一种全自动医用消毒垃圾桶及其控制方法与流程

本发明创造属于医疗用品领域，尤其是涉及一种全自动医用消毒垃圾桶及其控制方法。

背景技术：

医院使用的垃圾桶需要放置医疗废物垃圾，由于医疗废物具有全空间污染，急性传染和潜伏性传染的危险特点，其中所含有的致病性病菌的危害性是普通生活废物的几十，几百甚至上千倍都有可能，如果不能及时和正确的处理，将会造成医院感染和社会环境的公害污染源，甚至会传播烈性传染疾病，成为疾病流行的源头；医疗废物中带有不同程度的细菌，病毒和其他有害物质，而且医疗废物中的有机物不仅是会滋生蚊蝇的四害造成传播病毒的媒介，并且在变质腐化时分解出来的氨气nh3和硫化氢h2s等恶臭味的有害气体，生成多种有害物质，污染大气，危害人体健康.同时也是导致医院内交叉感染和污染环境的重要原因，由医疗废物带来的交叉感染占社会交叉感染的20%。同时，对于大容量的医疗废物垃圾桶，取出装满医疗垃圾的垃圾袋时，由于垃圾桶盖翻转的角度受限，容易妨碍装满医疗垃圾的垃圾袋顺利取出，往往需要手工协助掀开垃圾桶盖才能将装满医疗垃圾的垃圾袋顺利取出，不但费时费力，而且容易造成细菌传播。传统的垃圾桶通常采用手动或脚踩的方式开关桶盖，操作麻烦，噪音大，在桶盖关闭时会产生气压导致桶内污染的空气外泄，同时直接接触垃圾桶容易造成病菌传播，对人体健康有不利影响，目前，已经开发出有利用遥控器遥控或者是红外线感应器打开垃圾桶盖，但使用时需要随声携带遥控器，虽然可以避免接触，但随身携带遥控器使用不便且垃圾桶内无消毒灭菌功能，未对医疗垃圾进行消毒灭菌。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种全自动医用消毒垃圾桶及其控制方法，以适用于处理医疗垃圾使用的垃圾桶，无需手工协助掀开垃圾桶盖，能够减少垃圾桶内污染空气外泄及协助顺利取出较大的装满医疗垃圾的垃圾袋，且具有自动封口功能，减少人体接触，并且具有桶内杀菌功能，降低细菌传播。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种全自动医用消毒垃圾桶，包括垃圾桶本体和桶盖，所述垃圾桶本体上设置有控制器模块、传感器模块、桶盖升降模块、翻盖模块和电源模块；控制器模块连接传感器模块、桶盖升降模块、翻盖模块；所述电源模块为上述模块供电；所述传感器模块包括用于感应人体的红外线传感器，所述桶盖升降模块包括用于向上方推升桶盖的电动推杆组件，所述翻盖模块9包括用于带动桶盖向上翻转的电动转轴组件。

进一步的，所述红外线传感器设置于桶盖，采用hc-sr501型号的红外线传感器。

进一步的，所述电动推杆组件包括第一电机、导轨和推杆，电机用于驱动推杆沿导轨往复移动，导轨连接垃圾桶本体，第一电机连接所述控制器模块，推杆连接所述桶盖。

进一步的，包括电动转轴组件包括第二电机、转轴和转轴座，第二电机连接所述控制器模块，转轴连接所述桶盖。

进一步的，所述控制器模块包括单片机，单片机采用型号为stc89系列。

进一步的，还包括用于垃圾袋封口的自动封口机，自动封口机设置于垃圾桶本体上部。

进一步的，所述自动封口机为热封式打包，其包括第三电机驱动用于横向收口的压紧组件，和用于对垃圾袋进行封口的电热组件，第三电机、电热组件连接所述控制器模块。

进一步的，所述垃圾桶本体内设置有紫外线消毒部件，其包括用于为垃圾桶本体内部消毒的紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯连接所述控制器模块。

一种全自动医用消毒垃圾桶的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、控制器模块根据传感器检测到的信号，向桶盖升降模块发送控制信号，以启动电动推杆组件，向上方推升桶盖；

步骤二、向上方推升桶盖至预定高度后，控制器模块向翻盖模块发送控制信号，以启动电动转轴组件，带动桶盖向上翻转；

步骤三、控制器模块向翻盖模块发送控制信号，以启动电动转轴组件，带动桶盖复位；

步骤三、控制器模块向桶盖升降模块发送控制信号，以启动电动转轴组件，带动桶盖复位。

进一步的，所述控制器模块预设有用于取出垃圾桶本体内垃圾袋的延迟时间，在所述步骤三与步骤四之间，控制器模块根据所述延迟时间执行延迟程序。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种全自动医用消毒垃圾桶及其控制方法具有以下优势：

（1）本发明创造所述的能够在人手接近时，垃圾桶自动启动，通过桶盖升降模块、翻盖模块实现桶盖首先向上方推升，然后桶盖向上翻转，容易将装满医疗垃圾的垃圾袋顺利取出，不需要手工协助掀开垃圾桶盖，不但省时省力，而且避免造成细菌传播。

（2）垃圾袋取出后，人体离开，桶盖升降模块、翻盖模块桶盖执行复位，可以有效地抑制异味散发，避免细菌传播。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的整体结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的电路原理图。

图3为本发明创造实施例所述的桶盖升降模块结构示意图；

图4为本发明创造实施例所述的翻盖模块结构示意图；

附图标记说明：

1-桶盖；2-自动封口机；3-垃圾桶本体；4-电源模块；5-控制器模块；6-传感器模块；7-紫外线消毒部件；8-桶盖升降模块；9-翻盖模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1-4所示，一种全自动医用消毒垃圾桶，包括垃圾桶本体3和桶盖1，其特征在于：所述垃圾桶本体3上设置有控制器模块5、传感器模块6、桶盖升降模块8、翻盖模块9和电源模块4；控制器模块5连接传感器模块6、桶盖升降模块8、翻盖模块9；所述电源模块4为上述模块供电；所述传感器模块6包括用于感应人体的红外线传感器，所述桶盖升降模块8包括用于向上方推升桶盖的电动推杆组件，所述翻盖模块9包括用于带动桶盖向上翻转的电动转轴组件。

所述电动推杆组件包括第一电机203、导轨202、推杆201和减速机器204，第一电机203用于驱动推杆201沿导轨202往复移动，导轨202连接垃圾桶本体，第一电机203连接所述控制器模块5，推杆201连接所述桶盖1。所述电动转轴组件包括第二电机205、转轴206和转轴座207，第二电机205连接所述控制器模块5，转轴206连接所述桶盖1。所述控制器模块5包括单片机，单片机采用型号为stc89系列。

所述红外线传感器设置于桶盖1，采用hc-sr501型号的红外线传感器；红外线感应器设计在垃圾桶桶盖上，便于感应，使用方便；优选的，红外线传感器设置于桶盖1的前面边缘区域，避免未及时把手撤回来时，碰伤手；hc-sr501型号的红外线传感器用于普通人体红外感应，也成为热释电红外传感器，感应范围7米以内。所述控制器模块包括单片机，单片机采用型号为stc89系列。优选采用该系列中stc89c52rc单片机，位低功率、高性能8位微处理器，通过连接l298n电机驱动板，可控制驱动一台或两台直流电机。

还包括用于垃圾袋封口的自动封口机2，自动封口机2设置于垃圾桶本体3上部。所述自动封口机2为热封式打包，其包括第三电机驱动用于横向收口的压紧组件，和用于对垃圾袋进行封口的电热组件，第三电机、电热组件连接所述控制器模块。

所述垃圾桶本体内设置有紫外线消毒部件7，其包括用于为垃圾桶本体3内部消毒的紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯连接所述控制器模块5。

一种全自动医用消毒垃圾桶的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、控制器模块5根据传感器检测到的信号，向桶盖升降模块8发送控制信号，以启动电动推杆组件，向上方推升桶盖1；

步骤二、向上方推升桶盖1至预定高度后，控制器模块5向翻盖模块9发送控制信号，以启动电动转轴组件，带动桶盖1向上翻转；

步骤三、控制器模块5向翻盖模块9发送控制信号，以启动电动转轴组件，带动桶盖1复位；

步骤三、控制器模块5向桶盖升降模块8发送控制信号，以启动电动转轴组件，带动桶盖1复位。

所述控制器模块5预设有用于取出垃圾桶本体3内垃圾袋的延迟时间，在所述步骤三与步骤四之间，控制器模块5根据所述延迟时间执行延迟程序。

一种全自动医用消毒垃圾桶的工作原理是：本技术方案针对临床中对烈性传染病的垃圾回收要求越来越严格的现状而提出；技术方案设计了能够全自动的医用垃圾桶，该垃圾桶通过自动封口机2，自动扎好垃圾袋，避免细菌传播；通过紫外线消毒部件7对垃圾桶本体3内部消毒，具备消毒功能：需要打开桶盖时，桶盖首先缓慢上降至预设高度，然后桶盖1向上翻转，桶盖1上升后为取出垃圾袋预留足够空间，无需手工协助掀开桶盖1，能够顺利取出较大的装满医疗垃圾的垃圾袋，减少人体接触，尤其适用于容量在15l以上垃圾桶；本发明全自动医用消毒垃圾桶适用于烈性传染病病区的医疗垃圾处理，桶盖优选的为缓慢上降或下降，桶盖缓慢的覆盖于垃圾桶上，可以有效的防止垃圾桶的空气外泄，进一步避免细菌传播。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。