智能仓储机器人防摔结构的制作方法

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种智能仓储设备。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，物流货物的数量不仅大大增加，而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输，仓库的实际仓储空间利用率较低，且仓储效率不高，许多企业在不断发展壮大的同时，物流仓储出现瓶颈，直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此，当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求，但目前的配合立体式仓储实施的仓储机器人结构较为复杂、笨重，执行元件较多，机构的联动性较差，制造成本较高，提起物料时缺少保护，尤其是通过叉脚提物时，时常有物料滑落现象，存在安全隐患，影响推广实施。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储机器人防摔结构，很好地解决上述技术问题，结构简单，使用安全、可靠。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

智能仓储机器人防摔结构，其具有行走机构，该行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上；所述叉脚部上设有防止物料托板滑脱的防摔元件。

上述方案进一步是，所述防摔元件是电磁吸座，通过电磁吸住物料托板，物料托板至少与防摔元件对位处具有导磁性。

上述方案进一步是，所述伸缩吊臂由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部通过吊绳吊挂，吊绳的上端连接卷放机构，该卷放机构安装在吊车上，伸缩吊臂的多段体之间设有u形嵌接槽、滚轮及伸缩限位连接。

本实用新型通过在叉脚部上设有防止物料托板滑脱的防摔元件，增加物料提升稳定性，避免提升移动过程滑落，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的局部结构剖视示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1、2所示，是本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种智能仓储机器人防摔结构，其具有行走机构2，行走机构2优选行车形式，组装在相应桁架轨道上，利用行走机构2的行走，匹配货架的长度位置。该行走机构2上组设可往复移动的吊车3，吊车3上吊设伸缩吊臂4，伸缩吊臂4的上端连接吊车3。本实施例优选地，伸缩吊臂4的上端通过旋转吊座7连接吊车3，实现伸缩吊臂4可相对吊车3旋转，满足不同角度、方位的货架使用。伸缩吊臂4的下端设有叉脚部41，叉脚部41实现托起物料托板5并将物料托板5取放于多层货架上。所述叉脚部41上设有防止物料托板5滑脱的防摔元件9，由此防止叉脚部41托持物料托板5移动升降时意外滑落等现象，增加物料提升稳定性及安全性，避免提升移动过程滑落，使用安全、可靠。

图1、2所示，本实施例中，所述防摔元件9是电磁吸座，通过电磁吸住物料托板5，物料托板5至少与防摔元件9对位处具有导磁性，物料托板5可以是全导磁性，也可以通过镶嵌导磁体等获得导磁性。由此，叉脚部41插接物料托板5时，通过防摔元件9通电产生磁场吸住物料托板5，增加拉持，由此达到防止物料托板5移动升降时意外滑落；而需要放开时，只要断开防摔元件9的电源即可，操作简便，便于智能化控制。

图1、2所示，本实施例中，所述伸缩吊臂4由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部41通过吊绳42吊挂并实现升降，吊绳42的上端连接卷放机构6，该卷放机构6安装在吊车3上。卷放机构6优选卷扬机形式，具体结构原理是现有技术，在此不再赘述。通过智能控制吊绳42卷放，并利用自重垂放，从而达到伸缩吊臂4的多段体之间滑动伸缩，结构简单，投资成本低，动作流畅、准确。本实施例进一步地，伸缩吊臂4的多段体之间设有u形嵌接槽、滚轮及伸缩限位连接，实现逐段依次伸缩，增加伸缩性能。工作时，叉脚部41插接并托起物料托板5，伸缩吊臂4依据工作要求伸出或缩回，由此实现将物料托板5升降到需要高度，利于存放或取出物料。

本实用新型结构简化，控制简单、准确，投资成本低，通过在叉脚部上设有防止物料托板滑脱的防摔元件，增加物料提升稳定性，避免提升移动过程滑落，使用安全、可靠，利于推广应用。

以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：

1.智能仓储机器人防摔结构，其特征在于：具有行走机构（2），该行走机构（2）上组设可往复移动的吊车（3），吊车（3）上吊设伸缩吊臂（4），伸缩吊臂（4）的上端连接吊车（3），伸缩吊臂（4）的下端设有叉脚部（41），叉脚部（41）实现托起物料托板（5）并将物料托板（5）取放于多层货架上；所述叉脚部（41）上设有防止物料托板（5）滑脱的防摔元件（9）。

2.根据权利要求1所述的智能仓储机器人防摔结构，其特征在于：所述防摔元件（9）是电磁吸座，通过电磁吸住物料托板（5），物料托板（5）至少与防摔元件（9）对位处具有导磁性。

3.根据权利要求1所述的智能仓储机器人防摔结构，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部（41）通过吊绳（42）吊挂，吊绳（42）的上端连接卷放机构（6），该卷放机构（6）安装在吊车（3）上。

技术总结
本实用新型涉及智能仓储机器人防摔结构，其具有行走机构，该行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上；所述叉脚部上设有防止物料托板滑脱的防摔元件，所述防摔元件是电磁吸座，通过电磁吸住物料托板，物料托板至少与防摔元件对位处具有导磁性。本实用新型实现增加物料提升稳定性，避免提升移动过程滑落，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。

技术研发人员：上官小柱;陈宏睿
受保护的技术使用者：东莞广伦实业有限公司
技术研发日：2020.01.08
技术公布日：2020.11.20