一种纸巾分抽机的制作方法

本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种纸巾分抽机。

背景技术：

日常用纸已经深入到人们生活的方方面面，随着生活水平的提高，人们对盒抽纸巾的需求量越来越大，而国内市场近年来的生产重点是卷筒纸，因此对盒抽纸巾的分沓设备研发相对不足，导致现有的盒抽纸巾分沓设备无法满足市场需求。设计一种抽纸快速纸巾分抽机器尤为必要。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本实用新型提供一种纸巾分抽机，以解决现有包装机不能自动进行盒抽纸巾分抽的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种纸巾分抽机，包括分拨部、传送部、翻转部、输送部、框架和控制器，分拨部、传送部、翻转部和输送部位于框架内部，并且分拨部、传送部和翻转部位于输送部的一侧；其中，

分拨部包括顶梁、中梁和底梁；顶梁位于传送平台上方并横向固定于框架上，其梁体上设置有两个滑块，滑块与设置于框架上的第一步进电机皮带连接，滑块上设置有第一推送装置，第一推送装置端部设置有划刀；顶梁中部设置有分拨头，分拨头包括色标电眼、第二推送装置和设置于第二推送装置端部的分拨刀；中梁两端设置有滑轨和第三推送装置，中梁通过滑轨与框架相连接，中梁在第三推送装置的推动下可以在滑轨上做往复运动，中梁的梁体上设置有压片，压片在档杆的作用下可以向上翘起，档杆通过连接片与顶梁相连接；底梁活动连接于第四推送装置的末端，其梁体中部设置有触摸传感器，触摸传感器两侧设置有若干限位片，第四推送装置固定于传送平台底部；

传送部包括两根沿待分拨纸巾前进方向设置于框架顶部两侧的导轨，导轨之间设置有可沿导轨滑动的横梁，横梁与设置于导轨端部的第二步进电机相连；横梁上设置有第五推送装置，第五推送装置端部固定连接有横杆，横杆上设置有若干夹持件；

翻转部包括设置于框架下部的第六推送装置，第六推送装置端部与弧形翻转片的末端铰接，弧形翻转片通过旋转座与框架活动连接，并且弧形翻转片的另一端与翻转台固定连接，翻转台底部两侧设置有滑杆，滑杆之间及活动连接有撑杆，撑杆顶部设置有第七推送装置，第七推送装置两侧设置有支撑座，支撑座内活动安装有转轴，转轴与第七推送装置相连接，转轴上设置有夹持片；撑杆底部设置有带螺纹通孔的连接座，连接座两侧设置有若干第八推送装置，第八推送装置末端连接有折叠片；连接座内旋装有螺杆，螺杆末端连接有第九推送装置，第九推送装置竖直设置于翻转台的底部，其末端设置有横向档杆，横向档杆上设置有挡片；

输送部包括传送座，传送座活动安装在设置于框架两侧的滑动轨上，滑动轨之间设置有第十推送装置，第十推送装置与传送座相连接，传送座在第十推送装置的带动下可沿滑动轨做往复运动；传送座顶部的传送带与旋转90°后的挡片平齐；

控制器安装于框架一侧，第一推送装置、第二推送装置、第三推送装置、第四推送装置、第五推送装置、第六推送装置、第七推送装置、第九推送装置、第十推送装置、第一步进电机、第二步进电机、色标电眼和触摸传感器与控制器电连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，第二推送装置竖直固定于顶梁中部，分拨刀在第二推送装置的作用下在竖直方向上做往复运动；或者是，第二推送装置倾斜固定于顶梁中部，分拨刀在第二推送装置的作用下做摆臂运动。

进一步，划刀呈三角板状，其板面与顶梁平行。

进一步，压片包括安装座、压板和拉簧，安装座固定于中梁上，压板末端铰接于安装座上，并且压板与安装座之间通过拉簧相连接。

进一步，横梁上设置有若干通孔，第五推送装置的推杆从中间通孔中穿过，其余通孔中活动穿插有限位杆，第五推送装置和限位杆的末端与横杆固定连接。

进一步，第一推送装置、第二推送装置、第三推送装置、第四推送装置、第五推送装置、第六推送装置、第七推送装置和第九推送装置为气缸或电动推杆。

进一步，夹持件包括一根夹杆和两根夹臂，其中一根夹臂固定于夹杆端部，另一根夹臂活动套装在夹杆上。

进一步，弧形翻转片设置有两片，分别位于框架的两侧，并且两片弧形翻转片之间通过拉强杆进行连接。

进一步，控制器为plc控制器。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中的分拨部设置有分拨头和划刀，分拨头上的分拨刀插入需要分沓的纸巾中，制造出划拨间隙，随后划刀插入划拨间隙中，并向两侧移动，划出合适厚度的纸巾；分拨头和划刀相互配合，可以实现纸巾、无纺布、棉布等产品的精确分沓，能够有效解决人工分沓效率慢以及不能实现精确分沓的目的。

2.转运部中的夹持件能够保证分沓好的产品在转运过程中不会分散，大大提高转运效率；而且夹持件的夹持宽度可调，能够对不同厚度的抽纸进行夹持，可满足不同规格抽纸生产的需求。

3.翻转部中的挡片和夹持片相互配合可避免翻转过程中纸巾散落，转运效率高，而且转运后的抽纸能够保持较好的形态，有利于后后续加工。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图；

图2为分拨部的立体视图；

图3为压片的立体视图；

图4为传送部的立体视图；

图5为夹持件的立体视图；

图6为翻转部的第一立体视图；

图7为翻转部的第二立体视图；

图8为输送部的立体视图；

其中，1、分拨部；101、顶梁；102、滑块；103、第一推送装置；104、划刀；105、第一步进电机；106、第二推送装置；107、分拨刀；108、中梁；109、滑轨；110、第三推送装置；111、压片；1111、安装座；1112、压板；1113、拉簧；112、档杆；113、连接片；114、底梁；115、限位片；116、第四推送装置；117、色标电眼；118、触摸传感器；

2、传送部；201、横梁；202、限位杆；203、第五推送装置；204、横杆；205、夹持件；2051、限位杆；2052、夹臂；206、导轨；207、第二步进电机；

3、翻转部；301、第六推送装置；302、弧形翻转片；303、旋转座；304、翻转台；305、转轴；306、第七推送装置；307、夹持片；308、第九推送装置；309、横向档杆；310、挡片；311、滑杆；312、撑杆；313、支撑座；314、连接座；315、螺杆；316、第八推送装置；317、折叠片；

4、输送部；41、传送座；42、滑动轨；43、第十推送装置；

5、框架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型的实施例中，如图1～8所示，提供了一种纸巾分抽机，该纸巾分抽机用于对叠合在一起的纸巾进行分沓，以将纸巾分成需要的厚度，再进行后续的切割包装等工序。本实用中的纸巾分抽机包括分拨部1、传送部2、翻转部3、输送部4、框架5和控制器。如图1所示，分拨部1、传送部2、翻转部3和输送部4位于框架5内部，并且分拨部1、传送部2和翻转部3位于输送部4的一侧。其中，

如图2所示，分拨部1包括顶梁101、中梁108和底梁114。顶梁101位于传送平台上方并横向固定于框架5上，顶梁101的梁体中部设置有分拨头，分拨头包括色标电眼117、第二推送装置106和设置于第二推送装置106端部的分拨刀107；分拨头用于在待分拨的纸巾上制造出分拨间隙，以便于划刀104插入，其工作原理是：色标电眼117检测纸巾上的色标，当纸巾到需要厚度时，分拨刀107在第二推送装置106的作用下插入待分拨的纸巾中，分拨刀107具有一定的厚度，在待分拨的纸巾中形成间隙；基于该原理，本实用中的分拨头可以采用以下两种安装方式，一是将第二推送装置106竖直固定于顶梁101的中部，将分拨刀107竖直固定在第二推送装置106的端部，分拨刀107在第二推送装置106的作用下在竖直方向上做往复运动；另外一种安装方式是将第二推送装置106倾斜固定于顶梁101中部，分拨刀107铰接于第二推送装置106的端部，分拨刀107在第二推送装置106的作用下做摆臂运动。

顶梁101的侧壁上设置有导轨，导轨上活动安装有两个滑块102，滑块102与设置于框架5上的第一步进电机105皮带连接，滑块102在第一步进电机105的带动下可以沿顶梁101来回移动。滑块102上通过螺钉连接等方式固定连接有第一推送装置103，第一推送装置103竖直设置，其推杆朝向传送平台，第一推送装置103的推杆末端通过卡接、螺钉连接等方式连接有划刀104；划刀104用于将待分拨的纸巾划拨成需要的厚度，其在第一推送装置103的作用下从分拨刀107制造出的间隙中插入，然后在第一步进电机105的作用下向两侧移动至待分拨纸巾的边缘，再回到原来位置，进行下一次分拨作业。为了使划拨作业顺利进行，划刀104的厚度最好小于分拨刀107的厚度，并且将划刀104设置成三角形，如图2所示，三角形的划刀104倒转固定在第一推送装置103的推杆末端，并且划刀104的板面与顶梁101平行。

中梁108两端设置有滑轨109和第三推送装置110，滑轨109和第三推送装置110垂直固定在框架5上，中梁108在第三推送装置110的推动下可以在滑轨109上做往复运动。中梁108的梁体上设置有活动的压片111，压片111用于在分拨完成后对剩余的待分拨纸巾进行压紧固定，使其保持直立状态，以防止待分拨纸巾倒塌，影响后续分拨作业。顶梁101上通过连接片113连接有档杆112，压片111从档杆112上方穿过，在上一次分拨作业后的纸巾被转运走后，第三推送装置110带动压片111向后移动，压片111与档杆112接触，压片111在档杆112的阻力作用下向上翘起，分拨头和划刀104继续进行下一次分拨作业。在本实用的一种优选实施例中，如图3所示，压片111包括安装座1111、压板1112和拉簧1113，安装座1111固定于中梁108上，压板1112末端铰接于安装座1111上，并且压板1112与安装座1111之间通过拉簧1113相连接。在压板1112与档杆112分离后，压板1112在拉簧1113的作用下向下运动，并将待分拨的纸巾压紧。

底梁114活动连接于第四推送装置116的末端，其梁体中部设置有触摸传感器118，触摸传感器118两侧设置有若干限位片115，限位片115竖直固定在底梁114上，并且触摸传感器118比限位片115更加靠近待分拨的纸巾；触摸传感器118和色标电眼117共同作用，能够对纸巾进行精确分沓；第四推送装置116利用u形架固定于传送平台底部。底梁114在第四推送装置116的推动下做上下往复运动，从而带动限位片115做上下往复运动。

如图4所示，传送部2包括两根沿待分拨纸巾前进方向设置于框架5顶部两侧的导轨206，导轨206之间设置有可沿导轨206滑动的横梁201，横梁201与设置于导轨206端部的第二步进电机207相连，第二步进电机207为横梁201提供动力，使其能够在导轨206上做往复运动。横梁201上设置有第五推送装置203，第五推送装置203端部固定连接有横杆204，横杆204上设置有若干夹持件205。夹持件205可以为常用抽纸夹持件，但是为了能够满足对不同厚度的抽纸都能进行夹持的目的，本实用中的夹持件205的结构最好如图5所示，其包括一根夹杆2051和两根夹臂2052，其中一根夹臂2052固定于夹杆2051端部，另一根夹臂2052活动套装在夹杆2051上；通过调节活动夹臂2052的位置，可以改变两根夹臂2052之间的间距，进而实现对不同厚度抽纸进行夹持的目的。另外，为了使第五推送装置203安装更加稳固以及在推送过程中使横杆204保持平衡，在横梁201上设置有若干通孔，第五推送装置203的推杆从中间通孔中穿过，其余通孔中活动穿插有限位杆202，第五推送装置203和限位杆202的末端与横杆204固定连接。

如图6和7所示，翻转部3包括设置于框架5下部的第六推送装置301，第六推送装置301设置有两个，分别位于框架5的两侧，并且第六推送装置301倾斜设置，其与地平面之间的夹角为30°～60°。第六推送装置301端部与弧形翻转片302的末端铰接，弧形翻转片302通过旋转座303与框架6活动连接，并且弧形翻转片302的另一端与翻转台304固定连接，为了整个翻转部的结构更加稳定，本实用可以在两片弧形翻转片302之间设置一根拉强杆。翻转台304底部两侧设置有滑杆311，滑杆311之间及活动连接有撑杆312，撑杆312顶部设置有第七推送装置306，第七推送装置306两侧设置有支撑座313，支撑座313内活动安装有转轴305，转轴305与第七推送装置306相连接，转轴305上设置有夹持片307，第七推送装置306带动转轴305旋转，进而带动夹持片307做90°的往复运动；撑杆312底部设置有带螺纹通孔的连接座314，连接座314两侧设置有若干第八推送装置316，第八推送装置316末端连接有折叠片317；连接座314内旋装有螺杆315，螺杆315末端连接有第九推送装置308；第九推送装置308竖直设置于翻转台304的底部，其末端设置有横向档杆309，横向档杆309上设置有挡片310；第九推送装置308带动横向档杆308在竖直方向上座往复运动，进而带动挡片310在竖直方向上座往复运动。通过旋转螺杆315，可以调节撑杆312与档杆309之间的间距，进而调节夹持片307与挡片310之间的间距，以实现对不同厚度的纸巾进行夹持翻转的目的。

如图8所示，输送部4包括传送座41，传送座41活动安装在设置于框架5两侧的滑动轨42上，传送座41上设置有传送带，传送带由传送电机带动，并且传送带与旋转90°后的挡片310平齐；滑动轨42之间设置有第十推送装置43，第十推送装置43与传送座41相连接，传送座41在第十推送装置43的带动下可沿滑动轨42做往复运动。为了实现各个部件的精确移动，本实用新型中的动力机构由控制器进行控制，控制器可以为微电脑控制器，也可以为plc控制器，本实用中的控制器安装于框架5一侧，第一推送装置103、第二推送装置106、第三推送装置110、第四推送装置116、第五推送装置203、第六推送装置301、第七推送装置306、第九推送装置308和第十推送装置43为具有直线推动机构的装置，如电动推杆、气动液压杆等，并且这些推送装置同第一步进电机103、第二步进电机203、气缸、色标电眼117和触摸传感器118一道与控制器5电连接。

本实用中的纸巾分抽机在使用时，将需要分沓的产品通过传送平台送入分拨部1，第四推送装置116推动触摸传感器118和限位片115伸出传送平台，待分拨的纸巾靠近触摸传感器118，触摸传感器118检测纸巾对限位片的压力，同时色标电眼117检测纸巾上的色标(色标到达检测点并且两个色标之间的距离一致)，然后将检测结果值传输至控制器，控制器据此调节分拨头、划刀104和第四推送装置116的运动情况，将产品对触摸传感器118的压力控制在一个合适的范围内，以保证每沓产品的厚度一致；当产品厚度达到要求后，分拨头中的第二推送装置106开始工作，推动分拨刀107将产品推出一道缝隙；然后第一推送装置103从顶梁101中部推动划刀104插入缝隙中，划刀104在第一步进电机105的带动下向框架5两侧移动，待划刀104运动至抽纸边缘后，传送部2中第五推送装置203推动夹持件205将分沓后的纸巾夹持住，夹持好的纸巾在第二步进电机207的带动下向翻转部3移动，此时，限位片115回到原点，划刀104收回并回到顶梁101中部，进行下一次分拨作业。在夹持件205夹持纸巾向翻转台304移动的过程中，第九推送装置308推动挡片310伸出翻转台304，待纸巾靠近挡片310后，第八推送装置316推动折叠片317向上运动，将尾部的纸巾从中向上折叠，然后第七推送装置306推动转轴305旋转，夹持片307由水平状态调整为竖直状态，与挡片310一起对抽纸形成夹持作用，随后夹持件205缩回，并在第二步进电机207的带动下回到原点，进行下一次传送作业；第八推送装置316带动折叠片317缩回，准备下一次折叠作业。然后第六推送装置301开始工作，其带动翻转台304做90°旋转，夹持片307和挡片310夹持的抽纸同时做90°旋转，并被带至传送座41的传送带上方，然后夹持片307和挡片310回到原点，抽纸被放到传送带上，由传送带将分沓好的抽纸输送至下一环节，翻转台304回到原点，进行下一次翻转作业。

虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。