆、第一滑板、第三支撑板、固定杆、第一固定板、第二推板和料桶，异形架固定安装在第一支架的靠近滑架的一侧，两个滑块与异形架滑动连接，一个滑块的一侧固定安装在滑架上，第二连杆的两端分别与两个滑块的两侧铰接，第一滑板的一端固定安装在另一个滑块的一侧，第三支撑板固定安装在第一支架的靠近异形架的一侧，固定杆固定安装在第三支撑板的一侧，第一固定板一侧固定安装在固定杆上，第一固定板的另一侧固定安装在拧紧机构上，第二推板与第一固定板滑动连接，第二推板的一端与第一滑板的一侧固定连接，料桶固定安装在第一固定板上，料桶与第二推板滑动连接。
[0011]
作为更进一步的优选方案，拧紧机构包括有第二支架、第二固定板、第二滑板、第一滑柱、电动推杆、齿轮条、第三轴杆、第三锥齿轮、第三直齿轮、转架、第二电机、转杆、吸盘、第一弹簧、夹板、第二滑柱和拉簧，第二支架固定安装在第一支架的靠近滑架的另一侧，第二固定板固定安装在第二支架上，三个第一滑柱固定安装在第二固定板上，三个滑柱与第二滑板滑动连接，电动推杆固定安装在第二支架的一侧，电动推杆与第二固定板固定连接，第二滑板与电动推杆的一端固定连接，齿轮条的一端固定安装在第二滑板的一侧，第三轴杆转动安装在弧形支撑板上，第三轴杆转动安装在第二支架的一侧，一个第三锥齿轮固定安装在第三轴杆的一端，另一个第三锥齿轮转动安装在支撑盘的一侧，其与第二转盘固定连接，第三直齿轮转动安装在第三轴杆的另一端，第三直齿轮与齿轮条啮合，转架固定安装在第三轴杆的靠近第三直齿轮的一端，转架与第三直齿轮滑动连接，第二电机固定安装在第二滑板上，第二电机的输出轴贯穿第二滑板的一侧，转杆位于第二电机的输出轴下方，吸盘固定安装在转杆的另一端，第一弹簧的一端固定安装在第二电机的输出轴上，第一弹簧的另一端固定安装在转杆的一端，多个夹板滑动安装在第一固定板上开设的槽的四周，每两个第二滑柱与夹板的两侧滑动连接，第二滑柱与第一固定板固定连接，拉簧套在第二滑柱上，拉簧的一端固定安装在第一固定板上，拉簧的另一端固定安装在夹板的一侧。
[0012]
作为更进一步的优选方案，传送机构包括有传送带、支撑块、第三滑柱和第二弹簧，传送带绕在两个转筒上，多个支撑块均匀分布在传送带上，每两个第三滑柱滑动安装在一个支撑块的两侧，第二弹簧套在第三滑柱上，第三弹簧位于第三滑柱与支撑块之间，顶块
固定安装在第三滑柱的一端，顶块与支撑块滑动连接。
[0013]
作为更进一步的优选方案，还包括有推料机构，推料机构包括有推架、固定框、转柱和第四直齿轮，固定框固定安装在弧形支撑板的一侧，固定框与滑架滑动连接，推架与固定框内部滑动连接，转柱转动安装在第一支架的一侧，第四直齿轮固定安装在转柱的一端，第四直齿轮与推架和滑架的一端设有的齿纹啮合。
[0014]
作为更进一步的优选方案，在传送带的一侧设置有支撑块，方便在传送带的另一侧将桶送进机构中，同时方便人工进行收集。
[0015]
有益效果为：第一条，本发明采用包装桶对坚果进行包装，替代了普通的食品袋的包装，实现了二次的封口，减少了剩余的坚果与外界空气的接触，有效的避免了坚果的受潮。
[0016]
第二条，本发明中的送料机构和加盖机构以及拧紧机构，替代了人工的将坚果送入和封口的过程，操作工人只需保证装置的持续运作和不间断的送桶，大大减少了操作人员的工作强度。
[0017]
第三条，本发明采用机械化的加工，提高了坚果包装的效率，节省了加工时间和成本。
附图说明
[0018]
图1为本发明的立体结构示意图。
[0019]
图2为本发明的局部结构示意图。
[0020]
图3为本发明的动力机构结构示意图。
[0021]
图4为本发明的送料机构结构示意图。
[0022]
图5为本发明的调节组件结构示意图。
[0023]
图6为本发明的加盖机构结构示意图。
[0024]
图7为本发明的拧紧机构结构示意图。
[0025]
图8为本发明的拧紧机构第一种局部结构示意图。
[0026]
图9为本发明的拧紧机构第二种局部结构示意图。
[0027]
图10为本发明的传送机构结构示意图。
[0028]
图11为本发明的推料机构结构示意图。
[0029]
图12为本发明的推料机构第一种局部结构示意图。
[0030]
图13为本发明的推料机构第二种局部结构示意图。
[0031]
以上附图中：1：第一支架，2：第一电机，201：第一缺齿齿轮，202：第二缺齿齿轮，203：第一支撑杆，204：第一轴杆，205：第一锥齿轮，206：第二支撑杆，2061：第三支撑杆，207：第一直齿轮，208：第二锥齿轮，209：第二轴杆，210：第二直齿轮，211：转筒，212：第一转盘，213：第一连杆，3：滑架，301：第一支撑板，302：第一推板，303：下料板，3031：螺杆，3032：滑盘，304：第二支撑板，305：支撑环，306：漏斗，3061：弧形支撑板，307：支撑盘，308：第二转盘，309：料管，4：异形架，401：滑块，402：第二连杆，403：第一滑板，404：第三支撑板，405：固定杆，406：第一固定板，407：第二推板，408：料桶，5：第二支架，501：第二固定板，5011：第二滑板，502：第一滑柱，503：电动推杆，504：齿轮条，505：第三轴杆，5051：第三锥齿轮，506：第三直齿轮，507：转架，508：第二电机，509：转杆，510：吸盘，511：第一弹簧，512：夹板，513：第
二滑柱，514：拉簧，6：传送带，601：支撑块，602：第三滑柱，603：第二弹簧，604：顶块，7：推架，7a：固定框，701：转柱，702：第四直齿轮。
具体实施方式
[0032]
现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选地实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
[0033]
实施例1一种坚果分装装桶装置，如图1-10所示，包括有第一支架1、动力机构、送料机构、加盖机构、拧紧机构和传送机构，动力机构固定安装在第一支架1的上部前侧，送料机构固定安装在第一支架1的上部中间位置，送料机构与动力机构连接，加盖机构固定安装在第一支架1的上部中间位置靠左侧，加盖机构与送料机构滑动连接，拧紧机构固定安装在加盖机构上，传送机构固定安装在第一支架1的中间位置，传动机构与动力机构连接。
[0034]
工作步骤：人工将需要进行包装的坚果放到送料机构中，启动动力机构，人工将装坚果的桶放到传送机构上，动力机构带着传送机构将桶送到送料机构的下方，送料机构将定量的坚果装入桶中，接着加盖机构将桶盖放到桶口处，拧紧机构将桶盖拧紧，最后由传送机构将装有坚果的桶传送出机构。
[0035]
实施例2在实施例1的基础之上，如图3所示，动力机构包括有第一电机2、第一缺齿齿轮201、第二缺齿齿轮202、第一支撑杆203、第一轴杆204、第一锥齿轮205、第二支撑杆206、第三支撑杆2061、第一直齿轮207、第二锥齿轮208、第二轴杆209、第二直齿轮210、转筒211、第一转盘212和第一连杆213，第一电机2固定安装在第一支架1的上部左前侧，第一缺齿齿轮201固定安装在第一电机2的输出轴的前侧，第二缺齿齿轮202固定安装在第一电机2的输出轴的前端，三个第一支撑杆203固定安装在第一支架1的上部前侧中间位置，第一轴杆204转动安装在三个第一支撑杆203上侧，第一锥齿轮205固定安装在第一轴杆204的左端，第二支撑杆206固定安装在第一支架1的上部左侧，第二支撑杆206位于第一电机2的前侧，两对第三支撑杆2061均匀分布在第一支架1的上部后侧，第一直齿轮207转动安装在第二支撑杆206的后部上侧，第一直齿轮207与第二缺齿齿轮202啮合，第二锥齿轮208固定安装在第一直齿轮207的轴上，第二锥齿轮208位于第二支撑板304的前部上侧，第二锥齿轮208与第一锥齿轮205啮合，两个第二轴杆209分别转动安装在两对第三支撑杆2061上，第二直齿轮210固定安装在第二轴杆209的前端，第二直齿轮210与第一缺齿齿轮201啮合，转筒211固定安装在第二轴杆209的后端，第一转盘212固定安装在第一轴杆204的右端，第一连杆213转动安装在第一转盘212的右侧。
[0036]
工作步骤：使用装置时，启动第一电机2，固定安转在第一电机2输出轴上的第一缺齿齿轮201与第二直齿轮210的啮合，带着第二直齿轮210和第二轴杆209的转动，与第二轴杆209固定连接的转筒211随之转动，转筒211带着传送机构将装坚果的桶送到送料机构下方，方便坚果的倒入，当第一缺齿齿轮201与第二直齿轮210的啮合结束后，传送机构带着桶刚好到达送料机构的下方，接着第二缺齿齿轮202开始与第一直齿轮207啮合，固定安装在
第一直齿轮207轴上的第二锥齿轮208与第一锥齿轮205的啮合，带着第一轴杆204的转动，固定安装在第一轴杆204左端的第一转盘212随之转动，第一连杆213随着第一转盘212的转动，进行前后的往复运动，带着送料机构进行送料。
[0037]
如图4-5所示，送料机构包括有滑架3、第一支撑板301、第一推板302、下料板303、第二支撑板304、漏斗306、弧形支撑板3061、支撑盘307、第二转盘308、料管309和调节组件，滑架3与第一连杆213的后端铰接，第一支撑板301固定安装在第一支架1的上部中间位置，下料板303与第一支撑板301的右侧滑动连接，第一推板302的右端与滑架3固定连接，第一推板302的左侧与下料板303的右侧连接，第二支撑板304固定安装在第一支架1的上部靠近中间位置的左侧，支撑环305固定安装在第二支撑板304的右部上侧，漏斗306固定安装在支撑环305上，漏斗306的下侧与下料板303接触，弧形支撑板3061固定安装在第一支架1的上部中间位置靠后侧，支撑盘307固定安装在弧形支撑板3061的上侧，第二转盘308转动安装在支撑盘307上，两个料管309与固定安装在第二转盘308上开设的槽内，调节组件滑动安装在下料板303前侧。
[0038]
工作步骤：第一连杆213随着第一转盘212进行前后的移动时，固定安装在第一连杆213后端的滑架3带着第一推板302进行前后的运动，下料板303随着第一推板302向后移动时，下料板303上开设的槽与漏斗306的下方连通时，漏斗306内的坚果通过下料板303和料管309，进入到装坚果的桶内，调节组件对下料板303上开孔的大小进行控制，将桶装满后，加盖机构将桶盖放到上一个装有坚果的桶中，拧紧机构将桶盖旋紧时，带着第二转盘308的转动，将第二转盘308上另一个料管309转动到工位上做好落料的准备，第一推板302将上一个加工好的桶推出。
[0039]
如图5所示，调节组件包括有螺杆3031和滑盘3032，螺杆3031转动安装在下料板303的前侧，滑盘3032与下料板303上开设的槽内部滑动连接，滑盘3032与螺杆3031螺纹连接。
[0040]
工作步骤：需要控制漏斗306内坚果的下落数量时，人工拧动螺杆3031，与螺杆3031螺纹连接的滑盘3032随着螺杆3031的转动，进行滑动，控制与下料板303之间开口的大小，调节坚果下落的量。
[0041]
如图6所示，加盖机构包括有异形架4、滑块401、第二连杆402、第一滑板403、第三支撑板404、固定杆405、第一固定板406、第二推板407和料桶408，异形架4固定安装在第一支架1的上部右侧，两个滑块401与异形架4滑动连接，左侧的滑块401的左侧固定安装在滑架3上，第二连杆402的左右两端分别与两个滑块401的两侧铰接，第一滑板403的下端固定安装在右侧的滑块401的上侧，第三支撑板404固定安装在第一支架1的上部右侧，第三支撑板404位于异形架4的后侧，固定杆405固定安装在第三支撑板404的上端，第一固定板406右侧固定安装在固定杆405上，第一固定板406的左侧固定安装在拧紧机构上，第二推板407与第一固定板406的上侧滑动连接，第二推板407的后端与第一滑板403的右侧固定连接，料桶408固定安装在第一固定板406上，料桶408与第二推板407滑动连接。
[0042]
工作步骤：当第一推板302向前移动时，固定安装在第一推板302右侧的一个滑块401随着向前移动，右侧的滑块401通过第二连杆402随着左侧滑块401的前移向左移动，与右侧滑块401固定连接的第一滑板403带着第二推板407向左移动，将桶盖推到第一固定板406的最左侧，同时挡住料桶408内其他桶盖的下移，当第一推板302向后移动时，左侧滑块
401的后移带着右侧滑块401的右移，第二推板407回到原来的位置。
[0043]
如图7-9所示，拧紧机构包括有第二支架5、第二滑板5011、第一滑柱502、电动推杆503、齿轮条504、第三轴杆505、第三锥齿轮5051、第三直齿轮506、转架507、第二电机508、转杆509、吸盘510、第一弹簧511、夹板512、第二滑柱513和拉簧514，第二支架5固定安装在第一支架1的上部左后侧，第二固定板501固定安装在第二支架5内部上侧，三个第一滑柱502固定安装在第二固定板501上，三个滑柱与第二固定板501固定连接，电动推杆503固定安装在第二支架5的中间板的下侧，电动推杆503贯穿第二固定板501，电动推杆503的下端与第二滑板5011滑动连接，齿轮条504的上端固定安装在第二滑板5011的下侧，第三轴杆505转动安装在弧形支撑板3061的右侧，第三轴杆505转动安装在第二支架5的左侧，右侧的第三锥齿轮5051固定安装在第三轴杆505的左端，上侧的第三锥齿轮5051转动安装在支撑盘307的下侧，其与第二转盘308固定连接，第三直齿轮506转动安装在第三轴杆505的右端，第三直齿轮506与齿轮条504啮合，转架507固定安装在第三轴杆505的靠近第三直齿轮506的右端，转架507与第三直齿轮506内部滑动连接，第二电机508固定安装在第二滑板5011上，第二电机508的输出轴贯穿第二滑板5011的上下侧，转杆509位于第二电机508的输出轴下方，吸盘510固定安装在转杆509的下端，第一弹簧511的上端固定安装在第二电机508的输出轴上，第一弹簧511的下端固定安装在转杆509的上端，四个夹板512滑动安装在第一固定板406上开设的槽的四周，每两个第二滑柱513与夹板512的两侧滑动连接，第二滑柱513与第一固定板406固定连接，拉簧514套在第二滑柱513上，拉簧514的内端固定安装在第一固定板406上，拉簧514的外端固定安装在夹板512的内侧；当第二缺齿齿轮202与第一直齿轮207的啮合结束后，拧紧机构开始运作，启动电动推杆503，固定安装在电动推杆503下端的第二固定板501沿着第一滑柱502向下移动，位于第一固定板406下侧的齿轮条504与第三直齿轮506的啮合，带着第三轴杆505的转动，固定安装在第三轴杆505左端的两个第三锥齿轮5051的啮合，带着第二转盘308的转动，实现第二转盘308的转换过程，当齿轮条504与第三直齿轮506进行逆向啮合时，第三直齿轮506进行空转，第三轴杆505不会进行转动，第二滑板5011下移到吸盘510接触到桶盖时，首先下压桶盖，桶盖向外侧挤压夹板512，拉簧514处于蓄力状态，当桶盖脱离夹板512后，夹板512在拉簧514的作用下回到原来的位置，启动第二电机508，转杆509随第二电机508输出轴的转动，带着吸盘510的转动，同时第一弹簧511对转杆509和吸盘510的下压做一定的缓冲，吸盘510在下压的同时进行转动，将桶盖拧紧在桶口处。
[0044]
如图10所示，传送机构包括有传送带6、支撑块601、第三滑柱602和第二弹簧603，传送带6绕在两个转筒211上，多个支撑块601均匀分布在传送带6上，每两个第三滑柱602滑动安装在一个支撑块601的前后两侧，第二弹簧603套在第三滑柱602上，第三弹簧位于第三滑柱602与支撑块601之间，顶块604固定安装在第三滑柱602的内端，顶块604与支撑块601滑动连接；动力机构中转筒211转动的同时，绕在转筒211上的传送带6随之进行移动，当人工将装坚果的桶放到支撑块601内时，桶挤压顶块604和第三滑柱602，压缩第二弹簧603，第二弹簧603对桶的弹力将桶固定到支撑块601内。
[0045]
实施例3在实施例2的基础之上，如图11-13所示，还包括有推料机构，推料机构包括有推架7、固定框7a、转柱701和第四直齿轮702，固定框7a固定安装在弧形支撑板3061的前部下侧，固定
框7a的内部与滑架3的前下侧滑动连接，推架7的后下侧与固定框7a中间位置滑动连接，转柱701转动安装在第一支架1的中间位置，第四直齿轮702固定安装在转柱701的上端，第四直齿轮702与推架7和滑架3的内端设有的齿纹啮合；当第一推板302将加工完成的桶推出的同时滑架3的下侧设有的齿纹与第四直齿轮702啮合，第四直齿轮702与推架7上设有的齿纹啮合，带着推架7向后移动，实现将空桶推入传送机构中。
[0046]
如图1-2所示，在传送带6的后侧部分设置有支撑块601，方便在传送带6的前侧将桶送进机构中，同时方便人工进行收集；在传送带6的内侧部分设置有支撑块601，方便在传送带6的前侧将桶送进机构中，同时方便人工进行收集。
[0047]
以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。