1.本发明涉及一种上下料设备，尤其涉及一种智能制造用壳体板料高效上下料设备。
背景技术：
2.人们再制作壳体时，需要将制作壳体的两个基本板料合成，才能完成壳体的制作。
3.板料的合成需要保证两块板料能够正好贴合，制作出的壳体才能够正常使用，人工手动进行两个板块的合成工作可能会导致两个板料发生错位，由于人工按压力度较小，还可能发生板块之间连接不紧密的情况。
4.公开号为cn107683040b，公开了一种壳体制作方法、壳体及移动终端，所述壳体制作方法包括：提供壳体基体，所述壳体基体具有第一表面、相对所述第一表面设置的第二表面和由所述第一表面朝所述第二表面延伸的内腔，以及由所述第二表面贯穿至所述内腔的天线槽；向所述天线槽内填充非信号屏蔽材料；将所述第二表面加工成背部曲面，通过先向所述天线槽内填充非信号屏蔽材料，然后对所述第二表面加工，以成型出外观面，保证了外观面的成型质量，提高了壳体制作效率，但是该设备不具备进行自动上料与下料功能。
5.因此，亟需设计一种既能够提高壳体的制作效率又能够自动上下料的智能制造用壳体板料高效上下料设备。
技术实现要素：
6.为了克服壳体制作效率较低和无法自动上下料的缺点，本发明的技术问题：提供一种提高壳体制作效率和可以自动上下料的智能制造用壳体板料高效上下料设备。
7.技术方案为：一种智能制造用壳体板料高效上下料设备，包括有：转动机构，底板上设有转动机构；上推料机构，底板上设有上推料机构，上推料机构与转动机构连接；上吸料机构，底板上设有上吸料机构，上吸料机构与转动机构和上推料机构配合。
8.可选地，转动机构包括有：轴承座，底板上设有轴承座；伺服电机，底板上伺服电机；第一转轴，轴承座内安装有第一转轴；第一直齿轮，第一转轴上设有第一直齿轮；缺齿轮，伺服电机输出轴上设有缺齿轮，缺齿轮与第一直齿轮啮合；十字转盘，第一转轴上设有十字转盘；四组定位块，十字转盘上设有四组定位块，每组包括三块定位块。
9.可选地，上推料机构包括有：第一盛料外架，底板上设有第一盛料外架；第一伸缩组件，第一盛料外架上设有第一伸缩组件；
第一上料顶板，第一伸缩组件上设有第一上料顶板，第一上料顶板与第一盛料外架滑动式连接；气缸，底板上安装有气缸；推块，气缸上设有推块，推块与第一上料顶板配合；第一固定块，底板上设有第一固定块；第一滑杆，第一固定块上设有两个第一滑杆；第一齿条，两个第一滑杆上滑动式连接有第一齿条，第一齿条与推块连接。
10.可选地，上吸料机构包括有：第二盛料外架，底板上设有第二盛料外架；第二伸缩组件，第二盛料外架上设有第二伸缩组件；第二上料顶板，第二伸缩组件上设有第二上料顶板，第二上料顶板与第二盛料外架滑动式连接；第一楔形块，第二盛料外架上设有两个第一楔形块；第二固定块，底板上设有第二固定块；第二滑杆，第二固定块上设有两个第二滑杆；第二齿条，两个第二滑杆上滑动式连接有第二齿条；弹性组件，第二齿条上滑动式设有两个弹性组件；限位块，两个弹性组件上连接有限位块，限位块与第一楔形块配合；真空吸管，限位块上设有两个真空吸管；第二转轴，底板上转动式设有第二转轴；第二直齿轮，第二转轴上设有第二直齿轮，第二直齿轮与第二齿条和第一齿条啮合。
11.可选地，还包括有：下料机构，底板上设有下料机构，下料机构与上吸料机构连接；下料机构包括有：固定架，底板上设有两个固定架；第三转轴组件，固定架上滑动式设有第三转轴组件；第二楔形块，两个第三转轴组件上连接有第二楔形块，第二楔形块与限位块配合；第三伸缩组件，第二楔形块上滑动式设有第三伸缩组件；压块，第三伸缩组件上设有压块；限位销，一个弹性组件设有限位销，限位销与第二齿条配合。
12.可选地，还包括有：下夹料机构，底板上设有下夹料机构，下夹料机构与上吸料机构配合。
13.可选地，下夹料机构包括有：支撑柱，底板上设有支撑柱；第四伸缩组件，底板上滑动式设有第四伸缩组件；撑块，支撑柱上设有撑块；安装架，第四伸缩组件上设有安装架；第五伸缩组件，安装架上滑动式设有四个第五伸缩组件；
夹块，四个第五伸缩组件上共连接有两个夹块，夹块与撑块配合；第三固定块，安装架上设有第三固定块；第三楔形块，第三固定块上设有第三楔形块；第一顶块，第二齿条上设有第一顶块，第一顶块和第三楔形块配合。
14.可选地，还包括有：抖动机构，底板上设有抖动机构，抖动机构与转动机构配合。
15.可选地，抖动机构包括有：第六伸缩组件，底板上滑动式设有四个第六伸缩组件；下料板，四个第六伸缩组件上连接有下料板；连接块，下料板上设有连接块；第二顶块，连接块上设有第二顶块，第二顶块与缺齿轮配合。
16.本发明的有益效果是：1、本发明达到了自动上料的效果，本发明通过转动机构、上吸料机构、上推料机构和下料机构的配合，可以将制作壳体的上板料和下板料进行自动运输与自动合成，节约了手动运输与制作的时间。
17.2、本发明达到了自动下料的效果，本发明通过上吸料机构、下夹料机构和抖动机构的配合，可以将合成好的壳体取下，再均匀的进行运输，不仅可以实现自动下料，还使得设备的运行更为精确。
附图说明
18.图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
19.图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
20.图3为本发明的转动机构结构示意图。
21.图4为本发明的上推料机构结构示意图。
22.图5为本发明的上吸料机构结构示意图。
23.图6为本发明的下料机构结构示意图。
24.图7为本发明的下夹料机构结构示意图。
25.图8为本发明的抖动机构结构示意图。
26.图中附图标记的含义：1：底板，2：转动机构，21：轴承座，22：伺服电机，23：第一转轴，24：第一直齿轮，25：缺齿轮，26：十字转盘，27：定位块，3：上推料机构，31：第一盛料外架，32：第一伸缩组件，33：第一上料顶板，34：气缸，35：推块，36：第一固定块，37：第一滑杆，38：第一齿条，4：上吸料机构，41：第二盛料外架，42：第二伸缩组件，43：第二上料顶板，44：第一楔形块，45：第二固定块，46：第二滑杆，47：第二齿条，48：弹性组件，49：限位块，410：真空吸管，411：第二转轴，412：第二直齿轮，5：下料机构，51：固定架，52：第三转轴组件，53：第二楔形块，54：第三伸缩组件，55：压块，56：限位销，6：下夹料机构，61：支撑柱，62：第四伸缩组件，63：撑块，64：安装架，65：第五伸缩组件，66：夹块，67：第三固定块，68：第一顶块，69：第三楔形块，7：抖动机构，71：第六伸缩组件，72：下料板，73：连接块，74：第二顶块。
具体实施方式
27.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
28.实施例1一种智能制造用壳体板料高效上下料设备，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，包括有底板1、转动机构2、上推料机构3和上吸料机构4，底板1中部设有转动机构2，底板1右部设有上推料机构3，上推料机构3与转动机构2连接，底板1左部设有上吸料机构4，上吸料机构4与转动机构2和上推料机构3配合。
29.人们在制作壳体时，很难快速的将两块板块进行合体，本发明帮助人们以较高的速率进行壳体的制作，首先将上下两块板料分别放置在上推料机构3和上吸料机构4内，同时使转动机构2和上推料机构3运转，上推料机构3使上吸料机构4运转，上推料机构3和上吸料机构4将上下两块板料运输至转动机构2，在转动机构2的配合下进行壳体的制作，壳体制作完成后，关闭转动机构2和上推料机构3，使上吸料机构4停止运转即可，再次使用本设备时，重复上述步骤即可。
30.实施例2在实施例1的基础之上，如图3、图4、图5、图6和图8所示，转动机构2包括有轴承座21、伺服电机22、第一转轴23、第一直齿轮24、缺齿轮25、十字转盘26和定位块27，底板1上中部设有轴承座21，底板1上中部伺服电机22，伺服电机22位于轴承座21右侧，轴承座21内安装有第一转轴23，第一转轴23上部设有第一直齿轮24，伺服电机22输出轴上设有缺齿轮25，缺齿轮25与第一直齿轮24啮合，第一转轴23顶部设有十字转盘26，十字转盘26顶部设有四组定位块27，每组包括三块定位块27。
31.启动伺服电机22后，伺服电机22输出轴带动缺齿轮25转动，当缺齿轮25与第一直齿轮24啮合时，缺齿轮25带动第一直齿轮24转动，第一直齿轮24带动第一转轴23转动，第一转轴23带动十字转盘26转动，十字转盘26带动被定位块27固定的板料转动，当缺齿轮25与第一直齿轮24不啮合时，第一直齿轮24停止转动，使得十字转盘26停止转动，由于缺齿轮25转动一圈带动第一直齿轮24转动四分之一圈，导致十字转盘26每次转动九十度后停止转动，从而进行板料的间歇性运输，壳体制作完成后，关闭伺服电机22即可，再次使用本设备时，重复上述步骤即可。
32.上推料机构3包括有第一盛料外架31、第一伸缩组件32、第一上料顶板33、气缸34、推块35、第一固定块36、第一滑杆37和第一齿条38，底板1上右侧设有第一盛料外架31，第一盛料外架31内底部设有第一伸缩组件32，第一伸缩组件32上侧设有第一上料顶板33，第一上料顶板33与第一盛料外架31滑动式连接，底板1右部安装有气缸34，气缸34左侧设有推块35，推块35与第一上料顶板33配合，底板1中部设有第一固定块36，第一固定块36上设有两个第一滑杆37，两个第一滑杆37底部滑动式连接有第一齿条38，第一齿条38与推块35顶部左侧连接。
33.首先人们将下板料堆放在第一上料顶板33上，由于重力原因第一伸缩组件32压缩，第一上料顶板33下移，直至第一上料顶板33到达第一盛料外架31底部，此时最上侧的下板料与推块35契合，之后启动气缸34，气缸34推动推块35向左移动，推块35将下板料向左侧推动，同时推块35带动第一齿条38向左移动，下板料与右侧的一组定位块27契合后，气缸34带动推块35向右移动，推块35带动第一齿条38向右移动至初始位置，由于推块35上设有伸
缩组件，整个移动过程中推块35保持弹性状态，当推块35回到初始位置后，由于第一上料顶板33上的重量减小，第一伸缩组件32略微恢复初始状态，第一伸缩组件32带动第一上料顶板33向上移动，第一上料顶板33带动下板料向上移动，使最上侧的下板料与推块35契合，如此往复，实现了下板料自动上料的效果，下板料上料完成后，第一伸缩组件32完全恢复初始状态，第一上料顶板33回到初始位置，此时关闭气缸34即可，再次使用本设备时，重复上述步骤即可。
34.上吸料机构4包括有第二盛料外架41、第二伸缩组件42、第二上料顶板43、第一楔形块44、第二固定块45、第二滑杆46、第二齿条47、弹性组件48、限位块49、真空吸管410、第二转轴411和第二直齿轮412，底板1左部设有第二盛料外架41，第二盛料外架41内底部设有第二伸缩组件42，第二伸缩组件42上侧设有第二上料顶板43，第二上料顶板43与第二盛料外架41滑动式连接，第二盛料外架41左部设有两个第一楔形块44，底板1中部设有第二固定块45，第二固定块45位于第一固定块36左侧，第二固定块45上设有两个第二滑杆46，两个第二滑杆46底部滑动式连接有第二齿条47，第二齿条47左部滑动式设有两个弹性组件48，两个弹性组件48底部连接有限位块49，限位块49与第一楔形块44配合，限位块49底部右侧设有两个真空吸管410，底板1中部转动式设有第二转轴411，第二转轴411底部设有第二直齿轮412，第二直齿轮412与第二齿条47和第一齿条38啮合。
35.初始状态下，限位块49与第一楔形块44配合，弹性组件48处于拉伸状态，首先人们将上板料堆放在第二上料顶板43上，由于重力原因第二伸缩组件42压缩，第二上料顶板43下移，直至第二上料顶板43到达第二盛料外架41底部，此时最上侧的上板料被真空吸管410吸住，第一齿条38左右移动时，由于第一齿条38与第二直齿轮412啮合，第一齿条38带动第二直齿轮412和第二转轴411转动，由于第二齿条47与第二直齿轮412啮合，第二直齿轮412带动第二齿条47左右移动，实现第一齿条38和第二齿条47同时向内侧移动或向外侧移动，当第二齿条47向右移动时，带动弹性组件48向右移动，使得限位块49不与第一楔形块44配合，弹性组件48恢复初始状态，弹性组件48带动限位块49向上移动，限位块49带动真空吸管410向上移动，真空吸管410将上板料向上移动后再向右移动直至位于下板料上方，此时手动将上板料向下按压使之与下板料贴合，弹性组件48转换为拉伸状态通过限位块49向上拉动真空吸管410，使真空吸管410与上板料分开，分开后，弹性组件48恢复初始状态，弹性组件48带动限位块49向上移动，限位块49带动真空吸管410向上移动，当第二齿条47向左移动时，通过弹性组件48带动限位块49向左移动重新与第一楔形块44配合，第一楔形块44推动限位块49向下移动，弹性组件48转变为拉伸状态，限位块49带动真空吸管410向下移动，由于第二上料顶板43上的重量减小，第二伸缩组件42略微恢复初始状态，第二伸缩组件42带动第二上料顶板43向上移动，第二上料顶板43带动上板料向上移动，使最上侧的上板料与真空吸管410贴合，如此往复，实现了上板料自动上料的效果，上板料上料完成后，第二伸缩组件42完全恢复初始状态，此时第一齿条38停止移动，使得真空吸管410停止移动，再次使用本设备时，重复上述步骤即可。
36.实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图2、图6、图7和图8所示，还包括有下料机构5，底板1中部设有下料机构5，下料机构5与上吸料机构4连接，下料机构5包括有固定架51、第三转轴组件52、第二楔形块53、第三伸缩组件54、压块55和限位销56，底板1中部设有两个固定架
51，固定架51内侧滑动式设有第三转轴组件52，两个第三转轴组件52底部连接有第二楔形块53，第二楔形块53与限位块49配合，第二楔形块53中部滑动式设有第三伸缩组件54，第三伸缩组件54底部设有压块55，前侧的弹性组件48设有限位销56，限位销56与第二齿条47配合。
37.限位块49向上移动时，弹性组件48带动限位销56向上移动，使限位销56与第二齿条47配合，防止限位块49过度向上移动，弹性组件48向下移动时，使得限位销56向下移动至不与第二齿条47配合，当上板料被运送之下板料上方时，限位块49向下推动第二楔形块53，第二楔形块53使第三转轴组件52拉伸并向下移动，同时第二楔形块53带动压块55向下移动，压块55向下移动将上板料向下按压，按压过程中第二楔形块53继续向下移动导致第三伸缩组件54压缩，直至上板料脱离真空吸管410，限位块49不与第二楔形块53配合时，第三转轴组件52与第三伸缩组件54恢复初始状态，使得第二楔形块53和压块55向上移动至初始位置，再次使用本设备时，重复上述步骤即可。
38.还包括有下夹料机构6，底板1中部后侧设有下夹料机构6，下夹料机构6与上吸料机构4配合，下夹料机构6包括有支撑柱61、第四伸缩组件62、撑块63、安装架64、第五伸缩组件65、夹块66、第三固定块67、第一顶块68和第三楔形块69，底板1中部后侧设有支撑柱61，底板1中部后侧滑动式设有第四伸缩组件62，第四伸缩组件62位于支撑柱61上侧，支撑柱61前侧设有撑块63，第四伸缩组件62前侧设有安装架64，安装架64左右两部内侧均滑动式设有两个第五伸缩组件65，前后两侧的第五伸缩组件65内侧连接有夹块66，夹块66与撑块63配合，安装架64左侧设有第三固定块67，第三固定块67顶部设有第三楔形块69，第二齿条47后侧中部设有第一顶块68，第一顶块68和第三楔形块69配合。
39.初始状态下，第一顶块68与第三楔形块69配合，撑块63与夹块66配合，第四伸缩组件62和第五伸缩组件65为压缩状态，第二齿条47向右移动时，第一顶块68对第三楔形块69的推力逐渐减小，第三楔形块69向前移动，第三楔形块69通过第三固定块67带动安装架64向前移动，夹块66向前移动，使得撑块63不与夹块66配合，第五伸缩组件65恢复初始状态，导致夹块66向内侧运动，夹块66向前移动直至将制作完成的壳体卡住，此时第五伸缩组件65为轻微压缩状态，之后第二齿条47向左移动，第一顶块68推动第三楔形块69向后运动，使得安装架64向后运动，第四伸缩组件62逐渐转变为压缩状态，导致夹块66带动壳体向后移动离开十字转盘26，当撑块63重新与夹块66配合时，撑块63推动夹块66向外侧移动至初始位置，第五伸缩组件65转变为压缩状态，导致壳体向下掉落，完成壳体的下料，再次使用本设备时，重复上述步骤即可。
40.还包括有抖动机构7，底板1上后部设有抖动机构7，抖动机构7与转动机构2配合，抖动机构7包括有第六伸缩组件71、下料板72、连接块73和第二顶块74，底板1上后部滑动式设有四个第六伸缩组件71，四个第六伸缩组件71内侧连接有下料板72，下料板72右部前侧设有连接块73，连接块73前侧设有第二顶块74，第二顶块74与缺齿轮25配合。
41.壳体由于重力原因掉落至下料板72内，缺齿轮25转动时，缺齿轮25和第二顶块74配合时，缺齿轮25将会间歇性通过第二顶块74拨动连接块73向后移动，连接块73带动下料板72向后移动，此时，后侧的第六伸缩组件71压缩，前侧的第六伸缩组件71拉伸，第二顶块74位于缺齿轮25两齿之间时，第六伸缩组件71恢复初始状态，第六伸缩组件71带动下料板72向前移动至初始位置，使得连接块73和第二顶块74向前移动，如此往复将壳体进行抖动，
实现壳体的均匀下料，缺齿轮25停止转动，最终导致下料板72停止前后移动，再次使用本设备时，重复上述步骤即可。
42.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。