上料装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种上料装置。


背景技术：

2.目前，在导丝的成型设备的上料过程中，由于导丝又细又长，通常采用人工送料的方式，通过辅助工装，将导丝先放在辅助工装上，然后将载有导丝的辅助工装靠近成型设备，再将导丝从辅助工装上移至成型设备的指定工位进行成型工序，然而，这种人工上料的方式，使得导丝成型效率低，且成本高。
3.鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的上料装置。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种上料装置，旨在解决现有的导丝成型设备需要人工上料而导致导丝成型效率低及成本高的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的上料装置包括分料机构和推料机构，所述分料机构包括存储部和分料部，所述存储部用于存放多根导丝，所述分料部用于依次将所述存储部内的每根导丝移动至预设位置，所述推料机构包括取料部、导向部、刮丝部和推料部，所述取料部用于夹取所述预设位置的所述导丝的一端至所述导向部，所述刮丝部用于将所述导丝的另一端刮入所述导向部，所述导向部用于将所述导丝导入所述推料部，所述推料部用于将所述导丝运送至成型设备。
6.优选地，所述存储部形成有用于存放多根导丝的存储槽，所述存储槽的底部设有通孔，所述分料部包括设于所述存储槽下方的顶料驱动件以及和所述顶料驱动件连接的顶料轴，所述顶料轴的上端部设有用于托住一个所述导丝的凹槽，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料轴穿过所述通孔，以将所述凹槽内的所述导丝向上顶起至预设位置。
7.优选地，所述存储槽为v型存储槽，所述凹槽为v型凹槽。
8.优选地，所述导向部包括机架、与所述机架移动连接的移动导向块、以及与所述机架固定连接的固定导向块和导向驱动件，所述移动导向块和所述固定导向块之间形成有用于将所述导丝导入所述推料部的导向槽，所述导向驱动件用于驱动所述移动导向块靠近或远离所述固定导向块。
9.优选地，所述导向部还包括导向板，所述导向板的一端与所述移动驱动块连接，所述导向板的另一端沿着所述导向槽的槽壁向远离所述导向槽的方向延伸设置。
10.优选地，所述刮丝部包括刮刀和与所述机架连接的刮丝驱动组件，所述刮丝驱动组件用于驱动所述刮刀将所述导丝刮入所述导向槽内。
11.优选地，所述推料部包括第一推料组件，所述第一推料组件包括与所述机架连接的第一驱动件和与所述机架滑动连接的第一夹紧件，所述第一夹紧件用于夹紧从所述导向槽落入的所述导丝，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹紧件靠近或远离所述成型设备。
12.优选地，所述第一夹紧件包括与所述机架滑动连接的基座、以及设于所述基座上
的推料块和夹紧气缸，所述推料块设有托槽，所述托槽用于托住从所述导向槽落入的所述导丝，所述夹紧气缸用于将所述导丝抵接于所述托槽内。
13.优选地，所述推料部还包括第二推料组件，所述第二推料组件包括与所述机架连接的第二驱动件和与所述机架滑动连接的第二夹紧件，所述第二夹紧件用于夹紧所述导丝，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹紧件靠近或远离所述成型设备。
14.优选地，所述取料部包括相连接的气爪和取料驱动件，所述气爪用于夹取所述预设位置的所述导丝的一端，所述取料驱动件用于驱动所述气爪在所述预设位置和所述导向部之间移动。
15.本发明技术方案中，上料装置包括分料机构和推料机构，分料机构包括存储部和分料部，推料机构包括取料部、导向部、刮丝部和推料部，存储部用于存放多根导丝，分料部用于依次将存储部内的每根导丝移动至预设位置，取料部用于夹取预设位置的导丝的一端至导向部，刮丝部用于将导丝的另一端刮入导向部，导向部用于将导丝导入推料部，推料部用于将导丝运送至成型设备，多根导丝存放于存储部内，通过分料部、取料部、导向部、刮丝部以及推料部，将导丝从存储部运送至成型设备，从而自动完成导丝成型工艺中的上料，提高成型工艺的效率，降低成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明的一实施例的上料装置的结构示意图；
18.图2为本发明的一实施例的分料机构的结构示意图；
19.图3为本发明的一实施例的推料机构的结构示意图；
20.图4为本发明的一实施例的推料机构的部分结构示意图；
21.图5为图4的a处放大示意图。
22.附图标号说明：
[0023][0024][0025]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030]
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0031]
本发明提出上料装置，旨在解决现有的导丝成型设备需要人工上料而导致导丝成型效率低的问题。
[0032]
请参照图1，上料装置包括分料机构1和推料机构2，分料机构1包括存储部11和分料部12，存储部11用于存放多根导丝，分料部12用于依次将存储部11内的每根导丝移动至预设位置，推料机构2包括取料部21、导向部22、刮丝部23和推料部24，取料部21用于夹取预设位置的导丝的一端至导向部22，刮丝部23用于将导丝的另一端刮入导向部22，导向部22用于将导丝导入推料部24，推料部24用于将导丝运送至成型设备。
[0033]
本发明的上料装置包括分料机构1和推料机构2，分料机构1包括存储部11和分料部12，推料机构2包括取料部21、导向部22、刮丝部23和推料部24，存储部11用于存放多根导丝，分料部12用于依次将存储部11内的每根导丝移动至预设位置，取料部21用于夹取预设位置的导丝的一端至导向部22，刮丝部23用于将导丝的另一端刮入导向部22，导向部22用于将导丝导入推料部24，推料部24用于将导丝运送至成型设备，多根导丝存放于存储部11内，通过分料部12、取料部21、导向部22、刮丝部23以及推料部24，将导丝从存储部11运送至成型设备，从而自动完成导丝成型工艺中的上料，提高成型工艺的效率，且提高了生产的稳定性，降低成本。本发明的上料装置沿着导丝的轴向分布，结构紧凑，空间布局合理，而且，整体结构简单，存储部11可通过钣金件焊接，成本低，整体结构精巧，横竖有致，便于维护和拆解，可以将存储部11、分料部12、取料部21、导向部22、刮丝部23和推料部24这些零部件设置成单独结构，也可以组装在一个架子上，根据现场情况可自由组装。
[0034]
其中，请结合图2所示，作为一种实施例，存储部11形成有用于存放多根导丝的存储槽111，存储槽111的底部设有通孔，分料部12包括设于存储槽111下方的顶料驱动件121以及和顶料驱动件121连接的顶料轴122，顶料轴122的上端部设有用于托住一个导丝的凹槽，顶料驱动件121用于驱动顶料轴122穿过通孔，以将凹槽内的导丝向上顶起至预设位置。分料部12包括设于存储槽111下方的顶料驱动件121以及和顶料驱动件121连接的顶料轴122，存储部11形成有用于存放多根导丝的存储槽111，在存储槽111的底部开设有供顶料轴122穿过的通孔，顶料轴122的上端部设有用于托住一个导丝的凹槽，顶料驱动件121驱动顶料轴122穿过通孔，顶料轴122将凹槽内的多个导丝中的一个导丝向上顶起至预设位置，该预设位置可以根据具体情况设置。需要说明的是，本发明的分料部12采用上顶的方式进行分料，再采用取料部21从预设位置进行夹取，让上料装置具有高效、稳定的上料效果，在保证工艺要求的情况下，节约了成本，精简了整体结构，提高了上料的稳定性，也提高了设备的调试效率。
[0035]
进一步地，存储槽111为v型存储槽111，凹槽(未标示)为v型凹槽。存储槽111设置成v型储藏槽，v型储藏槽的两侧壁为斜坡形式，有助于导丝滚落至v型存储槽111的槽底，从而给顶料轴122顶起导丝提供保障，顶料轴122上的凹槽设置为v型凹槽，是使得凹槽内的导丝能够保证在预设位置上，方便取料部21进行抓取。在其他的实施例中，凹槽也可以根据导丝的实际外形设置成仿形槽，例如，导丝为圆柱形导丝，凹槽可为半圆形仿形槽，从而使得
导丝能够被准确地托起。
[0036]
另外，请结合图3所示，在一种实施例中，导向部22包括机架221、与机架221移动连接的移动导向块222、以及与机架221固定连接的固定导向块223和导向驱动件224，移动导向块222和固定导向块223之间形成有用于将导丝导入推料部24的导向槽226，导向驱动件224用于驱动移动导向块222靠近或远离固定导向块223。导向部22包括机架221、与机架221移动连接的移动导向块222、以及与机架221固定连接的固定导向块223和导向驱动件224，导向驱动件224驱动移动导向块222靠近固定导向块223，当移动导向块222和固定导向块223接触后，移动导向块222和固定导向块223之间形成有导向槽226，导丝在被放入导向槽226内，本实施例中，导向槽226为v型导向槽226，导丝可顺利地滑入导向槽226的槽底，导向驱动件224驱动移动导向块222远离固定导向块223，导向槽226的槽底打开，导丝落入推料部24。
[0037]
其中，导向部22还包括导向板225，导向板225的一端与移动驱动块连接，导向板225的另一端沿着导向槽226的槽壁向远离导向槽226的方向延伸设置。导向部22还包括导向板225，导向板225的一端与移动驱动块连接，需要注意的时，导向板225尽量设置在远离取料部21的位置，导向板225的另一端沿着导向槽226的槽壁向远离导向槽226的方向延伸设置，当取料部21将导丝的一端放入导向槽226内时，导丝的另一端有可能会越过移动导向块222而甩出导向槽226，此时，由导向板225阻挡导丝另一端的甩出，导丝顺着导向板225而滑入导向槽226内。
[0038]
进一步地，为了实现多种功能，刮丝部23包括刮刀231和与机架221连接的刮丝驱动组件232，刮丝驱动组件232用于驱动刮刀231将导丝刮入导向槽226内。刮丝部23包括刮刀231和与机架221连接的刮丝驱动组件232，在一实施例中，刮丝驱动组件232采用电机和皮带的方式，刮刀231的安装端固定在皮带上，电机驱动皮带旋转，带动刮刀231沿着导向槽226的设置方向来回移动，当取料部21将导丝放入导向槽226内时，电机驱动皮带带动刮刀231移动，刮刀231将导丝刮入导向槽226内。
[0039]
另外，请结合图4和图5所示，在上述的实施例中，推料部24包括第一推料组件241，第一推料组件241包括与机架221连接的第一驱动件2411和与机架221滑动连接的第一夹紧件2412，第一夹紧件2412用于夹紧从导向槽226落入的导丝，第一驱动件2411用于驱动第一夹紧件2412靠近或远离成型设备。推料部24包括第一推料组件241，第一推料组件241包括与机架221连接的第一驱动件2411和与机架221滑动连接的第一夹紧件2412，其中，第一驱动件2411可以采用电机和皮带形式，第一夹紧件2412与皮带连接，当导向槽226内的导丝落入到推料部24时，第一夹紧件2412夹紧导丝，电机驱动皮带移动带动第一夹紧件2412靠近成型设备，当导丝到达成型设备上的工位时，第一夹紧件2412松开导丝，完成上料后，电机驱动皮带移动带动第一夹紧件2412离开成型设备。采用皮带形式的传送，可以根据导丝的长度来调整，方便不同长度导丝的运输，方便调试。
[0040]
而在一种实施例中，第一夹紧件2412包括与机架221滑动连接的基座2413、以及设于基座2413上的推料块2414和夹紧气缸2415，推料块2414设有托槽2416，托槽2416用于托住从导向槽226落入的导丝，夹紧气缸2415用于将导丝抵接于托槽2416内。第一夹紧件2412包括与机架221滑动连接的基座2413、以及设于基座2413上的推料块2414和夹紧气缸2415，推料块2414设有托槽2416，托槽2416可以设置成v型托槽2416，当导丝从导向槽226落入到v
型托槽2416内时，夹紧气缸2415将导丝抵接在托槽2416内，直至第一驱动件2411推动第一夹紧件2412到达成型设备，导丝到达成型设备上的工位时，夹紧气缸2415松开托槽2416内的导丝。
[0041]
进一步地，推料部24还包括第二推料组件242，第二推料组件242包括与机架221连接的第二驱动件2421和与机架221滑动连接的第二夹紧件2422，第二夹紧件2422用于夹紧导丝，第二驱动件2421用于驱动第二夹紧件2422靠近或远离成型设备。推料部24还包括第二推料组件242，在本实施例中，第二推料组件242与第一推料组件241共同完成推料过程，第二推料组件242包括与机架221连接的第二驱动件2421和与机架221滑动连接的第二夹紧件2422，第二驱动件2421采用气缸，可以快速高效完成导丝的运送过程，第一夹紧件2412将导丝运送给第二夹紧件2422，第二夹紧件2422夹紧导丝，第二驱动件2421推动第二夹紧件2422靠近成型设备，导丝到达成型设备上的工位时，第二夹紧件2422松开导丝，第二驱动件2421推动第二夹紧件2422远离成型设备。其中，第二夹紧件2422的结构可参照第一夹紧件2412的结构，在此不再赘述。
[0042]
另外，请结合图2所示，取料部21包括相连接的气爪211和取料驱动件212，气爪211用于夹取预设位置的导丝的一端，取料驱动件212用于驱动气爪211在预设位置和导向部22之间移动。取料部21包括相连接的气爪211和取料驱动件212，当需要运输导丝时，取料驱动件212驱动气爪211靠近预设位置，气爪211夹取预设位置的导丝，取料驱动件212驱动气爪211靠近导向部22，气爪211夹取导丝位于导向槽226上方，气爪211松开，导丝落入导向槽226内。
[0043]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。