一种有机肥生产推料车的制作方法

1.本发明涉及有机肥生产技术领域，具体涉及一种有机肥生产推料车。


背景技术：

2.目前有机肥槽式发酵生产过程中，最终的出料形式多样，主要集中在三种形式：铲车出料、刮板出料、链板翻抛机出料。刮板出料，需要用钢制刮板铺满整个料池底部，通过液压油缸将刮板抽拉出料池端面的同时带出部分物料，随解决了而厂区路面污染问题，但是需要在每个料道都装有该机构，液压油缸抽拉速度慢，每次刮出的物料量少，出料效率较低，同时料道不能设计太长，否则抽动液压装置配置压力过大。
3.链板翻抛机出料，虽集翻抛与出料功能为一体，但不利于物料发酵，链板方式每次翻抛物料向前位移一个链板宽度单位距离，举例：链板长度2米，料道长度60米，则物料要从前端位移到末端出料需要翻抛30次，时间及能耗成本高，同时过多的翻抛次数不利于发酵温升及微生物的生长，大大降低发酵质量。
4.实用新型专利cn209259955u披露了一种链板翻抛机，包括翻抛机主体、电气控制箱、变速箱和侧翼翻抛块，所述翻抛机主体正面的右侧固定安装有电气控制箱，且电气控制箱的正面安装有控制按钮，所述电气控制箱的内部设置有单片机，所述翻抛机主体内部的右侧设置有变速箱，所述主动轴外壁的右侧套接有第一主动齿轮，所述从动轴的外壁套接有限位圈，所述翻抛块的外侧皆焊接有侧翼翻抛块，所述翻抛架正面的底端焊接有连接杆。该实用新型通过单片机实现自动化控制，减小人工操作量，更加省时省力，通过增加减速结构，行走速度控制更加合理化，提高工作效率，通过侧翼翻抛块和破碎刀加强将侧壁和底端的有机肥半成品进行破碎，提升翻抛效果。但是，该链板翻抛机在工作过程中物料频繁位移，物料高位抛散，物料扬撒不可控。
5.铲车出料是大部分小型简易有机肥厂的常见出料形式，简单粗暴，能达到目的，但是对厂区环境污染无法有效控制，铲车驶入料道，车轮粘起大量物料污染整个铲车行驶路线。
6.实用新型专利cn206915583u公开了一种叉车快装式铲斗，由底座、铲斗、翻转油缸、油缸安装座和货叉套构成，底座的下杆两侧对称固装有货叉套，底座上杆的一侧固装有快速接头；底座上杆上呈倾斜状对称设置有铲斗连接杆，铲斗连接杆的另一端通过销轴与铲斗安装凸耳铰接，铲斗连接杆之间的底座上杆和下杆之间设置有油缸安装座，油缸安装座上铰接设置有翻转油缸，翻转油缸的另一端与铲斗上的安装孔通过销轴铰接连接。该叉车快装式铲斗通过叉车货叉直接与底座侧边设置的货叉套连接，无需操作其他固定点，安装极为便捷，铲斗可上翻或下翻50
°
，但是，该叉车快装式铲斗结构不够稳定，无法精确控制铲斗倾翻角度及高度，无法保证铲斗平稳运行，若应用于无机肥生产领域，易导致铲斗内无机肥掉落，造成污染。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种有机肥生产推料车，采用铲斗方式推料，且能对铲斗进行精确控制，防止铲斗内无机肥掉落。
8.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种有机肥生产推料车，包括：铲斗组件、车架组件和控制组件；
9.所述的铲斗组件包括铲斗和铲斗调节组件；
10.所述的车架组件包括车架结构件和行走机构；
11.所述的铲斗组件安装在车架结构件上，控制组件控制铲斗组件和行走机构。
12.铲斗用于装载物和推送物料，铲斗调节组件用于对铲斗进行精确调节，控制组件控制铲斗调节组件和行走机构，保证推料车的精确运行。
13.进一步地，所述的铲斗调节组件包括铲斗支撑臂、铲斗举升油缸和铲斗支撑架，铲斗支撑架安装在车架结构件上，铲斗支撑臂一端连接铲斗支撑架，另一端连接铲斗，铲斗举升油缸一端连接铲斗支撑架，另一端连接铲斗支撑臂。
14.更进一步地，所述的铲斗支撑架竖直设置，铲斗支撑臂连接铲斗支撑架的上端，铲斗举升油缸连接铲斗支撑架的下端，铲斗支撑臂、铲斗举升油缸和铲斗支撑架共同构成顶升三角结构。铲斗举升油缸可调节铲斗支撑臂高度，进而用于控制铲斗高度位置，实现铲斗的上下动作，顶升三角结构稳定性更强，可提高铲斗举升油缸的承载能力。
15.所述的铲斗调节组件还包括铲斗翻转油缸，铲斗翻转油缸位于铲斗支撑臂上方，一端与铲斗支撑臂连接，另一端与铲斗连接。铲斗翻转油缸用于控制铲斗前后倾翻角度。
16.所述的铲斗上设有连接部，所述的铲斗支撑臂与连接部下端相连，所述的铲斗翻转油缸与连接部的上端相连。铲斗支撑臂可在铲斗举升油缸的作用下实现对铲斗高度的调节，铲斗翻转油缸则可使铲斗连接部上端绕连接部下端发生旋转，使铲斗发生倾翻。
17.所述的铲斗调节组件为两套，平行间隔设置在车架结构件上，并与铲斗连接。两套铲斗调节组件分别连接铲斗的两端，可进一步提高结构强度和稳定性。
18.所述的铲斗上设有负载传感器，铲斗调节组件上设有倾角传感器和油缸距离传感器，车架结构件上设有位置传感器，各传感器均与控制组件相连。倾角传感器和油缸距离传感器相互配合，使铲斗翻转油缸和铲斗举升油缸在控制组件的控制下协同动作，实现铲斗的精确运动。负载传感器实时检测铲斗对物料的负载值，当铲斗到达设定上限值时，控制组件及时控制铲斗向上举升，防止过载。位置传感器可对推料车位置进行检测，便于定位。
19.以车架结构件所在平面为基准，所述的铲斗倾仰角度范围为倾角75
°
～仰角45
°
，运动高度范围为
‑
1.3～+1m。
20.所述的行走机构包括行走电机减速机和车轮，车轮安装在车架结构件底部，行走电机减速机控制车轮的前进或后退。车轮包括多个主动轮和被动轮，行走电机减速机有两组，分别安装于车架结构件左右两侧，通过齿轮分别连接两个主动轮，被动轮与主动轮对称设置，在行走电机减速机的驱动下，使送料车平稳行驶在料道导轨上。两组行走电机减速机通过电气控制实现同步运转，提供推料车正向行走、逆向行走、停车的动力。
21.所述的车架结构件为中空框架结构，采用海洋船舶涂装工艺涂装，使车架结构件更防腐防污。车架结构件是整台推料车的结构框架核心，结构简单合理的同时，各功能组件都安装在车架结构件上。
22.所述的控制组件包括智能控制箱，智能控制箱设置在车架结构件上。智能控制箱中含有各种电器元件用于各组件间的关联控制，根据外部指令及传感器参数实现编程控制及数据触发智能动作等。
23.本发明旨在实现多料道发酵车间料道出料问题，具备铲车功能且不污染车间环境，同时解决链板出料物料被迫渐进式位移的问题或者刮板出料低效率问题。其工作原理为：通过外部设备如智能摆渡车等将其运送至作业料道，智能控制箱接收指令，由位置传感器定位，行走电机减速机驱动车辆至出料段起始端，铲斗举升油缸和铲斗翻转油缸协同动作，铲斗铲满物料后举升至料堆上位，行走电机减速机驱动车辆行驶至出料斗上方后倾翻铲斗卸料。
24.与现有技术相比，本发明具有以下优点
25.1.本发明采用铲斗方式推料，且能对铲斗进行精确控制，防止铲斗内无机肥掉落；
26.2.实现单台设备满足全部料道出料需求，实现单根料道不同料段出料需求；
27.3.解决铲车开进料道出料带来的厂区路面污染问题；
28.4.无需像刮板出料一样每根料道配置出料装置，同时出料效率大大提高；
29.5.避免链板翻抛式出料造成的物料频繁位移，保证物料发酵质量，避免出料物料扬撒不可控问题，并且可取消链板翻抛出料的移动接料斗；
30.6.本发明配置智能控制箱，可由外部中央控制室发送指令远程控制，也可按照传感器信息指令通过编制的程序实现现场无人化作业，在环境恶劣的有机肥生产车间中实现无人化作业是非常必要的。
附图说明
31.图1为本发明一种有机肥生产推料车的立体图；
32.图2为本发明一种有机肥生产推料车的左视图；
33.图3为本发明一种有机肥生产推料车的俯视图；
34.图中：1
‑
铲斗，2
‑
铲斗翻转油缸，3
‑
铲斗支撑臂，4
‑
铲斗举升油缸，5
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铲斗支撑架，6
‑
车架结构件，7
‑
行走电机减速机，8
‑
主动轮，9
‑
被动轮，10
‑
智能控制箱。
具体实施方式
35.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
36.实施例1
37.一种有机肥生产推料车，如图1～3所示，包括铲斗1、铲斗翻转油缸2、铲斗支撑臂3、铲斗举升油缸4、铲斗支撑架5、车架结构件6，行走电机减速机7、主动轮8，被动轮9和智能控制箱10。
38.车架结构件6为中空框架结构，铲斗支撑架5有两个，间隔设置在车架结构件6的一侧，两个铲斗支撑架5为竖直安装，相互平行，每个铲斗支撑架5上端连接铲斗支撑臂3，下端连接铲斗举升油缸4，铲斗支撑臂3一端连接铲斗支撑架5，另一端连接铲斗1下端，实现铲斗1的上下动作，铲斗举升油缸4一端连接铲斗支撑架5，另一端连接铲斗支撑臂3，连接部位于
铲斗支撑臂3的下侧。铲斗支撑臂3、铲斗举升油缸4和铲斗支撑架5构成顶升三角结构，实现对铲斗1高度的精确和稳定调节。铲斗支撑臂3上侧还连接有铲斗翻转油缸2，铲斗翻转油缸2一端连接铲斗支撑臂3，另一端连接铲斗1上端，实现对铲斗1前后倾翻角度的调节。
39.车架结构件6底部对称设置有多个车轮，包括主动轮8和被动轮9，通过安装在车架结构件6左右两侧的两组行走电机减速机7控制车轮的前进或后退。
40.在车架结构件6上还设有智能控制箱10和位置传感器，智能电控箱10中设有电器元件，用于各组件间的关联控制，根据外部指令及传感器参数实现编程控制及数据触发智能动作。
41.在对多料道发酵车间的料道出料时，通过外部设备如智能摆渡车等将推料车运送至作业料道，智能控制箱10接收指令，由位置传感器定位，行走电机减速机7驱动车辆至出料段起始端，铲斗举升油缸4和铲斗翻转油缸2协同动作，铲斗1铲满物料后举升至料堆上位，行走电机减速机7驱动车辆行驶至出料斗上方后倾翻铲斗1卸料。
42.上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。