使用认知服务的对电梯组件的软件或配置升级的制作方法

使用认知服务的对电梯组件的软件或配置升级


背景技术：

1.本文中所公开的主题一般涉及输送系统（conveyance system）的领域，并且具体地涉及用于更新输送系统上的软件的方法和设备。
2.输送系统（诸如例如电梯系统、自动扶梯系统（escalator system）以及移动走道（moving walkway））典型地要求技术人员在现场（onsite）以便进行软件更新。


技术实现要素：

3.根据实施例，提供了一种更新包括输送设备的输送系统上的软件的方法。所述方法包括：接收用来更新所述输送系统上的软件的软件更新请求；使用由第一检测装置检测到的数据或由麦克风检测到的声音数据中的至少一个来确定是否存在位于所述输送设备中或位于所述输送设备上的个人（individual）；以及当确定不存在位于所述输送设备中或位于所述输送设备上的个人时，更新所述输送系统上的所述软件。
4.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：仅使用所述数据来确定不存在位于所述输送设备中或位于所述输送设备上的个人。
5.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：仅使用所述声音数据来确定不存在位于所述输送设备中或位于所述输送设备上的个人。
6.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：使用所述数据和所述声音数据来确定不存在位于所述输送设备中或位于所述输送设备上的个人。
7.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：使用所述第一检测装置来检测数据，其中所述第一检测装置包括以下项中的至少一个：相机、深度感测装置、radar装置、热检测装置或地板压力传感器。
8.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：将所述数据传送到认知服务（cognitive service）；以及使用所述认知服务来处理所述数据。
9.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：所述数据经由云计算网络传送到所述认知服务或直接地传送到所述认知服务。
10.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：使用所述第一检测装置来检测数据，确定物体（object）位于所述输送设备中或位于所述输送设备上。
11.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：在更新所述输送系统上的所述软件之前，终止所述输送设备的操作。
12.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：所述输送系统是电梯系统并且所述输送设备是电梯轿厢。
13.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：从被配置成自动地生成所述软件更新请求的软件存储库接收所述软件更新请求。
14.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：从安装在计算装置上的应用接收所述软件更新请求，其中远程电梯机修工使用所述应用来键入（enter）所述软件更新请求。
15.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：当确定存在位于所述输送设备中或位于所述输送设备上的至少一个个人时，延迟更新所述输送系统上的所述软件。
16.根据另一实施例，提供了一种用于更新包括输送设备的输送系统上的软件的软件更新系统。所述软件更新系统包括：第一检测装置，其被配置成检测数据，所述第一检测装置包括以下项中的至少一个：相机、深度感测装置、radar装置或热检测装置；以及认知服务，其与所述第一检测装置通信，所述认知服务被配置成至少响应于所述数据而确定是否存在位于所述输送设备中或位于所述输送设备上的个人，其中当确定不存在位于所述输送设备中或位于所述输送设备上的个人时，在所述输送系统上更新所述软件。
17.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：仅使用所述数据来确定不存在位于所述输送设备中或位于所述输送设备上的个人。
18.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：被配置成检测声音数据的麦克风，其中所述认知服务被配置成使用所述数据和所述麦克风来确定是否不存在位于所述输送设备中或位于所述输送设备上的个人。
19.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：所述第一检测装置包括以下项中的至少一个：相机、深度感测装置、radar装置、热检测装置或地板压力传感器。
20.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：所述输送系统是电梯系统并且所述输送设备是电梯轿厢。
21.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例还可包括：当确定存在位于所述输送设备中或位于所述输送设备上的至少一个个人时，更新所述输送系统上的所述软件被延迟。
22.根据另一实施例，提供了一种在非暂时性计算机可读介质上体现的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，所述指令当由处理器执行时，使所述处理器运行（perform）包括以下项的操作：接收用来更新输送系统上的软件的软件更新请求；使用由第一检测装置检测到的数据或由麦克风检测到的声音数据中的至少一个来确定是否存在位于输送设备中或位于输送设备上的个人；以及当确定不存在位于所述输送设备中或位于所述输送设备上的个人时，更新所述输送系统上的所述软件。
23.本公开的实施例的技术效果包括：在更新输送系统的软件之前，利用感测系统来检测个人是否存在于输送系统的输送设备上或存在于输送系统的输送设备中。
24.除非另有明确指示，否则前述特征和元件可采用各种组合进行组合而没有排他性。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应当理解的是，以下描述和附图旨在本质上是说明性的和解释性的而非限制性的。
附图说明
25.本公开通过示例说明，并且不限于附图，在所述附图中相似的附图标号指示类似的元件。
26.图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；图2图示根据本公开的实施例的软件更新系统的示意图；以及图3是根据本公开的实施例的更新输送系统上的软件的方法的流程图。
具体实施方式
27.图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或被配置成例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109相对于配重105同时地并且在相反方向上移动。
28.受拉构件107接合（engage）机器111，所述机器111是电梯系统101的高架（overhead）结构的部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可安装在电梯井117顶部的固定部分上，例如安装在支撑件（support）或导轨上，并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接安装到机器111的移动组件，或者可位于如本领域中已知的其它位置和/或配置中。位置参考系统113可以是如本领域中已知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如但不限于，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等，如本领域技术人员将领会的那样。
29.控制器115如所示出的那样定位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101以及特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平（leveling）、停止等。控制器115还可被配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可停止在一个或多个层站125处，如由控制器115所控制的那样。尽管在控制器室121中被示出，但是本领域技术人员将领会的是，控制器115能够位于和/或配置在电梯系统101内的其它位置（location或position）中。在一个实施例中，控制器可远程地定位或定位于云中。
30.机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被配置成包括电驱动马达。用于马达的电力供应可以是任何电源（包括电力网），所述电源与其它组件组合而被供应给马达。机器111可包括曳引轮，所述曳引轮将力赋予（impart）到受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。
31.尽管利用包括受拉构件107的绕绳系统来示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用线性马达来将运动赋予到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。还可在使用液压升降机来将运动赋予到电梯轿厢的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅是出于说明性和解释性目的而提出的非限制性示例。
32.在其它实施例中，系统包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的输送系统。
这样的输送系统可包括自动扶梯、移动走道、人员移动装置（people mover）等。因此，本文中描述的实施例不限于电梯系统，诸如在图1中所示出的电梯系统。在一个示例中，本文中公开的实施例可以是可适用的输送系统（诸如电梯系统101）以及输送系统的输送设备（诸如电梯系统101的电梯轿厢103）。在另一个示例中，本文中公开的实施例可以是可适用的输送系统（诸如自动扶梯系统）以及输送系统的输送设备（诸如移动走道或自动扶梯系统的移动楼梯）。
33.电梯系统101还包括一个或多个电梯门104。电梯门104可整体地附连到电梯轿厢103和/或电梯门104可位于电梯系统101的层站125上。本文中公开的实施例可适用于整体地附连到电梯轿厢103的电梯门104和/或位于电梯系统101的层站125上的电梯门104两者。电梯门104打开以允许乘客进和出电梯轿厢103。
34.在继续参考图1的情况下现在参考图2，根据本公开的实施例图示软件更新系统200。软件更新系统200可包括计算装置400。计算装置400可属于远程电梯机修工500，诸如例如并非在现场位于电梯系统101处，而是远程地对电梯系统101进行工作的电梯机修工/技术人员。在一个实施例中，远程电梯机修工500可定位成接近电梯系统101或位于电梯系统101附近，但并非直接地连接到电梯系统101或在电梯轿厢103中。计算装置400可以是典型地由人携带的台式计算装置或移动计算装置，诸如例如智能电话、蜂窝电话、pda、智能手表、平板电脑、膝上型电脑或本领域技术人员所知的类似装置。计算装置400可包括显示装置450。如图2中所示出的，计算装置400可包括处理器420、存储器410、通信模块430以及应用440。
35.处理器420能够是任何类型或组合的计算机处理器，诸如微处理器、微型控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑装置和/或现场可编程门阵列。存储器410是有形地体现在计算装置400中的非暂时性计算机可读存储介质的示例，该介质包括例如作为固件而存储于其中的可执行指令。通信模块430可实现一个或多个通信协议，诸如例如短程无线协议和远程无线协议。通信模块430可与电梯系统的控制器115、认知服务装置280或云计算网络250中的至少一个通信。在实施例中，通信模块430可使用短程无线协议或远程无线协议中的至少一个来通过云计算网络250与认知服务装置280通信并且通过云计算网络250与电梯系统101通信。短程无线协议可包括但不限于蓝牙、wi
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fi、halow（801.11ah）、zwave、zigbee或无线m
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bus。远程无线协议204可包括但不限于蜂窝、lte（nb
‑
iot、cat m1）、lora、卫星、ingenu或sigfox。
36.远程电梯机修工500可能能够使用计算装置400的应用440来查看电梯系统101的当前软件版次（software edition）。例如，应用440可远程地连接到电梯系统101的控制器115，以查看电梯系统101的当前软件版次。可能存在针对电梯系统100中的不同种类的控制器或子系统而利用的不同类型的软件。每个控制器或子系统可具有应用层，以便能够远程地查看软件版本的应用类型。远程电梯机修工500可作出电梯系统101要求软件更新的确定，并且然后远程电梯机修工500能够使用应用440来将软件更新请求510传送到控制器115。软件更新请求510可通过云计算网络250传送到控制器115或直接地传送到控制器115。软件更新和软件文件可存储在位于云计算网络250中或连接到云计算网络250的软件存储库（software repository）300上。每当要求软件更新时，就可从软件存储库300传送用于软件更新的软件文件。备选地，可基于手动建立的时间表（schedule）或使用来自电梯系统101
的机器学习及性能数据来从软件存储库300自动地传送软件更新请求510。备选地，机器学习可基于软件文件可用性和电梯中的空闲情形而自动地触发来自软件存储库的软件更新。
37.在更新电梯系统101上的软件之前，需要确保没有个人190位于电梯轿厢103内。由于远程电梯机修工500并非在现场位于电梯系统101内或不一定接近电梯轿厢103或在电梯轿厢103的查看距离内，因而远程电梯机修工500不能亲自实际上（physically）观察（look into）电梯轿厢103。本文中所描述的实施例描绘用于确定电梯轿厢103是否无个人190并且确定是否能够开始软件更新过程的系统和设备。
38.如图2中所图示的，软件更新系统200包括感测系统480，感测系统480被配置成检测个人190是否位于输送设备内和/或位于输送设备上。在图2中所图示的实施例中，输送设备是电梯系统101的电梯轿厢103（参见图1）。
39.感测系统480可被配置成区分电梯轿厢103中的个人190和物体192。应当领会，虽然在示意框图中单独地定义特定系统，但系统中的每个或任一个可经由硬件和/或软件以其它方式组合或分离。感测系统480由第一检测装置490和麦克风492组成。第一检测装置490被配置成收集数据310并且经由云计算网络250将数据310传送到认知服务281。
40.认知服务281可安装在认知服务装置280上。在一个实施例中，认知服务装置280可定位成对电梯系统101是本地的，并且与控制器115直接通信。在另一实施例中，认知服务装置280可对电梯系统101是远程的，并且通过云计算网络250与控制器115直接通信。认知服务装置280可以是计算装置，诸如例如台式电脑、基于云的计算机和/或基于云的人工智能（ai）计算系统。认知服务装置280可包括处理器282及相关联的存储器284，存储器284包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在由处理器282执行时，使处理器282运行各种操作。处理器282可以是但不限于各种各样的可能的架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，其包括同质地（homogenously）或异质地（heterogeneously）布置的现场可编程门阵列（fpga）、中央处理单元（cpu）、专用集成电路（asic）、数字信号处理器（dsp）或图形处理单元（gpu）硬件。存储器284可以是但不限于随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）或其它电子、光、磁或任何其它计算机可读介质。
41.第一检测装置490可由以下项中的至少一个组成：相机490a、深度感测装置490b、radar装置490c、热检测装置490d或地板压力传感器290e。第一检测装置490还可包括如本领域技术人员所知的能够感测个人190的存在的任何其它装置。人员计数器系统279可利用相机490a来检测电梯轿厢103内的个人190和/或物体192。相机490a可被配置成捕获电梯轿厢103内的图像或视频。相机490a生成图像和/或视频作为数据310。深度感测装置490b可以是利用距物体192和/或个人190的所检测的距离来检测电梯轿厢103内的个人190和/或物体192的2
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d、3
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d或其它深度/距离检测相机。深度感测装置490b生成深度图作为数据310。radar装置490c可利用无线电波来检测电梯轿厢103内的个人190和/或物体192。radar装置490c生成radar信号作为数据310。热检测装置490d可以是利用所检测到的温度来检测电梯轿厢103内的个人190和/或物体192的红外感测相机或其它热感测相机。热检测装置490d生成热图像作为数据310。地板压力传感器490e可以是利用地板上的压力数据来检测电梯轿厢103内的个人190和/或物体192的位于电梯轿厢103的地板中的一个或多个压力传感器。地板压力传感器490e生成压力图作为数据310。如本领域技术人员可领会的，除了所阐明的方法之外，还可能存在用来检测个人190和物体192的额外的方法，因而，这些方法中的一个
或任何组合可用于确定个人190或物体在电梯轿厢103中的存在。
42.由第一检测装置290捕获的数据310可作为原始数据经由云计算网络250传送到认知服务281，并且认知服务281可被配置成分析数据310，以确定个人190和/或物体192是否在电梯轿厢103内。认知服务281被配置成通过图像识别、视频分析学（video analytics）、神经网络、机器学习、深度学习、人工智能、语言识别、计算机视觉、视频索引器或本领域技术人员的任何其它所知方法而检测电梯轿厢103内的个人190和/或物体192。
43.感测系统480可另外包括被配置成捕获电梯轿厢103内的声音数据320的麦克风492。声音数据320可经由云计算网络250传送到认知服务281，并且认知服务281可被配置成分析数据310，以确定个人190和/或物体192是否在电梯轿厢103内。认知服务281被配置成通过语音识别来检测电梯轿厢103内的个人190和/或物体192。
44.在实施例中，第一检测装置490位于电梯轿厢103内。第一检测装置490可被配置成在通过通信模块（为了简单起见而未示出）传送到认知服务281之前，使用第一检测装置490的处理器（为了简单起见而未示出）来处理数据310。该处理被称为边缘处理（edge processing）。备选地，第一检测装置490的通信模块（为了简单起见而未示出）可被配置成将数据310作为原始数据（即，预处理的数据）传送到认知服务281，并且然后认知服务281可处理数据310。第一检测装置490的通信模块（为了简单起见而未示出）可通过云计算网络250与认知服务281通信。
45.在实施例中，麦克风492位于电梯轿厢103内。麦克风492可被配置成在通过通信模块（为了简单起见而未示出）传送到认知服务281之前，使用麦克风492的处理器（为了简单起见而未示出）来处理声音数据320。该处理被称为边缘处理。备选地，麦克风492的通信模块（为了简单起见而未示出）可被配置成将声音数据320作为原始数据（即，预处理的数据）传送到认知服务281，并且然后认知服务281可处理声音数据320。麦克风492的通信模块（为了简单起见而未示出）可通过云计算网络250与认知服务281通信。
46.在一个实施例中，认知服务281仅利用第一检测装置490的数据310来确定个人190和/或物体192是否在电梯轿厢103内。在另一实施例中，认知服务281仅利用声音数据320来确定个人190和/或物体192是否在电梯轿厢103内。在另一实施例中，认知服务281利用声音数据320连同第一检测装置490的数据310来确定个人190和/或物体192是否在电梯轿厢103内。在另一实施例中，认知服务281利用第一检测装置490的数据310来确定个人190和/或物体192是否在电梯轿厢103内，并且然后使用声音数据320来验证个人190和/或物体192是否在电梯轿厢103内的确定。
47.在继续参考图1
‑
2的情况下，现在参考图3，根据本公开的实施例而图示用于更新输送设备的软件的方法600的流程图。在实施例中，方法600由图2的软件更新系统200运行。输送系统包括输送设备。在实施例中，输送系统是电梯系统101并且输送设备是电梯轿厢103。
48.在框604，接收用来更新输送系统上的软件的软件更新请求510。软件更新请求510可能已经由认知服务281自动地生成或由远程电梯机修工500使用应用440来手动生成。
49.在框606，使用由第一检测装置492检测到的数据310或由麦克风492检测到的声音数据320中的至少一个来确定是否存在位于输送设备中或位于输送设备上的个人190。在实施例中，仅使用数据310来确定是否存在位于输送设备中或位于输送设备上的个人190。在
另一实施例中，仅使用声音数据320来确定是否存在位于输送设备中或位于输送设备上的个人190。在另一实施例中，使用数据310和声音数据320来确定是否存在位于输送设备中或位于输送设备上的个人190。
50.方法600还可包括：使用第一检测装置490来检测数据310。第一检测装置490包括以下项中的至少一个：相机490a、深度感测装置490b、radar装置490c或热检测装置490d。
51.方法600还可包括：数据310经由云计算网络250传送到认知服务281并且认知服务处理数据310。
52.在框608，如果确定不存在位于输送设备中或位于输送设备上的个人190，则更新输送系统上的软件。输送系统可能被要求在软件更新期间终止操作。输送设备可在软件更新期间终止操作。例如，电梯轿厢103可能必须在软件更新期间停止移动，这就是为何在更新期间电梯轿厢103没有乘客是重要的。如果在电梯轿厢103中检测到物体192，并且确定该物体192不是个人190，则软件更新可能发生。
53.在610，当确定存在位于输送设备中或位于输送设备上的至少一个个人190时，更新输送系统上的软件被延迟。
54.虽然上文的描述已按特定顺序描述图3的流程过程，但应当领会，除非另外在所附权利要求中具体地要求，否则步骤的排序可变化。
55.本发明可以是处于集成的任何可能的技术细节级别的系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可包括（一个或多个）计算机可读存储介质，计算机可读存储介质在其上具有用于使处理器实行本发明的方面的计算机可读程序指令。
56.计算机可读存储介质能够是能够保留并且存储供指令执行装置使用的指令的有形装置。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储装置、磁存储装置、光存储装置、电磁存储装置、半导体存储装置或前述的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例的非详尽的列表包括以下项：便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或闪速存储器）、静态随机存取存储器（sram）、便携式致密盘只读存储器（cd
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rom）、数字通用盘（dvd）、记忆棒、软磁盘（floppy disk）、机械地编码的装置（诸如在其上记录有指令的槽（groove）中的凸起结构或穿孔卡（punch
‑
card））以及前述的任何合适组合。如本文中所使用的计算机可读存储介质本身不要被解释为暂时性信号，诸如无线电波或其它自由传播的电磁波、通过波导或其它传输介质传播的电磁波（例如，通过光纤电缆传递的光脉冲）或通过导线传送的电信号。
57.术语“大约”旨在包括与基于在提交本技术时可用的设备的制造公差和/或特定量的测量结果相关联的误差程度。
58.本文中使用的术语仅仅出于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文另有清楚地指示，否则单数形式“一（a、an）”以及“该（the）”旨在还包括复数形式。将进一步理解，术语“包括（comprise和/或comprising）”当在本说明书中使用时，规定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。
59.本领域技术人员将领会，本文中示出和描述各种示例实施例，每个示例实施例具有特定实施例中的某些特征，但本公开不因此被限制。相反，本公开能够被修改以合并此前未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等同布置。另
外，虽然已经描述本公开的各种实施例，但要理解的是，本公开的方面可仅包括所描述的实施例中的一些实施例。因此，本公开将不被视为受前述描述所限制，而是仅受所附权利要求的范围所限制。