一种冻干速溶咖啡粉全自动卸盘及包装装置的制作方法

本发明涉及咖啡生产装置技术领域，具体涉及一种冻干速溶咖啡粉全自动卸盘及包装装置。

背景技术：

随着社会的发展，对冻干速溶咖啡生产的应用愈加广泛，冻干速溶咖啡是将咖啡萃取液采用冷冻干燥方式把水分升华而获得的干燥的咖啡提取物。冻干速溶咖啡能够很快的溶化在热水中，而且在储运过程中占用的空间和体积更小，更耐储存，冻干速溶咖啡区别于较为繁复的传统咖啡冲泡方式，因此获得了广泛的流行。

目前市场上存在的大部分冻干速溶咖啡生产用人工把装满咖啡冰块的托盘小车推进升华仓内进行真空干燥，干燥完成后人工拉出来后人工卸盘、卸料、包装，容易造成的环境污染，影响产品质量，同时生产效益低。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种冻干速溶咖啡粉全自动卸盘及包装装置，本装置可以自动上盘，自动卸盘，提高冻融咖啡的生产效益。

一种冻干速溶咖啡粉全自动卸盘及包装装置，包括料盘卸架机、连接输送机、上升机、上进盘输送机、接盘机、缓存仓、卸料机、上出盘输送机、下降机和接盘输送机，所述料盘卸架机能够将放置于推车上的托盘取下，料盘卸架机与连接输送机连接并能够将托盘输送到连接输送机上，连接输送机与上升机连接并能够将托盘输送到上升机上，上升机与上进盘输送机连接并能够将托盘输送到上进盘输送机上，上进盘输送机与接盘机连接并能够将托盘输送至接盘机上，接盘机与卸料机连接并能够将托盘输送至卸料机上，卸料机能够将托盘上的物料倾倒进入缓存仓内，卸料机与上出盘输送机连接并能够将托盘输送至上出盘输送机上，上出盘输送机与下降机连接并能够将托盘输送至下降机上，下降机与接盘输送机连接并能够将托盘输送至接盘输送机上。

本技术方案中通过设置料盘卸架机、连接输送机、上升机、上进盘输送机、接盘机、缓存仓、卸料机、上出盘输送机、下降机和接盘输送机，使用的时候，料盘卸架机能够将放置于推车上的托盘取下然后输送至连接输送机上，连接输送机将托盘输送到上升机上，上升机将托盘输送到上进盘输送机上，上进盘输送机将托盘输送到接盘机上，接盘机将托盘输送到卸料机上，卸料机将托盘上的物料倾倒进入缓存仓之后，卸料机将倾倒后的托盘输送到上出盘输送机上，上初盘输送机将物料输送到下降机上，下降机将托盘输送到接盘输送机上，接盘输送机将托盘输送机输出，如此实现冻融咖啡装置自动上盘，自动卸盘，提高冻融咖啡的生产效益。

优选地，所述缓存仓位于卸料机下方，所述卸料机上具有卸料盘和转动装置，所述转动装置能够带动卸料盘翻转，托盘放置于卸料盘上，卸料盘翻转带动托盘翻转从而将托盘上的物料倾倒入缓存仓内，所述卸料机的上方设置有重锤机构，所述重锤机构包括锤子和升降机构，所述升降机构能够带动锤子运动与卸料盘接触。本技术方案中在卸料机上方设置重锤机构，当卸料机中的卸料盘翻转之后，升降机构带动锤子下降，使锤子与卸料盘接触，锤子与卸料盘接触将残留于拖盘内的物料卸尽，如此可以防止托盘内的物料残留。

优选地，所述缓存仓下方设置有包装平台，所述包装平台上设置有计量称，从缓存仓排出的物料进入包装平台上的包装袋上，在计量称称量后，包装平台将物料袋输出至转向输送机上，转向输送机与封箱机连接并能够将物料袋输出至封箱机上，封箱机与推箱输送机连接并能够将物料箱输出至推箱输送机上，推箱输送机与角边封箱机连接并能够将物料箱输出至角边封箱机上。

本技术方案中在缓存仓下方设置包装平台，在缓存仓内的物料排入包装袋内，同时在计量称上进行称量，然后将包装袋输送至转向输送机上，转向输送机将装满物料的物料袋输送至封箱机上，封箱机将物料袋进行封箱，然后封箱机将物料箱输送至推箱输送机上，推箱输送机将物料箱输送至角边封箱机上进行物料箱的角边封装，如此实现物料的自动封装。

优选地，还包括捆扎机，所述角边封箱机与捆扎机连接并能够将物料箱输送至捆扎机上。本技术方案中角边封箱机将物料箱输送至捆扎机上，捆扎机将物料箱进行捆扎，实现物料箱的捆扎。

优选地，还包括第一转向输送机，所述角边封箱机与第一转向输送机连接并能够将物料箱输送至第一转向输送机上，所述第一转向输送机与捆扎机连接并能够将物料箱输送至捆扎机上。

优选地，还包括重选剔除机，所述捆扎机与重选剔除机连接并能够将物料箱输送至重选剔除机上。本技术方案中利用重选剔除机进行物料箱的重选剔除，排出质量不够的物料箱。

优选地，还包括过渡输送机，所述捆扎机与过渡输送机连接并能够将物料箱输送至过渡输送机上，所述过渡输送机与重选剔除机连接并能够将物料箱输送至重选剔除机上。

优选地，还包括成品暂存输送机，所述重选剔除机与成品暂存输送机连接并能够将物料箱输送至成品暂存输送机。本技术方案中利用成品暂存输送机实现物料箱的暂存和输送。

优选地，所述包装平台的四周设置有平台护栏。

本发明的有益效果体现在：本技术方案中通过设置料盘卸架机、连接输送机、上升机、上进盘输送机、接盘机、缓存仓、卸料机、上出盘输送机、下降机和接盘输送机，使用的时候，料盘卸架机能够将放置于推车上的托盘取下然后输送至连接输送机上，连接输送机将托盘输送到上升机上，上升机将托盘输送到上进盘输送机上，上进盘输送机将托盘输送到接盘机上，接盘机将托盘输送到卸料机上，卸料机将托盘上的物料倾倒进入缓存仓之后，卸料机将倾倒后的托盘输送到上出盘输送机上，上初盘输送机将物料输送到下降机上，下降机将托盘输送到接盘输送机上，接盘输送机将托盘输送机输出，如此实现冻融咖啡装置自动上盘，自动卸盘，提高冻融咖啡的生产效益；通过自动卸盘和自动包装的结合，极大的提高了冻融咖啡的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的整体结构示意图。

附图中，1-接盘输送机，2-下降机，3-上出盘输送机，4-卸料机，5-缓存仓，6-接盘机，7-上进盘输送机，8-平台护栏，10-料盘卸架机，12-连接输送机,13-上升机，14-包装平台，15-计量称,16-转向输送机，17-封箱机，18-推箱输送机，19-角边封箱机，20-第一转向输送机，21-捆扎机，22-过渡输送机，23-重选剔除机，24-成品暂存输送机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

如图1所示，本实施例中包括料盘卸架机10、连接输送机12、上升机13、上进盘输送机7、接盘机6、缓存仓5、卸料机4、上出盘输送机3、下降机2和接盘输送机1，所述料盘卸架机10能够将放置于推车上的托盘取下，料盘卸架机10与连接输送机12连接并能够将托盘输送到连接输送机12上，连接输送机12与上升机13连接并能够将托盘输送到上升机13上，上升机13与上进盘输送机7连接并能够将托盘输送到上进盘输送机7上，上进盘输送机7与接盘机6连接并能够将托盘输送至接盘机6上，接盘机6与卸料机4连接并能够将托盘输送至卸料机4上，卸料机4能够将托盘上的物料倾倒进入缓存仓5内，卸料机4与上出盘输送机3连接并能够将托盘输送至上出盘输送机3上，上出盘输送机3与下降机2连接并能够将托盘输送至下降机2上，下降机2与接盘输送机1连接并能够将托盘输送至接盘输送机1上。

为了使托盘上的物料能够一次全部卸尽，本实施例中所述缓存仓5位于卸料机4下方，所述卸料机4上具有卸料盘和转动装置，所述转动装置能够带动卸料盘翻转，托盘放置于卸料盘上，卸料盘翻转带动托盘翻转从而将托盘上的物料倾倒入缓存仓5内，所述卸料机4的上方设置有重锤机构，所述重锤机构包括锤子和升降机构，所述升降机构能够带动锤子运动与卸料盘接触。

实施例2

为了实现物料的自动封装，本实施例中所述缓存仓5下方设置有包装平台14，所述包装平台14上设置有计量称15，从缓存仓5排出的物料进入包装平台14上的包装袋上，在计量称15称量后，包装平台14将物料袋输出至转向输送机16上，转向输送机16与封箱机17连接并能够将物料袋输出至封箱机17上，封箱机17与推箱输送机18连接并能够将物料箱输出至推箱输送机18上，推箱输送机18与角边封箱机19连接并能够将物料箱输出至角边封箱机19上。

本实施例中还包括第一转向输送机20，所述角边封箱机19与第一转向输送机20连接并能够将物料箱输送至第一转向输送机20上，所述第一转向输送机20与捆扎机21连接并能够将物料箱输送至捆扎机21上。

本实施例中还包括过渡输送机22，所述捆扎机21与过渡输送机22连接并能够将物料箱输送至过渡输送机22上，所述过渡输送机22与重选剔除机23连接并能够将物料箱输送至重选剔除机23上。

本实施例中还包括成品暂存输送机24，所述重选剔除机23与成品暂存输送机连接并能够将物料箱输送至成品暂存输送机24。

本实施例中所述包装平台14的四周设置有平台护栏8。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。