自定位玻片提取系统的制作方法

本实用新型涉及临床技术领域，尤其涉及一种自定位玻片提取系统。

背景技术：

病理学检验是一种通过活体组织检查、脱落和细针穿刺细胞学检查，为临床提供明确的病理诊断，确定疾病的性质；人体的组织通过取材、固定、洗涤和脱水、透明、浸蜡、包埋、切片与粘片、脱蜡、染色、脱水、透明、封片等一系列步骤，制作出可以用显微镜观察细胞的玻片。

目前对玻片进行病理分析时，通常是通过手工提取玻片，在这过程中常会出现误拿，或者需要寻找较长时间才能找到所需的玻片，从而导致工作效率低，不利于疾病的及时治疗。

技术实现要素：

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种自定位玻片提取系统，其能通过控制系统控制机械手自动提取所需玻片，提高工作效率。

本实用新型实施例的另一个目的在于：卡座主体对玻片固定良好，并通过感应传感器感应玻片盒的信息，进一步提高工作效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自定位玻片提取系统，包括：

玻片卡座，包括卡座主体以及设置在所述卡座主体上的若干玻片盒，所述卡座主体上设置有若干玻片盒安装槽，所述玻片盒通过玻片盒安装槽安装在所述卡座主体上，所述玻片盒中可选择性设置有玻片，对应于每个所述玻片盒安装槽设置有用于感应玻片盒的信息的感应传感器；

提取装置，用于自动提取所述玻片卡座上的玻片，包括x轴模组、可移动设置在所述x轴模组上的z轴模组、可移动设置在所述z轴模组上的y轴模组，以及设置在所述y轴模组上的机械手，所述机械手可通过所述x轴模组、所述z轴模组、所述y轴模组进行x方向、y方向、z方向上的移动。

可选的，还包括控制系统，所述控制系统与所述感应传感器以及所述提取装置通讯连接，根据所述感应传感器的反馈信息控制所述提取装置自动提取所述玻片卡座中的玻片。

可选的，所述x轴模组包括x轴底座，以及设置在所述x轴底座上的x轴电机，所述x轴电机用于驱动所述z轴模组在x轴方向移动。

可选的，所述z轴模组包括z轴固定板、固定安装在所述z轴固定板上的z轴底座以及设置在所述z轴底座上的z轴电机，所述z轴固定板设置在所述x轴底座上，所述z轴电机用于驱动所述y轴模组在z轴方向移动。

可选的，所述y轴模组包括y轴固定板、固定安装在所述y轴固定板上的y轴底座，以及设置在所述y轴底座上的y轴电机，所述y轴电机用于驱动所述机械手移动。

可选的，所述机械手设置于所述y轴底座的一侧，所述y轴电机用于驱动所述机械手在y轴方向移动，所述机械手上设置有玻片感应传感器。

可选的，所述卡座主体呈矩形结构，具有相对设置的第一表面以及第二表面，所述玻片盒安装槽呈4行5列均匀分布在所述第一表面。

可选的，所述感应传感器包括玻片盒传感器、定位传感器，所述玻片盒传感器用于感应所述玻片盒安装槽中是否设置有玻片盒，所述定位传感器用于定位相应玻片的位置。

可选的，还包括指示灯，所述指示灯用于指示所述玻片盒安装槽是否有玻片盒以及所述玻片盒是否安装到位。

可选的，所述玻片卡座、所述提取装置均固定安装在底板上，所述底板的背面直角位置设置有水平调节脚杯。

本实用新型的有益效果为：1、本实用新型可通过提取装置对机械手进行x方向、y方向、z方向的移动，其代替人工提取玻片，工作效率提高；2、玻片盒安装槽中设置有限位槽，玻片盒上与限位槽对应的设置有限位凸起，所述限位槽与所述限位凸起配合，且卡槽能对所述玻片进行固定，保证玻片不易掉落。

在玻片卡座以及机械手上设置有用于检测玻片盒、玻片以及定位玻片的传感器，能够准确的识别玻片的安装并对提取玻片进行定位，便于实现智能化控制的同时可以提高提取准确性以及工作效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述自定位玻片提取系统立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例所述自定位玻片提取系统的玻片卡座示意图。

图3为本实用新型实施例所述自定位玻片提取系统的玻片卡座背部结构示意图。

图中：1、卡座主体；2、玻片；3、玻片盒；4、让位槽；5、x轴模组；51、x轴底座；6、z轴模组；61、z轴固定板；62、z轴底座；7、y轴模组；71、y轴固定板；72、y轴底座；8、机械手；9、水平调节脚杯；10、底板；11、定位传感器；12、指示灯；13、玻片盒传感器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图2所示，本实施例提供一种自定位玻片提取系统，包括：

玻片卡座，包括卡座主体1以及设置在所述卡座主体1上的若干玻片盒，所述卡座主体1上设置有若干玻片盒安装槽，所述玻片盒通过玻片盒安装槽安装在所述卡座主体1上，所述玻片盒中可选择性设置有玻片2，对应于每个所述玻片盒安装槽设置有用于感应玻片盒的信息的感应传感器；

提取装置，用于自动提取所述玻片卡座上的玻片，包括x轴模组5、可移动设置在所述x轴模组5上的z轴模组6、可移动设置在所述z轴模组6上的y轴模组7，以及设置在所述y轴模组7上的机械手8，所述机械手8可通过所述x轴模组5、所述z轴模组6、所述y轴模组7进行x方向、y方向、z方向上的移动。

本实施例所述的自定位玻片提取系统在使用过程中，首先感应传感器感应玻片盒安装槽中的玻片盒的信息，并把所述玻片盒的信息传输给控制系统，控制系统根据用户输入的指令通过所述x轴模组5、所述z轴模组6、所述y轴模组7对机械手8进行不同方向的移动，提取所需玻片2进行分析。

如果用户没有选择优先对某一张或多张玻片2进行分析，设备会按照默认的顺序依次完成玻片卡座上所有玻片2的图像采集和分析，机械手8按照第a行，第b列，第c片的顺序提取玻片2，其第一次a＝1，b＝1，c＝1，第二次a＝1，b＝1，c＝2，…，第二十次a＝1，b＝1，c＝20，至此，机械手完成了位于第一行第一列的玻片盒的全部20张玻片的提取；接着，第二十一次a＝1，b＝2，c＝1即机械手提取位于第一行第二列的玻片盒的第一张玻片，…，机械手依次完成第一行、第二行…至第四行全部20个玻片盒中的玻片提取并运送至图像扫描装置进行图像采集和分析。

本方案中，还包括控制系统，所述控制系统与所述感应传感器以及所述提取装置通讯连接，根据所述感应传感器的反馈信息和用户输入的指令控制所述提取装置自动提取所述玻片卡座中的玻片2。

具体的，所述玻片卡座的背部设置有凹槽，所述控制系统固定安装在所述凹槽内，所述控制系统包括x轴电机控制器、y轴电机控制器、z轴电机控制器、arm控制板。

需要说明的是，所述机械手8上还设置有玻片传感器，所述玻片传感器用于检测即将要夹取的位置是否有玻片2，如果没有则跳过此位置而移动到下一张玻片的位置进行夹取，避免出现夹空的情况。

优选的，所述x轴模组5包括x轴底座51，以及设置在所述x轴底座51上的x轴电机，所述x轴电机用于驱动所述z轴模组6在x轴方向移动。

具体的，所述x轴底座51可设置在底板10上，所述x轴底座51内设置有第一容纳腔，所述第一容纳腔中设置第一丝杆，所述第一丝杆与所述x轴电机的输出端连接，所述x轴电机为伺服电机、步进电机或其他有类似功能的电机。

所述z轴模组6包括z轴固定板61、固定安装在所述z轴固定板61上的z轴底座62以及设置在所述z轴底座62上的z轴电机，所述z轴固定板61设置在所述x轴底座51上，且所述x轴电机用于驱动所述z轴固定板61移动,x轴电机驱动z轴固定板61移动的同时，固定安装在z轴固定板上的z轴底座跟随移动。

所述z轴底座62内设置有第二容纳腔，所述第二容纳腔内可设置第二丝杆，所述z轴电机为伺服电机、步进电机或其他有类似功能的电机，所述第二丝杆连接于所述z轴电机的输出端。

所述y轴模组7包括y轴固定板71、固定安装在y轴固定板71上的y轴底座72，以及设置在所述y轴底座72上的y轴电机，所述z轴电机用于驱动所述y轴固定板71和所述y轴底座72移动。

具体的，所述y轴底座72内设置有第三容纳腔，所述第三容纳腔内设置所述y轴电机，所述y轴电机为伺服电机、步进电机或其他有类似功能的电机，所述第三丝杆连接于所述y轴电机的输出端。

所述机械手8设置于所述y轴底座的一侧，所述y轴电机用于驱动所述机械手8在y方向移动。

所述卡座主体1呈矩形结构，具有相对设置的第一表面以及第二表面，所述玻片盒安装槽呈4行5列均匀分布在所述第一表面。

具体的，所述卡座主体1设置在所述底板10上，所述玻片盒安装槽中至少一组相对的表面设置有限位槽，所述玻片盒3上与所述限位槽对应的设置有限位凸起，在所述玻片盒3安装在所述玻片盒安装槽中时，所述限位凸起与所述限位槽相配合使所述玻片盒3稳定的设置在所述玻片盒安装槽中，所述玻片盒安装槽的两侧设置有让位槽4，所述让位槽4可为装卸玻片盒3预留操作空间，其所述让位槽4设置在所述玻片盒安装槽的左右两侧，所述让位槽4为向内凹陷的凹槽。

所述感应传感器包括玻片盒传感器13、定位传感器11，所述玻片盒传感器13用于感应所述玻片盒安装槽中是否设置有玻片盒3，所述定位传感器11用于定位相应玻片2的位置。

作为本申请的一种优选的技术方案，所述自定位玻片提取系统还包括指示灯12，所述指示灯12用于指示该玻片盒安装槽中是否有玻片盒3以及所述玻片盒3是否安装到位。

具体的，所述玻片盒3包括盒主体以及设置在所述盒主体上的若干卡槽，所述玻片2通过所述卡槽安装在所述盒主体中，所述盒主体呈矩形结构，具有背板以及设置在背板周部的侧板，所述背板与所述侧板共同组成用于安装玻片2的容纳空间，所述容纳空间与背板相对的表面形成有开口，所述卡槽由所述背板向所述开口方向延伸。

所述定位传感器11设置在所述卡座主体1的右侧，所述定位传感器11用于定位玻片盒3最底处玻片2的z轴坐标，所述玻片盒传感器13设置在所述卡座主体1的背侧，每个玻片盒安装槽对应安装有一个玻片盒传感器13，当检测到有玻片盒3时，对应的指示灯12亮起，否则为对应的指示灯12熄灭。

所述玻片卡座、所述提取装置均固定安装在底板10上，所述底板10的背面直角位置设置有水平调节脚杯9。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。