一种终端电子产品机身保护膜自动包膜装置的制作方法

1.本发明涉及包膜设备技术领域，具体涉及一种终端电子产品机身保护膜自动包膜装置。


背景技术：

2.目前，在终端电子产品的生产中往往具有保护膜包膜工序，但是现在大多数时候都是依靠手工完成包膜工作，包膜的质量与效率往往得不到保障。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种终端电子产品机身保护膜自动包膜装置，可以有效节约人工，提高生产质量与生产效率。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种终端电子产品机身保护膜自动包膜装置，包括升降台、分别设于升降台左右两侧的左侧移动机构和右侧移动机构、分别设于升降台前后两侧的前侧移动机构和后侧移动机构，所述左侧移动机构、右侧移动机构、前侧移动机构和后侧移动机构分别可沿靠近或远离升降台的方向作水平移动；所述升降台的底部设有用于驱动升降台升降的升降驱动机构；所述左侧移动机构、右侧移动机构、前侧移动机构和后侧移动机构上均设有胶质滚筒和滚筒驱动机构，所述滚筒驱动机构传动连接于所述胶质滚筒，并可带动所述胶质滚筒单独沿靠近或远离升降台的方向作水平移动。
6.进一步地，所述升降台的顶部设有气孔，并且升降台的内部具有中空内腔，所述中空内腔和所述气孔相通并连通有气管；所述气管用于连接可实现吸气和放气的真空设备。
7.更进一步地，所述升降台的顶面设有硅胶垫，所述硅胶垫上设有和所述升降台上的气孔位置一一对应的通气孔。
8.进一步地，所述升降驱动机构包括导向杆、工作台、移动支撑架、支撑杆、升降丝杆、升降伺服电机和电机固定底座；所述导向杆的上端固定连接于所述升降台的底面，下端穿过所述工作台固定连接于所述移动支撑架；所述支撑杆的上端固定连接于所述工作台，下端穿过所述移动支撑架连接于所述电机固定底座；所述升降丝杆的上端可转动地连接于所述工作台，下端穿过移动支撑架连接于所述升降伺服电机；所述移动支撑架上固定有丝杆轴承一，所述升降丝杆穿过丝杆轴承一并与其传动连接；所述升降伺服电机固定于所述电机固定底座上，其输出轴传动连接于所述升降丝杆。
9.进一步地，所述左侧移动机构、右侧移动机构、前侧移动机构和后侧移动机构的结构相同，均包括有面板、l型固定块、导轨、导轨滑块、丝杆固定块、丝杆底座以及丝杆连接块；所述l型固定块固定连接于所述面板的底面，所述滚筒驱动机构固定连接于所述l型固定块的侧部；所述导轨滑块固定连接于所述l型固定块的底部，所述导轨滑块可滑动地装配在所述导轨上；所述丝杆连接块固定连接于所述l型固定块的底部；所述导轨的一端设有丝杆固定块，所述丝杆固定块上设有丝杆底座；所述左侧移动机构和右侧移动机构之间设有
左右移动双向丝杆，所述左右移动双向丝杆的两端分别可转动地连接于所述左侧移动机构和右侧移动机构的丝杆底座，并且左右移动双向丝杆的其中一端穿过所在的丝杆底座与左右移动伺服电机连接；所述左右移动双向丝杆的其中一个方向的螺纹段穿过并传动连接于左侧移动机构的丝杆连接块，另一个方向的螺纹段穿过并传动连接于所述右侧移动机构的丝杆连接块；所述前侧移动机构和后侧移动机构之间设有前后移动双向丝杆，所述前后移动双向丝杆的两端分别可转动连接于所述前侧移动机构和后侧移动机构的丝杆底座，并且前后移动双向丝杆的其中一端穿过所在的丝杆底座与前后移动伺服电机连接；所述前后移动双向丝杆的其中一个方向的螺纹段穿过并传动连接于前侧移动机构的丝杆连接块，另一个方向的螺纹段穿过并传动连接于所述后侧移动机构的丝杆连接块。
10.更进一步地，所述左侧移动机构和右侧移动机构的面板均为呈凸字型的缺角板，所述缺角板具有缺角的一侧朝向升降台；所述前侧移动机构和后侧移动机构的面板均为矩形板。
11.更进一步地，所述胶质滚筒的一端连接于所述连接块三，所述连接块三连接于滚筒驱动机构；所述连接块三的一端还连接有水平移动导向杆的一端，所述l型固定块的侧部上设有直线轴承，所述水平移动导向杆的另一端穿过所述l型固定块以及直线轴承并可移动。
12.进一步地，所述滚筒驱动机构采用气缸。
13.本发明还提供一种利用上述终端电子产品机身保护膜自动包膜装置的方法，具体过程如下：
14.先控制升降驱动机构启动，驱动升降台上升至设定的高度，并且高于左侧移动机构、右侧移动机构、前侧移动机构和后侧移动机构5的位置；控制左侧移动机构、右侧移动机构、前侧移动机构和后侧移动机构进行左右前后的水平移动，使得其围成的空间允许终端电子产品置于其中；
15.然后将机身保护膜平摊在升降台上，并使机身保护膜的左右前后四侧分别置于左侧移动机构、右侧移动机构、前侧移动机构和后侧移动机构上，所述机身保护膜其中相对的两侧上设有粘合材料，另外相对的两侧则不设置粘合材料；
16.其后，将终端电子产品置于所述机身保护膜上，并控制升降驱动机构启动，驱动升降台下降至设定的高度，并低于左侧移动机构、右侧移动机构、前侧移动机构和后侧移动机构的位置；
17.此时，先控制机身保护膜没有设置粘合材料的两侧所在的左侧移动机构和右侧移动机构或前侧移动机构和后侧移动机构上的滚筒驱动机构启动，滚筒驱动机构驱动胶质滚筒向升降台的方向水平移动，胶质滚筒通过滚动将机身保护膜没有设置粘合材料的两侧按压在终端电子产品上，完成后滚筒驱动机构驱动胶质滚筒缩回至原始位置；再控制机身保护膜设有粘合材料的两侧所在的前侧移动机构和后侧移动机构或左侧移动机构和右侧移动机构上的滚筒驱动机构启动，胶质滚筒通过滚动将机身保护膜设有粘合材料的两侧按压在终端电子产品上，完成后滚筒驱动机构驱动胶质滚筒缩回至原始位置。
18.本发明的有益效果在于：利用本发明可以实现终端电子产品的自动包膜，有效节约人工，并有效提高包膜的质量和效率。
附图说明
19.图1为本发明实施例中装置俯视结构示意图；
20.图2为本发明实施例中装置的升降驱动机构结构示意图；
21.图3为本发明实施例中装置的各侧移动机构的前侧面示意图；
22.图4为本发明实施例中机身保护膜示意图。
具体实施方式
23.以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
24.本实施例提供一种终端电子产品机身保护膜自动包膜装置，如图1－3所示，包括升降台1、分别设于升降台1左右两侧的左侧移动机构2和右侧移动机构3、分别设于升降台1前后两侧的前侧移动机构4和后侧移动机构5，所述左侧移动机构2、右侧移动机构3、前侧移动机构4和后侧移动机构5分别可沿靠近或远离升降台1的方向作水平移动；所述升降台1的底部设有用于驱动升降台1升降的升降驱动机构6；所述左侧移动机构2、右侧移动机构3、前侧移动机构4和后侧移动机构5上均设有胶质滚筒7和滚筒驱动机构8，所述滚筒驱动机构8传动连接于所述胶质滚筒7，并可带动所述胶质滚筒7单独沿靠近或远离升降台的方向作水平移动。
25.工作时，先控制升降驱动机构6启动，驱动升降台1上升至设定的高度，并且高于左侧移动机构2、右侧移动机构3、前侧移动机构4和后侧移动机构5的位置。控制左侧移动机构2、右侧移动机构3、前侧移动机构4和后侧移动机构5进行左右前后的水平移动，使得其围成的空间允许终端电子产品置于其中。然后将机身保护膜平摊在升降台上，并使机身保护膜的左右前后四侧分别置于左侧移动机构2、右侧移动机构3、前侧移动机构4和后侧移动机构5上，所述机身保护膜其中相对的两侧上设有粘合材料，另外相对的两侧则不设置粘合材料。其后，将终端电子产品置于所述机身保护膜上，并控制升降驱动机构启动，驱动升降台下降至设定的高度，并低于左侧移动机构2、右侧移动机构3、前侧移动机构4和后侧移动机构5的位置。此时，先控制机身保护膜没有设置粘合材料的两侧所在的左侧移动机构2和右侧移动机构3或前侧移动机构4和后侧移动机构5上的滚筒驱动机构8启动，滚筒驱动机构8驱动胶质滚筒7向升降台的方向水平移动，胶质滚筒7通过滚动将机身保护膜没有设置粘合材料的两侧按压在终端电子产品上，完成后滚筒驱动机构8驱动胶质滚筒7缩回至原始位置。再控制机身保护膜设有粘合材料的两侧所在的前侧移动机构4和后侧移动机构5或左侧移动机构2和右侧移动机构3上的滚筒驱动机构8启动，胶质滚筒7通过滚动将机身保护膜设有粘合材料的两侧按压在终端电子产品上，完成后滚筒驱动机构8驱动胶质滚筒7缩回至原始位置。至此，完成了终端电子产品机身保护膜的自动包膜过程。上述过程可由工业控制器统一控制完成，机身保护膜的放置、终端电子产品的放置和取走也可以通过机械手完成。
26.如图4所示，本实施例中的机身保护100呈十字型，前侧和后侧设置有粘合材料101，因此本实施例中，包膜时先启动左侧移动机构和右侧移动机构，后启动前侧移动机构和后侧移动机构。粘合材料可以为双面胶等。
27.在本实施例中，所述升降台1的顶部设有气孔10，并且升降台1的内部具有中空内
腔11，所述中空内腔11和所述气孔10相通并连通有气管12；所述气管12用于连接可实现吸气和放气的真空设备。通过该结构，机身保护膜放置在升降台上后，机身保护膜堵住了气孔10，此时控制真空设备进行吸气，形成中空内腔11内的负压，从而实现将机身保护膜吸附固定在升降台上。将终端电子产品放置在机身保护膜上后，控制真空设备放气，解除对机身保护膜的吸附，即可开始包膜的工序。上述结构可以在机身保护膜放置在升降台上后、终端电子产品放置在升降台上前对机身保护膜进行有效固定，防止机身保护膜脱离升降台。
28.需要说明的是，所述可以实现吸气和放气的真空设备可以是旋涡气泵，也可以是真空泵电磁阀系统或真空发生器系统。真空泵电磁阀系统中，在负压吸气管路上安装真空用两位三通电磁阀，通电吸气，断电放气，可通过控制器来调节时间的间隔长短。真空发生器系统中，则是在正压供气管路上安装正压用两位两通电磁阀，通电吸气，断电放气。上述可以实现吸气或放气的真空设备均为现有技术，此处不再赘述。
29.更进一步地，在本实施例中，所述升降台1的顶面设有硅胶垫12，所述硅胶垫12上设有和所述升降台1上的气孔10位置一一对应的通气孔13。硅胶垫12的设置可以增大机身保护膜和升降台之间的摩擦，进一步加强机身保护膜的固定，防止其脱离升降台。
30.在本实施例中，所述升降驱动机构6包括导向杆14、工作台15、移动支撑架16、支撑杆17、升降丝杆18、升降伺服电机19和电机固定底座20；所述导向杆14的上端固定连接于所述升降台1的底面，下端穿过所述工作台15固定连接于所述移动支撑架16；所述支撑杆17的上端固定连接于所述工作台15，下端穿过所述移动支撑架16连接于所述电机固定底座20；所述升降丝杆18的上端可转动地连接于所述工作台15，下端穿过移动支撑架16连接于所述升降伺服电机19；所述移动支撑架16上固定有丝杆轴承一21，所述升降丝杆18穿过丝杆轴承一21并与其传动连接；所述升降伺服电机19固定于所述电机固定底座20上，其输出轴传动连接于所述升降丝杆18。
31.需要说明的是，需要驱动升降台升降时，控制升降伺服电机启动，升降伺服电机驱动升降丝杆转动，从而带动通过丝杆轴承一与升降丝杆传动连接的移动支撑架沿着升降丝杆上下移动。移动支撑架在上下移动的同时通过导向杆带动升降台上下移动。
32.在本实施例中，所述升降丝杆18的下端可转动连接于所述电机固定底座20，所述升降伺服电机19通过传统的同步带机构(图中未示)和升降丝杆18传动连接。进一步地，在本实施例中，所述工作台15和电机固定底座20上均设有丝杆连接座22，所述升降丝杆18的上端和下端分别通过丝杆连接座22可转动连接于所述工作台15和电机固定底座20。
33.在本实施例中，所述左侧移动机构2、右侧移动机构3、前侧移动机构4和后侧移动机构5的结构相同，均包括有面板23、l型固定块24、导轨27、导轨滑块28、丝杆固定块29、丝杆底座30以及丝杆连接块38；所述l型固定块24固定连接于所述面板23的底面，所述滚筒驱动机构8固定连接于所述l型固定块24的侧部；所述导轨滑块28固定连接于所述l型固定块24的底部，所述导轨滑块28可滑动地装配在所述导轨27上；所述丝杆连接块38固定连接于所述l型固定块24的底部；所述导轨27的一端设有丝杆固定块29，所述丝杆固定块29上设有丝杆底座30；所述左侧移动机构2和右侧移动机构3之间设有左右移动双向丝杆31，所述左右移动双向丝杆31的两端分别可转动地连接于所述左侧移动机构2和右侧移动机构3的丝杆底座30，并且左右移动双向丝杆31的其中一端(本实施例中为右端)穿过所在的丝杆底座30与左右移动伺服电机32连接；所述左右移动双向丝杆31的其中一个方向的螺纹段穿过并
传动连接于左侧移动机构2的丝杆连接块38，另一个方向的螺纹段穿过并传动连接于所述右侧移动机构3的丝杆连接块38；所述前侧移动机构4和后侧移动机构5之间设有前后移动双向丝杆33，所述前后移动双向丝杆33的两端分别可转动连接于所述前侧移动机构4和后侧移动机构5的丝杆底座30，并且前后移动双向丝杆33的其中一端穿过所在的丝杆底座30与前后移动伺服电机34连接；所述前后移动双向丝杆33的其中一个方向的螺纹段穿过并传动连接于前侧移动机构4的丝杆连接块38，另一个方向的螺纹段穿过并传动连接于所述后侧移动机构5的丝杆连接块38。
34.本实施例中，所述l型固定块24的底部连接有连接块一25，所述连接块一25通过连接块二26连接于所述导轨滑块28。
35.需要说明的是，需要左侧移动机构和右侧移动机构移动时，控制左右移动伺服电机启动，左右移动伺服电机驱动左右移动双向丝杆转动，从而带动左侧移动机构和右侧移动机构的丝杆连接块相向或背向运动，进而带动左侧移动机构和右侧移动机构的l型连接块以及与之连接的面板、滚筒驱动机构和胶质滚筒一并作相向或背向运动。同理，当需要前侧移动机构和后侧移动机构移动时，控制前后移动伺服电机启动，前后移动伺服电机驱动前后移动双向丝杆转动，从而带动前侧移动机构和后侧移动机构的丝杆连接块相向或背向运动，进而带动前侧移动机构和后侧移动机构的l型连接块以及与之连接的面板、滚筒驱动机构和胶质滚筒一并作相向或背向运动。机身保护膜的四侧分别放置在左侧移动机构、右侧移动机构、前侧移动机构和后侧移动机构的面板上，包膜时，胶质滚筒从机身保护膜的底部开始将机身保护膜的侧部推向终端电子产品并将其按压在终端电子产品的表面。
36.进一步地，在本实施例中，所述左侧移动机构2和右侧移动机构3的面板23均为呈凸字型的缺角板，所述缺角板具有缺角的一侧朝向升降台1；所述前侧移动机构4和后侧移动机构5的面板23均为矩形板。使用缺角板和完整板，可以令各测的移动机构围成的空间能够容纳更多种类形状的终端电子产品。
37.在本实施例中，所述胶质滚筒7的一端连接于所述连接块三35，所述连接块三35连接于滚筒驱动机构8；所述连接块三35的一端还连接有水平移动导向杆36的一端，所述l型固定块24的侧部上设有直线轴承37，所述水平移动导向杆36的另一端穿过所述l型固定块24以及直线轴承37并可移动。
38.胶质滚筒在滚筒驱动机构的驱动下伸出或缩回时，连接块三带动水平移动导向杆水平移动，水平移动导向杆在l型固定块和直线轴承的限制下水平移动，从而对胶质滚筒的移动起到导向作用。
39.更进一步地，在本实施例中，所述滚筒驱动机构8采用气缸。
40.对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。