进料装置的制作方法

本实用新型涉及一种进料装置，特别是涉及一种能翻转板架的进料装置。

背景技术：

制作电路板的过程中，最终都需要通过烘干作业使电路板上的印刷材料干燥，而目前现有的技术中，在烘烤电路板时，会先将电路板放置于一板架上，板架具有多个夹具以夹持电路板的侧边。接着将板架放置于烤箱的输送机构上，带动板架连带电路板进入烤箱进行烘干的作业，烘干完毕后，电路板便与板架分离，板架则通过烤箱内的一回收输送机构移动到烤箱的入口处与未烘烤的电路板结合。而板架及电路板在烤箱内的输送方式大致可分为水平式输送及垂直式输送两种方式。水平式输送能提升输送的效率，但在烤箱内部的空间利用率较低，亦即无法同时烘烤较多的电路板。而垂直式输送能有效提高烤箱内部的空间利用率，使得烤箱能够同时烘烤数量较多的电路板，但输送的速度慢上许多，使得工作效率不佳。因此，上述两种方式皆有改良的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可翻转板架以便于与工件结合后进入机台的进料装置。

本实用新型进料装置适用于将工件结合于板架，并将该板架连同该工件输送至机台内，该板架具有多个用以夹持该工件的夹具，该进料装置包含：框架；翻转机构，设置于该框架并适用于翻转该板架，使该板架自沿着水平方向延伸的状态转换至沿着垂直方向延伸的状态；输送单元，设置于该框架并适用于沿着该水平方向输送该板架至该翻转机构；结合单元，设置于该框架并包括一对抬升机构及一对侧开夹机构，所述抬升机构适用于将该板架向上抬升而脱离该翻转机构，所述侧开夹机构能够分别使该板架的夹具开启；撷取机构，可活动地设置于该框架，并适用于撷取该工件至该板架上，以使该结合单元将该工件结合于该板架；及进料机构，设置于该框架并适用于将该板架连同该工件输送至该机台内。

在一些实施态样中，该板架还具有两个彼此相间隔的第一侧杆及两个彼此相间隔地连接所述第一侧杆并位于所述第一侧杆之间的第二侧杆，该翻转机构包括设置于该框架的翻转马达、连接该翻转马达的旋转杆及一对固定地套设于该旋转杆的翻转臂，每一个翻转臂形成沿着该翻转臂的长度方向延伸以供该板架的所述第一侧杆容置的卡槽，该翻转马达能够驱动该旋转杆转动而带动该翻转臂枢转，进而翻转该板架。

在一些实施态样中，该结合单元还包括一对沿着该垂直方向延伸的安装基板，所述抬升机构分别设置于所述安装基板，每一个抬升机构具有固接于相应的该安装基板沿着该垂直方向延伸的抬升轨道件、能够沿着该垂直方向活动地设置于该抬升轨道件的内缩汽缸、连接该内缩汽缸的转移汽缸及连接该转移汽缸的撷取件，当该板架被翻转至沿着该垂直方向延伸的状态时，所述内缩汽缸能够向下移动至该板架处，并推动所述转移汽缸及所述撷取件彼此相向位移以撷取该板架，所述内缩汽缸再向上移动以将该板架向上抬升而脱离该翻转机构。

在一些实施态样中，该结合单元还包括连接该框架上方处自其中一安装基板朝另一安装基板延伸的上安装板、一对分别设置于该上安装板的上定位件及一对分别设置于该安装基板下方处的下开夹机构，该上定位件具有定位汽缸及连接该定位汽缸的上钩爪，每一个下开夹机构具有固接相应的该安装基板的延伸板及连接该延伸板并与该安装基板相间隔的下钩爪，所述延伸板彼此相向延伸，所述抬升机构将该板架向上抬升脱离该翻转机构后，该转移汽缸便驱动该撷取件朝该上定位件移动使该板架上方的该第一侧杆位于该上定位件上方，该定位汽缸便趋动该上钩爪向上移动卡合该板架上方的该第一侧杆，使该板架上方的该第一侧杆脱离该撷取件且使该板架下方的该第一侧杆与该下钩爪卡合。

在一些实施态样中，每一个下开夹机构还具有设置于该延伸板远离相应的该安装基板的一端的下开夹汽缸、连接该下开夹汽缸的连杆件及连接该连杆件末端的下压抵件，该下开夹汽缸能驱动该连杆件及该下压抵件朝设置于该板架下方的第一侧杆的其中一夹具移动，该下压抵件将压抵该夹具使该夹具开启。

在一些实施态样中，该结合单元还包括设置于该上安装板且位于所述上定位件之间的上开夹机构，该上开夹机构具有固接该上安装板沿着该水平方向延伸的接合基板、设置于该接合基板的上开夹汽缸、连接该上开夹汽缸分别朝所述上定位件延伸的上连动板、一对分别连接该上连动板两端沿着该垂直方向向下延伸的压抵杆及一对分别连接所述压抵杆下端的上压抵件，该接合基板具有一对沿着该水平方向延伸供所述压抵杆穿过的穿孔，该上开夹汽缸能驱动该上连动板连带所述压抵杆及所述上压抵件朝设置于该板架上方的第一侧杆的所述夹具移动，所述上压抵件将压抵所述夹具使所述夹具开启。

在一些实施态样中，所述侧开夹机构分别设置于所述安装基板，每一个侧开夹机构具有可活动地设置于相应的该安装基板的夹持件、设置于该夹持件的侧开夹汽缸、连接该侧开夹汽缸的侧连动板、一对连接该侧连动板两端的压抵臂及一对分别连接所述压抵臂远离该侧连动板的一端的侧压抵件，所述侧开夹机构的夹持件能够彼此相向移动以抵靠该板架的所述第二侧杆并共同夹持该板架，该侧开夹汽缸能驱动该侧连动板连带所述压抵臂及所述侧压抵件朝设置于该第二侧杆的所述夹具移动，所述侧压抵件将压抵所述夹具使所述夹具开启。

在一些实施态样中，该撷取机构包括设置于该框架的水平轨道件、可活动地设置于该水平轨道件的活动座、能够沿着该垂直方向活动地设置于该活动座并朝远离该活动座的方向延伸的撷取臂、设置于该撷取臂远离该活动座的一端的旋转汽缸及连接该旋转汽缸的撷取爪，该撷取爪适用于撷取该工件，该旋转汽缸能带动该撷取爪围绕该撷取臂旋转，使该工件平行于该板架，该活动座能够沿着该水平轨道件带动该撷取臂及该撷取爪连同该工件朝该板架移动，使该工件结合于该板架。

在一些实施态样中，该撷取爪具有撷取基板及至少一对设置于该撷取基板的夹取件，每一个夹取件包括设置于该撷取基板的第一汽缸、连接该第一汽缸的第一夹板、设置于该第一夹板相反于该第一汽缸的表面的第一夹块、设置于该第一夹板与该第一汽缸相间隔的第二汽缸、连接该第二汽缸的第二夹条及设置于该第二夹条面向该第一夹块的表面的第二夹块，该第一汽缸能够驱动该第一夹板朝该工件移动，使该第一夹块抵靠该工件，接着该第二汽缸能够驱动该第二夹条朝该第一夹板移动，使该第二夹块抵靠该工件并配合该第一夹块共同夹持该工件。

本实用新型的有益效果在于：通过该翻转机构能将该板架自沿着水平方向延伸的状态转换至沿着垂直方向延伸的状态，再借由该结合单元将该板架及由该撷取机构撷取的该工件结合，最后通过该进料机构将该板架连同该工件输送至该机台内进行烘干作业。如此一来板架的输送方式便能选用水平式输送以获得其提升输送效率的优势，但在进入机台前通过翻转的方式使该板架结合该工件后是以垂直式输送的方式进入机台，同样能具有其提高机台内部的空间利用率的优势，使得机台能够同时烘烤数量较多的电路板，意即同时具有水平及垂直输送方式的优点，使整体流程在输送效率及机台的空间使用率之间取得平衡点，得到相当程度的改良。

附图说明

图1是本实用新型进料装置的实施例的立体图；

图2是该实施例的部分立体图，说明一翻转机构、一结合单元及一撷取机构；

图3是该实施例的部分立体图，说明该翻转机构及一输送单元；

图4是该实施例的部分立体图，说明该输送单元将一板架输送进入该翻转机构；

图5是该实施例的部分立体图，说明该翻转机构将该板架向上翻转；

图6是该实施例的部分立体图，说明该结合单元的一对抬升机构的一对内缩汽缸、一对转移汽缸及一对撷取件向下移动至该板架处；

图7是该实施例的部分立体图，说明该结合单元的抬升机构将该板架向上抬升而脱离该翻转机构；

图8是该实施例的部分立体图，说明所述转移汽缸驱动所述撷取件将该板架转移至一对上定位件上；

图9是该实施例的不完整的部分侧视图，说明一上开夹机构及一下开夹机构对该板架的所述夹具施压前的状态；

图10是该实施例的不完整的部分侧视图，说明该上开夹机构及该下开夹机构对该板架的所述夹具施压使所述夹具开启；

图11是该实施例的不完整的部分俯视图，说明一侧开夹机构对该板架的所述夹具施压前的状态；

图12是该实施例的不完整的部分俯视图，说明该侧开夹机构对该板架的所述夹具施压使所述夹具开启；

图13是该实施例的不完整的部分立体图，说明该撷取机构的一撷取爪的一撷取件未夹持该工件的状态；

图14是该实施例的不完整的部分立体图，说明该撷取机构的撷取爪的撷取件夹持该工件的状态；

图15是该实施例的部分立体图，说明一进料机构的一对进料撷取件移动至该板架处以撷取该板架及该工件；及

图16是该实施例的部分立体图，说明该进料机构的进料撷取件带动该板架及该工件移动。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1至图3，本实用新型进料装置之一实施例，适用于将一工件1结合于一板架2，并将该板架2连同该工件1输送至一机台(图未示，可例如为一烤箱)内进行烘干作业。工件1可例如为一薄型的电路板，该板架2具有两个彼此相间隔的第一侧杆21、两个彼此相间隔地连接所述第一侧杆21并位于所述第一侧杆21之间的第二侧杆22及八个分别设置于所述第一侧杆21及所述第二侧杆22上用以夹持该工件1的夹具23。该进料装置10包含一框架3、一翻转机构4、一输送单元5、一结合单元6、一撷取机构7及一进料机构8。

该框架3设置于该机台(图未示)的入口处，其包括一远离该机台的第一端31及一相反于该第一端31邻近该机台的入口处的第二端32，该第一端31及该第二端32界定出一水平方向d1。

参阅图1、图3至图5，该翻转机构4设置于该框架3并适用于翻转该板架2，使该板架2自沿着水平方向d1延伸的状态转换至沿着一垂直方向d2延伸的状态。该翻转机构4包括一设置于该框架3的翻转马达41、一连接该翻转马达41的旋转杆42、一对固定地套设于该旋转杆42的翻转臂43及一对分别设置于所述翻转臂43的卡抵件44。每一个翻转臂43形成一沿着该翻转臂43的长度方向延伸供该板架2的第一侧杆21容置的卡槽431，该翻转马达41能够驱动该旋转杆42转动而带动该翻转臂43枢转，进而翻转该板架2。每一个卡抵件44包括一设置于该翻转臂43的卡抵汽缸441及一连接该卡抵汽缸441的卡抵块442，在该板架2进入所述翻转臂43的卡槽431后，卡抵汽缸441能够驱动该卡抵块442与靠近该卡抵汽缸441的该板架2的第一侧杆21卡合，用以定位该板架2以防止该板架2在向上翻转的过程中自所述卡槽431脱离所述翻转臂43。该输送单元5可例如为一输送带，其设置于该框架3下方处，适用于沿着该水平方向d1输送来自该机台(图未示)的该板架2至该翻转机构4的翻转臂43的卡槽431内。

参阅图2、图6及图7，该结合单元6设置于该框架3并包括一上安装板60、一对安装基板61、一对抬升机构62、一对上定位件63、一上开夹机构64、一对侧开夹机构65及一对下开夹机构66。该上安装板60连接该框架3上方处并沿着一左右方向d3延伸。所述安装基板61设置于该框架3并在左右方向d3上排列，每一个安装基板61沿着该垂直方向d2延伸，该上安装板60自其中一安装基板61朝另一安装基板61延伸。所述抬升机构62适用于将该板架2向上抬升而脱离该翻转机构4，每一个抬升机构62具有一固接于该安装基板61沿着该垂直方向d2延伸的抬升轨道件621、一能够沿着该垂直方向d2活动地设置于该抬升轨道件621的内缩汽缸622、一连接该内缩汽缸622的转移汽缸623及一连接该转移汽缸623的撷取件624，该撷取件624形成有一凹槽624a。当该板架2被翻转至沿着该垂直方向d2延伸的状态时，所述内缩汽缸622能够向下移动至该板架2处，并推动所述转移汽缸623及所述撷取件624彼此相向位移使该板架2位于上方的该第一侧杆21两端卡合于所述撷取件624的凹槽624a，所述内缩汽缸622再向上移动以将该板架2向上抬升而脱离该翻转机构4。所述上定位件63分别设置于该上安装板60，每一个上定位件63具有一定位汽缸631及一连接该定位汽缸631的上钩爪632。

参阅图2、图8至图10，每一个下开夹机构66具有一固接相应的该安装基板61的延伸板661、一设置于该延伸板661远离相应的该安装基板61的一端的下开夹汽缸662，一连接该下开夹汽缸662的连杆件663、一连接该连杆件663末端的下压抵件664及一连接该延伸板661并与相应的该安装基板61相间隔的下钩爪665。所述下开夹机构66的延伸板661彼此相向延伸。所述抬升机构62将该板架2向上抬升脱离该翻转机构4后，该转移汽缸623便驱动该撷取件624朝该上定位件63移动使该板架2上方的该第一侧杆21位于该上定位件63上方，该定位汽缸631便趋动该上钩爪632向上移动卡合该板架2上方的该第一侧杆21，使该板架2上方的该第一侧杆21脱离该撷取件624且使该板架2下方的该第一侧杆21与该下钩爪665卡合。

参阅图2、图9及图10，该上开夹机构64具有一固接该上安装板60沿着该水平方向d1延伸的接合基板641、一设置于该接合基板641的上开夹汽缸642、一连接该上开夹汽缸642沿着该左右方向d3分别朝所述上定位件63延伸的上连动板643、一对分别连接该上连动板643两端沿着该垂直方向d2向下延伸的压抵杆644及一对分别连接所述压抵杆644下端的上压抵件645。该接合基板641具有一对沿着该水平方向d1延伸供所述压抵杆644穿过的穿孔641a，该上开夹汽缸642能驱动该上连动板643连带所述压抵杆644及所述上压抵件645朝设置于该板架2上方的第一侧杆21的所述夹具23移动，所述上压抵件645将压抵所述夹具23使所述夹具23开启。同样地，所述下开夹汽缸662能驱动该连杆件663及该下压抵件664朝置于该板架2下方的第一侧杆21的所述夹具23移动，所述下压抵件664将压抵所述夹具23使所述夹具23开启。

参阅图2、图11及图12，所述侧开夹机构65分别设置于所述安装基板61，每一个侧开夹机构65具有一可活动地设置于该安装基板61的夹持件651、一设置于该夹持件651的侧开夹汽缸652、一连接该侧开夹汽缸652的侧连动板653、一对连接该侧连动板653两端的压抵臂654及一对分别连接所述压抵臂654远离该侧连动板653的一端的侧压抵件655。所述夹持件651呈c字形，并能够彼此相向移动以抵靠该板架2的所述第二侧杆22并共同夹持该板架2，每一个夹持件651具有一呈c字形平板状的活动板651a(见图6)及一对自该活动板651a(见图6)朝安装基板61延伸大致呈l形的靠抵块651b，所述靠抵块651b用于靠抵支撑该板架2的所述第二侧杆22。该侧开夹汽缸652能驱动该侧连动板653连带所述压抵臂654及所述侧压抵件655朝设置于该板架2的第二侧杆22的其中一对应的夹具23移动，所述侧压抵件655将压抵所述夹具23使所述夹具23开启。相反地，该侧开夹汽缸652也能驱动该侧连动板653连带所述压抵臂654及所述侧压抵件655朝远离所述夹具23的方向移动，所述侧压抵件655将离开所述夹具23使所述夹具23再度夹紧。

参阅图2、图13及图14，撷取机构7包括一设置于该框架3的水平轨道件71、一可活动地设置于该水平轨道件71的活动座72、一能够沿着该垂直方向d2活动地设置于该活动座72并朝远离该活动座72的方向延伸的撷取臂73、一设置于该撷取臂73远离该活动座72的一端的旋转汽缸74及一连接该旋转汽缸74的撷取爪75。该撷取爪75适用于撷取该工件1，该旋转汽缸74能带动已撷取该工件1的该撷取爪75围绕该撷取臂73旋转，使该工件1平行于该板架2，该活动座72能够沿着该水平轨道件71带动该撷取臂73及该撷取爪75连同该工件1朝该板架2移动，使该工件1结合于该板架2。该撷取爪75具体而言是具有一撷取基板751及两对设置于该撷取基板751的夹取件752。该撷取基板751为h字形，所述夹取件752则是设置于该撷取基板751的四个角落。每一个夹取件752包括一设置于该撷取基板751的第一汽缸753、一连接该第一汽缸753的第一夹板754、一设置于该第一夹板754相反于该第一汽缸753的表面的第一夹块755、一设置于该第一夹板754与该第一汽缸753相间隔的第二汽缸756、一连接该第二汽缸756的第二夹条757及一设置于该第二夹条757面向该第一夹块755的表面的第二夹块758，该第一汽缸753能够驱动该第一夹板754朝该工件1移动，使该第一夹块755抵靠该工件1，接着该第二汽缸756能够驱动该第二夹条757旋转使该第二夹块758对准该第一夹块755后再朝该第一夹板754移动，使该第二夹块758抵靠该工件1并配合该第一夹块755共同夹持该工件1，如图11及图12所示。其中，夹取件752的数量并不以本实施例的两对为限制，在其它实施例中也可以为其它数量，只要至少一对即可。

参阅图1、图15及图16，进料机构8设置于该框架3并适用于将该板架2连同该工件1输送至该机台(图未示)内，该进料机构8包括一对能够沿着该水平方向d1移动的进料撷取件81，所述进料撷取件81能够与该板架2上方的第一侧杆21两端处卡合，便能将该板架2连同该工件1输送至该机台(图未示)内。

以下介绍本实用新型进料装置10的作动流程：首先参阅图4及图5，输送单元5沿着该水平方向d1输送来自该机台(图未示)的该板架2至该翻转机构4的翻转臂43的卡槽431内，接着该翻转马达41驱动该旋转杆42转动而带动该翻转臂43向上枢转，进而翻转该板架2使该板架2自沿着水平方向d1延伸的状态转换至沿着一垂直方向d2延伸的状态。接着参阅图6至图8，当该板架2被翻转至沿着该垂直方向d2延伸的状态时，所述内缩汽缸622能够向下移动至该板架2处，并推动所述转移汽缸623及所述撷取件624在左右方向d3上彼此相向位移使该板架2位于上方的该第一侧杆21两端卡合于所述撷取件624的凹槽624a，如图6所示，所述内缩汽缸622再向上移动以将该板架2向上抬升而脱离该翻转机构4，如图7所示。接着该转移汽缸623便驱动该撷取件624朝该上定位件63移动使该板架2上方的该第一侧杆21位于该上定位件63上方，该定位汽缸631便趋动该上钩爪632向上移动卡合该板架2上方的该第一侧杆21，使该板架2上方的该第一侧杆21脱离该撷取件624且使该板架2下方的该第一侧杆21与该下定位件64卡合，如图8所示。

再来参阅图2、图9至图12，所述夹持件651便相向移动以抵靠该板架2的第二侧杆22并共同夹持该板架2，所述侧开夹汽缸652则驱动所述侧连动板653连带所述压抵臂654及所述侧压抵件655朝该板架2的所述夹具23移动，所述侧压抵件655将压抵设置于所述第二侧杆22的所述夹具23使所述夹具23开启。该上开夹汽缸642能驱动该上连动板643连带所述压抵杆644及所述上压抵件645朝设置于该板架2上方的第一侧杆21的所述夹具23移动，所述上压抵件645将压抵所述夹具23使所述夹具23开启。所述下开夹汽缸662能驱动该连杆件663及该下压抵件664朝设置于该板架2下方的第一侧杆21的所述夹具23移动，所述下压抵件664将压抵所述夹具23使所述夹具23开启。待该板架2所有的夹具23开启后，此时撷取机构7的撷取爪75撷取该工件1，接着被该活动座72带动沿着该水平轨道件71朝该板架2移动，且同时受该旋转汽缸74驱动而枢转使该工件1平行于该板架2，待该工件1抵靠该板架2已开启的所述夹具23后，所述侧开夹汽缸652便驱动所述侧连动板653连带所述压抵臂654及所述侧压抵件655朝远离所述夹具23的方向移动，所述侧压抵件655将离开所述夹具23，该上开夹汽缸642便驱动该上连动板643连带所述压抵杆644及所述上压抵件645朝远离所述夹具23的方向移动，所述上压抵件645将离开所述夹具23，所述下开夹汽缸662能驱动该连杆件663及该下压抵件664朝远离所述夹具23的方向移动，所述下压抵件664将离开所述夹具23，使所有的所述夹具23再度夹紧，以将该工件1固定夹持于该板架2，如此便完成该工件1与该板架2的结合作业。最后参阅图15及图16，该进料机构8的所述进料撷取件81便沿着该水平方向d1朝该板架2移动，并与该板架2上方的第一侧杆21两端处卡合，便能撷取该板架2连同该工件1输送至该机台(图未示)内进行烘干作业。

综上所述，本实用新型进料装置10通过该翻转机构4能将该板架2自沿着一水平方向d1延伸的状态转换至沿着一垂直方向d2延伸的状态，再借由该结合单元6将该板架2及由该撷取机构7撷取的该工件1结合，最后通过该进料机构8将该板架2连同该工件1输送至该机台内进行烘干作业。如此一来板架2的输送方式便能选用水平式输送以获得其提升输送效率的优势，但在进入机台前通过翻转的方式使该板架2结合该工件1后是以垂直式输送的方式进入机台，同样能具有其提高机台内部的空间利用率的优势，使得机台能够同时烘烤数量较多的电路板，意即同时具有水平及垂直输送方式的优点，使整体流程在输送效率及机台的空间使用率之间取得平衡点，得到相当程度的改良，故确实能达成本实用新型之目的。

惟以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡是依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。