收纳桶及收纳桶装置的制作方法

本实用新型涉及物品收纳技术领域，特别是涉及一种收纳桶及收纳桶装置。

背景技术：

一般的垃圾桶，需要配合垃圾袋使用，将垃圾袋套在垃圾桶内，通过垃圾袋收集垃圾，在收集后，将垃圾袋取出，随后在垃圾桶内套入空的垃圾袋，这样，能够使得垃圾快速地从垃圾桶内取出，并且避免垃圾对垃圾桶造成污染。

随着经济的不断发展，社会的不断进步，对垃圾桶的功能的要求也在不断的提高。现有的垃圾桶内的垃圾袋，需要用户手动套入、放置，无疑效率较低，因此，需要一种能够自动打开垃圾袋的垃圾桶，并且能够在垃圾袋取出后，能够直接打开下一个垃圾袋。目前的垃圾桶无法实现自动将垃圾袋打开。

技术实现要素：

基于此，针对上述技术问题，有必要提供一种收纳桶及收纳桶装置。

一种收纳桶，包括：桶体、驱动机构和引导机构，所述桶体的一端为桶底，另一端开设桶口，所述桶体的内部具有一收纳腔，所述桶口与所述收纳腔连通，所述桶体于所述桶口的一侧设置有袋子固定装置，所述桶体于所述桶口的另一侧活动设置有吸附机构，所述引导机构由所述桶体的一侧至另一侧延伸设置，所述驱动机构与所述吸附机构驱动连接，所述吸附机构在所述驱动机构的驱动下沿所述引导机构滑动，且所述吸附机构活动抵接于所述袋子固定装置。

在一个实施例中，所述吸附机构包括胶带。

在一个实施例中，所述胶带为纳米胶带。

在一个实施例中，所述吸附机构还包括胶带固定座，所述胶带固定座沿所述引导机构滑动，所述驱动机构与所述胶带固定座驱动连接，所述胶带设置于所述胶带固定座朝向所述袋子固定装置的一面。

在一个实施例中，所述胶带固定座包括固定座本体、承载座和弹性缓冲件，所述承载座滑动设置于所述固定座本体上，所述弹性缓冲件的一端与所述承载座连接，所述弹性缓冲件的另一端与所述固定座本体连接，所述胶带设置于所述承载座朝向所述袋子固定装置的一面。

在一个实施例中，所述桶体包括桶身和上盖，所述桶身的一端为所述桶底，所述桶身的另一端开设所述桶口，所述上盖与所述桶身的开设有所述桶口的一端连接，所述上盖的中部开设有投放口，所述投放口与所述桶口连通，所述袋子固定装置和所述吸附机构设置于所述上盖上，所述袋子固定装置设置于所述投放口的一侧，所述吸附机构活动设置于所述投放口的另一侧。

在一个实施例中，所述桶体的一侧开设有取出口，所述取出口与所述收纳腔连通。

在一个实施例中，还包括热压件和热封胶条，所述热封胶条与所述吸附机构连接，所述热压件设置于所述桶体上，且所述热压件与所述袋子固定装置设置于所述桶口的同一侧，且所述热压件与所述袋子固定装置相邻设置，所述热封胶条随着所述吸附机构运动，并且活动抵接于所述热压件。

在一个实施例中，所述引导机构包括导轨，所述导轨设置于所述桶体上，且所述导轨由远离袋子所述固定装置的一侧向靠近所述袋子固定装置的一侧延伸设置，所述吸附机构包括活动座，所述活动座滑动设置于所述导轨上，所述胶带固定座与所述活动座连接，所述驱动机构包括驱动电机和皮带，所述驱动电机与所述皮带驱动连接，所述皮带与所述活动座连接。

一种收纳桶装置，包括袋子，还包括上述任一实施例中所述的收纳桶；

所述袋子具有一袋口，所述袋口具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述袋口的所述第一侧壁固定于所述袋子固定装置上，所述吸附机构活动抵接于所述袋口的第二侧壁，并且当所述吸附机构朝远离所述袋子固定装置运动时，所述第二侧壁随着所述吸附机构运动以使得所述袋口打开。

在一个实施例中，所述袋子固定装置包括装袋机构、推进机构和支撑件；所述装袋机构具有一背向所述吸附机构的挡止面，所述挡止面上设置有固定柱，所述挡止面设置有出袋口，所述袋口的第一侧壁的开设有串孔，所述固定柱插设于所述串孔内，所述支撑件与所述装袋机构连接，所述推进机构的一端与所述支撑件连接，所述推进机构的另一端抵接于所述第一侧壁以使得所述第一侧壁抵接于所述挡止面，所述第二侧壁与所述串孔所错开，所述第二侧壁设置于所述出袋口内或者通过所述出袋口至少部分设置于装袋机构的外侧。

在一个实施例中，所述装袋机构包括盒体，所述盒体的一侧的内侧表面设置为所述挡止面，所述支撑件与所述盒体连接，所述推进机构活动设置于所述盒体内，且所述推进机构抵接于挡止面。

在一个实施例中，所述推进机构包括弹性组件和推进板，所述弹性组件的一端与所述支撑件连接，所述弹性组件的另一端与所述推进板连接，所述推进板在所述弹性组件的弹力作用下抵接于所述挡止面。

在一个实施例中，所述袋子的材质为塑料。

上述收纳桶及收纳桶装置，通过袋子固定装置将袋子的第一侧固定，通过吸附机构将袋子的第二侧吸附，并且带着袋子的第二侧沿远离第一侧的方向运动，从而使得袋子的袋口打开，从而实现了在收纳桶内袋子的自动打开，而无需用户手动将袋子打开套入，使得收纳桶的使用更为方便。

附图说明

图1为一个实施例中的收纳桶的立体结构示意图；

图2为一个实施例中的收纳桶的立体分解结构示意图；

图3为一个实施例中的上盖的立体分解结构示意图；

图4为一个实施例中的支撑框架的一方向的立体结构示意图；

图5为一个实施例中的支撑框架的一方向的结构示意图；

图6为一个实施例中的袋子的折叠状态的结构示意图；

图7为一个实施例中的袋子的打开状态的结构示意图；

图8为一个实施例中的袋子固定装置的立体结构示意图；

图9为一个实施例中的袋子固定装置的一方向立体分解结构示意图；

图10为一个实施例中的袋子固定装置的另一方向立体分解结构示意图；

图11为一个实施例中的袋子在盒体内的折叠状态的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

应该理解的是，各实施例中，收纳桶可应用于收集垃圾，比如，作为垃圾桶来使用，也可以作为物品收纳用的桶来使用，袋子用于收纳物品。为了便于理解，下面实施例中，以该收纳桶作为垃圾桶进行进一步阐述，应该理解的是，垃圾桶并不能作为本申请收纳桶的唯一使用方式，下面的实施例也不视为对收纳桶的使用范围做出限定。

如图1至图4所示，其为一实施例中的收纳桶30，包括桶体300、驱动机构400和引导机构500，所述桶体300的一端为桶底302，另一端开设桶口301，所述桶体300的内部具有一收纳腔309，所述桶口301与所述收纳腔309连通，所述桶体300于所述桶口301的一侧设置有袋子固定装置20，所述桶体300于所述桶口301的另一侧活动设置有吸附机构600，所述引导机构500由所述桶体300的一侧至另一侧延伸设置，所述驱动机构400与所述吸附机构600驱动连接，所述吸附机构600在所述驱动机构400的驱动下沿所述引导机构500滑动，且所述吸附机构600活动抵接于所述袋子固定装置20。

本实施例中，收纳桶30为垃圾桶。该桶体300的截面形状可以是圆形、方形或者六边形，也可以是其他多边形的形状，本实施例中对此不做累赘描述。收纳桶30的收纳腔309用于放置袋子，袋子放置于收纳腔309内，这样，通过袋子装垃圾。袋子的一侧被袋子固定装置20固定，袋子的另一侧能够被吸附机构600所吸附，这样，当吸附机构600在驱动机构400的驱动下远离袋子固定装置20时，袋子的两侧相互分离，进而使得袋口打开，袋口的朝向与桶口301的朝向相同，这样，用户可通过桶口301向袋子内投放垃圾。

本实施例中，引导机构500位于桶体300上桶口301的位置，并且由桶口301的一侧至另一侧延伸，使得吸附机构600能够沿着引导机构500由桶口301远离袋子固定装置20的一侧向靠近袋子固定装置20的一侧运动，或者由桶口301靠近袋子固定装置20的一侧向远离袋子固定装置20的一侧运动，使得吸附机构600能够贴附于袋子固定装置20，当袋子固定装置20上安装了袋子时，吸附机构600能够抵接于袋子固定装置20上的袋子，将袋子的一侧吸附，进而在远离袋子固定装置20时，带动袋子的侧壁运动，使得袋子的袋口打开。

为了吸附袋子的侧壁，在一个实施例中，所述吸附机构600包括胶带321，胶带321用于粘附袋子。本实施例中，胶带321具有粘性，并且能够重复使用，当胶带321抵接于袋子时，能够将袋子吸附，使得袋子能够随着胶带321运动，一个实施例中，袋子为塑料袋，即袋子的材质为塑料，塑料材质的袋子能够被胶带321吸附，并且当袋子从胶带321上脱离时，袋子能够保持完整性，不会由于粘性而被撕裂。为了提高胶带321的使用寿命，使得胶带321能够多次重复使用，并且使得胶带321的粘性能够使得袋子能够在脱离时不会被撕裂，在一个实施例中，胶带321为纳米胶带321，纳米胶带321能够很好地吸附袋子，并且在袋口张开后，在袋子内的垃圾容量较大时，仍然能够很好地支撑袋子，此外，在袋子受力而脱离纳米胶带321时，袋子不会由于被粘紧而无法脱离，避免了袋子被撕裂，避免了袋子残留在纳米胶带321上，使得纳米胶带321能够再次使用，对下一个袋子进行粘附。应该理解的是，传统的针对袋子的打开的操作，采用的是机械手或者机械夹子的结构将袋子的侧壁拉开的方式实现袋口的打开，但是这种方式效率低下，且精度较低，而本实施例中，采用纳米胶带321，不仅能够有效提高效率，并且能够在每一次粘附都能够打开袋口，有效提高精度。

在一个实施例中，如图3所示，所述吸附机构600还包括胶带固定座320，所述胶带固定座320沿所述引导机构500滑动，所述驱动机构400与所述胶带固定座320驱动连接，所述胶带321设置于所述胶带固定座320朝向所述袋子固定装置20的一面。

本实施例中，通过胶带固定座320对纳米胶带321进行固定，胶带固定座320沿着引导机构500滑动，使得纳米机构能够靠近袋子固定装置20，对袋子进行吸附。

在一个实施例中，袋子的材料为纸，一个实施例中，袋子的材质为油纸，油纸具有较高的韧性，不仅能够被胶带所粘，还能够从胶带上脱离时不会被撕裂，并且具有环保的特性。

为了实现对在另外的实施例中，吸附机构包括吸盘。一个实施例中，吸盘为真空吸盘，吸盘能够吸附塑料或者油纸的袋子，从而带动袋子的一侧的侧壁远离另一侧被袋子固定装置所固定的侧壁，使得袋子的袋口打开。该吸盘可以为具有负压动力源的吸盘，比如，吸附机构还包括吸泵，吸盘通过一气管与吸泵连通，吸泵用于为吸盘提供负压，通过吸泵产生的负压将袋子吸附，比如，该吸盘的材质为软胶，吸盘受力挤压形变产生负压，进而将袋子吸附。比如，吸附机构还包括吸盘座，吸盘座滑动设置于一由远离袋子固定装置的一侧向靠近袋子固定装置的一侧设置的滑轨上，吸盘设置于吸盘座上，通过吸盘座能够支撑吸盘，使得吸盘能够靠近或者远离袋子固定装置。

为了实现对吸附机构的运动的引导，一个实施例中，该引导机构为开设于桶口的侧壁上的引导槽，引导槽的数量为两个，两个引导槽由桶口远离袋子固定装置的一侧向靠近袋子固定装置的一侧设置，吸附机构的两侧分别设置滑动块，每一滑动块滑动设置于一引导槽内，这样，通过引导槽的引导，使得吸附机构能够沿着引导机构由桶口远离袋子固定装置的一侧向靠近袋子固定装置的一侧运动。

为实现对吸附机构的驱动，使得吸附机构能够沿着引导机构运动，在一个实施例中，驱动机构包括电机和丝杆，引导机构包括一由远离袋子固定装置的一侧向靠近袋子固定装置的一侧设置的滑轨，吸附机构具有一滑动座，滑动座滑动设置于该滑轨，滑动座开设有螺孔，丝杆穿设于螺孔内，并且丝杆与螺孔的侧壁螺接，丝杆的轴向与滑轨的延伸方向平行，这样，通过电机对丝杆的驱动，从而驱动滑动座沿着滑轨滑动，从而实现对吸附机构的驱动。

为了实现对吸附机构600的运动的引导，一个实施例中，如图3至图5所示，引导机构500包括导轨311，所述导轨311设置于所述桶体300上，且导轨311由远离袋子固定装置20的一侧向靠近袋子固定装置20的一侧延伸设置，所述吸附机构600包括活动座322，活动座322滑动设置于导轨311上，胶带固定座320与活动座322连接，这样，活动座322在导轨311上滑动时，将带动胶带固定座320滑动，从而使得胶带固定座320能够沿着引导机构500由桶口301远离袋子固定装置20的一侧向靠近袋子固定装置20的一侧运动，或者由桶口301靠近袋子固定装置20的一侧向远离袋子固定装置20的一侧运动。

为实现对吸附机构600的驱动，使得吸附机构600能够沿着引导机构500运动，一个实施例中，如图3所示，驱动机构400包括驱动电机410和皮带420，驱动电机410与皮带420驱动连接，皮带420与活动座322连接，通过驱动电机410带动皮带420转动，使得皮带能够带动活动座322运动，进而带动吸附机构600运动，从而实现了对吸附机构600的驱动，使得吸附机构600能够沿着引导机构500运动。

为了使得胶带321能够充分吸附袋子，在一个实施例中，如图5所示，所述胶带固定座320包括固定座本体324、承载座325和弹性缓冲件（图中未示），所述承载座325滑动设置于所述固定座本体324上，所述弹性缓冲件的一端与所述承载座325连接，所述弹性缓冲件的另一端与所述固定座本体324连接，所述胶带321设置于所述承载座325朝向所述袋子固定装置20的一面。

本实施例中，弹性缓冲件为弹簧，固定座本体324用于对承载座325提供支撑，使得承载座325能够滑动在固定座本体324上，而弹性缓冲件为承载座325提供弹性缓冲，当承载座325上的胶带321抵接于袋子时，弹性缓冲件受力而产生弹性形变，并且压缩，驱动机构400继续驱动胶带固定座320靠近袋子固定装置20，承载座325上的胶带321抵接于袋子，并且在袋子固定装置20的反作用力下，逐渐压缩弹性缓冲件，这样，使得胶带321能够充分抵接于袋子，并且稳固地将袋子的一侧的侧壁吸附。通过设置弹性缓冲件，一方面，能够为承载座325提供缓冲，避免承载座325与袋子固定装置20之间的剧烈撞击，另一方面，能够使得胶带321在抵接袋子后，持续向袋子施压，以使得胶带321能够充分抵接袋子，并且稳固地将袋子粘附。

比如，固定座本体324上开设有滑动孔（图未示），承载座325与一连接柱326的一端连接，连接柱326的另一端连接一限位块（图未示），连接柱326穿设于滑动孔内，且连接柱326滑动设置于滑动孔，固定座本体324远离袋子固定装置20的一端设置有挡止块，固定座本体324上还设置有限位槽（图未示），挡止块滑动设置于限位槽内，并且活动抵接于限位槽的两端的侧壁，弹簧套设于连接柱326上，弹簧一端与承载座325连接，另一端与固定座本体324连接，这样，通过限位槽的限制，能够避免挡止块从固定座本体324上滑出，限位槽的侧壁，能够对挡止块进行挡止。具体地，当承载座325上的胶带321抵接于袋子固定装置20，弹簧被压缩，挡止块在固定座本体324上朝远离袋子固定装置20的位置滑动，使得承载座325具有缓冲行程，连接柱326在滑动孔内的滑动，能够使得承载座325在固定座本体324上的滑动更为平稳。当胶带321粘附了袋子后，胶带固定座320朝远离袋子固定装置20的方向运动，承载座325脱离袋子固定装置20，使得弹簧不受压，弹簧在自身的弹力作用下复位，进而使得承载座325受到弹力而复位，带动挡止块在固定座本体324上朝靠近袋子固定装置20的方向滑动，随后，挡止块抵接于限位槽的侧壁而停止运动，使得承载座325的位置固定。

为了安装吸附机构600和引导机构500，避免占用桶口301的空间，在一个实施例中，如图2所示，所述桶体300包括桶身350和上盖310，所述桶身350的一端为所述桶底302，所述桶身350的另一端开设所述桶口301，所述上盖310与所述桶身350的开设有所述桶口301的一端连接，所述上盖310的中部开设有投放口319，所述投放口319与所述桶口301连通，所述袋子固定装置20和所述吸附机构600设置于所述上盖310上，所述袋子固定装置20设置于所述投放口319的一侧，所述吸附机构600活动设置于所述投放口319的另一侧。

本实施例中，上盖310安装于桶身350的开设有桶口301的一端，为便于理解，本实施例中，将桶身350开设桶口301的一端定义为桶身350的顶端，上盖310设置于桶身350的顶部，桶身350内具有所述收纳腔309，垃圾可通过上盖310的投放口319投放至桶身350内的收纳腔309。本实施例中，上盖310可拆卸地设置于桶身350的顶部，这样，使得袋子固定装置20和所述吸附机构600能够随着上盖310的安装而安装在桶口301处，并且随着上盖310的拆卸而拆卸。

在一个实施例中，请再次参见图2，上盖310上设置有上盖门316，上盖门316转动设置于上盖310，上盖门316转动封闭所述投放口319，本实施例中，上盖门316活动抵接于投放口319的边缘，这样，当上盖门316朝远离投放口319的方向转动时，投放口319打开，用户可通过投放口319投放垃圾，当上盖门316朝向投放口319的方向转动时，上盖门316抵接于投放口319的边缘，将投放口319封闭，避免收纳腔309内的垃圾的异味泄露。

在一个实施例中，请结合图1和图2，所述桶体300的一侧开设有取出口303，所述取出口303与所述收纳腔309连通。收纳桶30还包括侧盖360，侧盖360转动设置于桶体300上位于取出口303的一侧，且侧盖360活动封闭取出口303，这样，通过侧盖360能够将取出口303封闭，而设置取出口303，使得用户能够从收纳桶30的一侧将袋子取出，而无需由投放垃圾的桶口301将袋子取出，使得袋子的取出更为方便。为了实现侧盖360的自动打开，在一个实施例中，桶体300上设置有侧盖电机361，侧盖电机361通过齿轮组与侧盖360驱动连接，这样，通过侧盖电机361的驱动，使得侧盖360能够在桶体300的取出口303位置自动打开。本实施例中，收纳桶30设置有控制模块，上盖310设置有第一按键，第一按键与控制模块电连接，控制模块与侧盖电机361电连接，控制模块用于接收到第一按键的按击指令，控制侧盖电机361工作，从而实现侧盖360的自动打开和关闭。

在一个实施例中，请结合图3和图4，收纳桶30还包括热压件340和热封胶条330，所述热封胶条330与所述吸附机构600连接，所述热压件340设置于所述桶体300上，且所述热压件340与所述袋子固定装置20设置于所述桶口301的同一侧，且所述热压件340与所述袋子固定装置20相邻设置，所述热封胶条330随着所述吸附机构600运动，并且活动抵接于所述热压件340。

本实施例中，热压件340和热封胶条330用于对袋子的袋口热封，使得袋口封闭。具体地，热压件340为金属件，热压件340通电后发热，热封胶条330和热压件340从袋口的外侧的两侧对袋口的侧壁进行热压，由于袋子的材质为塑料，通过热压能够使得袋口的两侧的侧壁热压连接，从而将袋口封闭。本实施例中，当袋子内装了一定量的垃圾后，用户可通过按击收纳桶30上的按键，控制收纳桶30对袋子的袋口进行热封。本实施例中，热压件340设置于袋子固定装置20的下方，热封胶条330与胶带固定座320固定连接。此外，本实施例中，上盖310设置有第二按键，第二按键与控制模块电连接，控制模块与驱动电机电连接，控制模块用于接收到第二按键的按击指令时，控制驱动电机工作，此外，控制模块还与热压件340电连接，控制模块还用于导通热压件340，使得热压件340通电加热。

具体地，在袋口打开状态下，垃圾通过袋口进入袋子内，在接收到收纳桶30上的第二按键的触发指令时，驱动机构400驱动胶带固定座320朝向袋子固定装置20运动，由于热封胶条330与胶带固定座320固定连接，这样，热封胶条330随着胶带固定座320靠近袋子固定装置20，并且热封胶条330和热压件340抵接于袋口的两侧的外侧，通过热压件340对袋子的加热，以及热压件340和热封胶条330对袋子的两侧进行加压，使得袋口的两侧的侧壁实现热封，从而使得袋子在装满垃圾后，能够封口，用户可通过桶体300的一侧的取出口303将热封后的袋子取出。

在一个实施例中，如图3至图5所示，上盖310包括盖本体312和支撑框架313，支撑框架313与桶身350的顶端可拆卸连接，盖本体312与支撑框架313连接，投放口319开设于盖本体312上，上盖门316转动设置于盖本体312上，驱动机构400、引导机构500、吸附机构600和袋子固定装置20均设置于支撑框架313上，本实施例中，引导机构500包括两个导轨311，两个导轨311分别设置于支撑框架313两侧，吸附机构600包括胶带固定座320和纳米胶带321，胶带固定座320的数量为两个，两个所述胶带固定座320连接一活动座322，所述活动座322的两侧开设活动孔323，每一导轨311设置于一活动孔323内，所述活动座322通过所述活动孔323滑动设置于导轨311上，导轨311的一端靠近袋子固定装置20设置，导轨311的另一端远离袋子固定装置20设置，本实施例中，导轨311为圆柱状，活动孔323为圆形孔，所述驱动机构400包括驱动电机410、传动齿轮430、两个皮带轮440和皮带420，所述驱动电机410设置于所述支撑框架313上，所述传动齿轮430、两个所述皮带轮440分别转动设置所述支撑框架313上，所述驱动电机410与所述传动齿轮430驱动连接，所述传动齿轮430与所述皮带轮440通过一传动轴连接，所述传动齿轮430与所述皮带轮440均设置于所述传动轴上，两个所述皮带轮440分别设置于所述支撑框架313上的靠近所述袋子固定装置20的一侧以及远离所述袋子固定装置20的一侧，所述皮带420卷绕在两个所述皮带轮440上，所述皮带420与所述活动座322连接，本实施例中，驱动机构400的数量为两个，每一驱动机构400的皮带420与一活动座322连接。

这样，当驱动电机410工作时，通过传动齿轮430带动皮带轮440转动，皮带轮440带动皮带420传动，皮带420带动滑块沿着滑块运动，滑块带动胶带固定座320运动，从而使得胶带固定座320靠近袋子固定装置20或者远离袋子固定装置20，当胶带固定座320靠近袋子固定装置20时，胶带固定座320上的纳米胶带321抵接于袋子固定装置20上的袋子，将袋子粘附，随后，胶带固定座320远离袋子固定装置20时，纳米胶带321随着胶带固定座320远离袋子固定装置20，袋子固定装置20固定袋子的一侧的侧壁，纳米胶带321粘附袋子的另一侧的侧壁，使得袋口的两侧的侧壁分离，进而实现将袋子的袋口打开。

在一个实施例中，提供一种收纳桶装置，请结合图1至图7，包括袋子10，还包括上述任一实施例中所述的收纳桶30；所述袋子10包括袋体100，袋体100具有一袋口101，具体地，袋子10的一端为袋口端110，所述袋体100的另一端为底端120，所述袋口端110开设袋口101，所述袋口101具有相对设置的第一侧壁130和第二侧壁140，所述袋口的所述第一侧壁130固定于所述袋子固定装置20上，所述吸附机构600活动抵接于所述袋口的第二侧壁140，并且当所述吸附机构600朝远离所述袋子固定装置20运动时，所述第二侧壁140随着所述吸附机构600运动以使得所述袋口打开。

本实施例中，所述袋子的材质为塑料。吸附机构600包括纳米胶带321，通过袋子固定装置20将袋口的第一侧壁130固定，并通过纳米胶带321对袋子的袋口的第二侧壁140的粘附，在纳米胶带321远离袋子固定装置20时，使得第二侧壁140与第一侧壁130分离，进而使得袋口打开。

为了实现对袋子的第一侧壁130的固定，在一个实施例中，如图8至图10所示，所述袋子固定装置20包括装袋机构200、推进机构210和支撑件220；所述装袋机构200具有一背向所述吸附机构600的挡止面233，所述挡止面233上设置有固定柱231，所述挡止面233设置有出袋口232，所述袋口的第一侧壁130的开设有串孔102，所述固定柱231插设于所述串孔102内，所述支撑件220与所述装袋机构200连接，所述推进机构210的一端与所述支撑件220连接，所述推进机构210的另一端抵接于所述第一侧壁130以使得所述第一侧壁130抵接于所述挡止面233，所述第二侧壁140与所述串孔102所错开，所述第二侧壁140设置于所述出袋口232内或者通过所述出袋口232至少部分设置于装袋机构200的外侧。

本实施例中，所述支撑件220与所述装袋机构200之间的连接，可以是两者直接连接，也可以是间接连接，比如，当袋子固定装置20安装在垃圾桶30上时，支撑件220与所述装袋机构200分别与垃圾桶30的上盖或者桶身连接，进而实现支撑件220与所述装袋机构200的间接连接。

本实施例中，袋子包括袋体，所述袋体的一端为袋口端110，所述袋体的另一端为底端120，所述袋口端110开设袋口，所述袋口具有相对设置的第一侧壁130和第二侧壁140，所述第一侧壁130的一侧和所述第二侧壁140的一侧连接，所述第一侧壁130的另一侧和所述第二侧壁140的另一侧连接，所述第一侧壁130和所述第二侧壁140连接内侧形成所述袋口。所述第一侧壁130上开设有至少一个串孔102，所述第二侧壁140与所述串孔102相互错开。由于第二侧壁140与串孔102相互错开，避免了第二侧壁140对串孔102的遮挡，使得第一侧壁130抵接于挡止面233时，能够通过串孔102串接在固定柱231上，而第二侧壁140则通过出袋口232外露，这样，当纳米胶带321靠近并抵接于外露的第二侧壁140时，纳米胶带321能够粘附第二侧壁140，而第一侧壁130被固定柱231所固定，随着胶带固定座320远离袋子固定装置20，使得第二侧壁140和第一侧壁130分离，使得袋子的袋口打开。

为了实现串孔102与第二侧壁140的错开，在一些实施例中，可以通过将第一侧壁130的高度设置的较第二侧壁140的高度大，以使得串孔102开设的位置高于第二侧壁140的高度，这样，能够避免第二侧壁140遮挡串孔102；在另外的实施例中，可以将第一侧壁130的宽度设置大于第二侧壁140的宽度，这样，串孔102位于第一侧壁130的外侧的两侧，使得串孔102不被第二侧壁140遮挡；在另外的一些实施例中，可通过将第二侧壁140折叠，以使得第二侧壁140避开串孔102，使得两者错开，避免串孔102被第二侧壁140遮挡。

为了更好地安装袋子，在一个实施例中，如图8至图10所示，所述装袋机构200包括盒体230，所述盒体230的一侧的内侧表面设置为所述挡止面233，所述支撑件220与所述盒体230连接，所述推进机构210活动设置于所述盒体230内，且所述推进机构210抵接于挡止面233。

在一个实施例中，如图8至图10所示，所述推进机构210包括弹性组件211和推进板212，所述弹性组件211的一端与所述支撑件220连接，所述弹性组件211的另一端与所述推进板212连接，所述推进板212在所述弹性组件211的弹力作用下抵接于所述挡止面233。

为了将袋子固定装置20安装在桶体300上，在一个实施例中，请结合图2、图4、图8和图9，支撑框架313设置有安装腔315，安装腔315的一端设置有出料口317，安装腔315的另一端设有安装口318，盒体230设置于安装腔315内，出袋口232与出料口317对齐，且相互连通，这样，盒体230可通过安装口安装在安装腔315内，从而使得盒体230固定在支撑框架313上，并且盒体230内的袋子能够穿过出袋口232和出料口进入至桶身350内的收纳腔309。

在一个实施例中，如图4所示，上盖310于靠近所述袋子固定装置20的一侧设置有第一红外检测模块710，上盖310于远离所述袋子固定装置20的一侧设置有第二红外检测模块720，第一红外检测模块710和所述第二红外检测模块720中的一个为红外发射模块，第一红外检测模块和所述第二红外检测模块中的另一个为红外接收模块，第一红外检测模块以及第二红外检测模块均与控制模块电连接，红外发射模块用于向红外接收模块发射红外信号，红外接收模块用于接收红外发射模块发射的红外信号，这样当纳米胶带321粘附了袋子的侧壁，使得袋口打开，并且使得袋子收纳于盒体230内的部分从盒体230内拉出至收纳腔309时，袋子对红外信号进行遮挡，使得红外接收模块无法接收到红外信号，从而判定收纳腔309内有袋子，而当袋子装满垃圾被用户取走后，收纳腔309内没有袋子，红外发射模块发射的信号能够被红外接收模块接收时，判定收纳腔309内没有袋子，则红外接收模块则向驱动电机发送信号，使得驱动电机驱动胶带固定座320朝向袋子固定装置20运动，进而使得下一个袋子能够被打开在收纳腔309内，从而实现了袋子的自动打开和自动补充。

为了使得袋子能够更为充分地打开，并且使得袋口的热封效果更佳，在一个实施例中，如图4所示，还包括摆臂机构750，摆臂机构750的数量为两个，每一摆臂机构750与胶带固定座320滑动连接，且每一摆臂机构750的内侧设置有侧胶带752，摆臂机构750的远离袋子固定装置20的一端与桶体固定连接，摆臂机构750的靠近袋子固定装置20的一端活动设置，当胶带固定座320靠近袋子固定装置20运动时，胶带固定座320向摆臂机构750施力，以使得两个摆臂机构750的侧胶带752相互靠近，当胶带固定座320远离袋子固定装置20运动时，胶带固定座320向摆臂机构750施力，以使得两个摆臂机构750的侧胶带752相互远离。具体地，侧胶带752用于粘袋子的两侧，当袋子的第二侧壁被胶带固定座320的胶带粘附并随着胶带固定座320远离袋子固定装置20，使得袋口打开，袋口两侧的侧壁被相互靠近的侧胶带752所吸附，使得袋口在四个方向上均得到吸附，使得袋口的张开更为充分，而当胶带固定座320朝向袋子固定装置20运动时，由于袋口的两侧被侧胶带752吸附，使得袋口的两侧能够充分张开以使得第一侧壁和第二侧壁能够充分接触而被热封，避免了热封不充分，使得袋口的热封效果更佳。

为了实现摆臂结构的对袋子的两侧的吸附，在一个实施例中，请再次参见图4，摆臂结构包括弹性摆动臂751，弹性摆动臂751的材质可以是塑料，也可以是金属，摆臂机构750的数量为两个，弹性摆动臂751由远离袋子固定装置20的一侧向靠近袋子固定装置20的一侧延伸设置，弹性摆动臂751远离袋子固定装置20的一端与支撑框架313固定连接，弹性摆动臂751的靠近袋子固定装置20的一端活动设置，即弹性摆动臂751的靠近袋子固定装置20的一端为自由端，每一弹性摆动臂751的朝向另一弹性摆动臂751的表面设置有侧胶带752，胶带固定座320的两侧分别开设有限制槽327，每一弹性摆动臂751穿设于限制槽327上，这样，当胶带固定座320在导轨上滑动时，限制槽327的侧壁对弹性摆动臂751的抵接，将使得弹性摆动臂751产生形变，进而使得两个侧胶带752相互靠近或者相互远离。

为了使得侧胶带752能够在胶带固定座320远离袋子固定装置20运动时相互靠近，在胶带固定座320靠近袋子固定装置20运动时相互远离，一个实施例中，支撑框架313设置有支撑柱754，弹性摆动臂751远离袋子固定装置20的一端设置有套接部753，套接部753套设于支撑柱754上，且套接部753转动设置于支撑柱754上，这样，弹性摆动臂751在支撑柱754上的角度可调，并且，套接部753可通过螺纹结构、螺钉等方式与支撑柱754固定，以使得弹性摆动臂751的角度确定后能够固定在支撑柱754上。这样，通过调整两个弹性摆动臂751于靠近胶带固定座320靠近袋子固定装置20的一端的距离大于两个弹性摆动臂751于远离胶带固定座320靠近袋子固定装置20的一端的距离，使得两个弹性摆动臂751在靠近胶带固定座320靠近袋子固定装置20的一端向外张开，这样，使得两个弹性摆动臂751的侧胶带752能够在胶带固定座320远离袋子固定装置20运动时相互靠近，在胶带固定座320靠近袋子固定装置20运动时相互远离。

一个实施例中，如图8至图10所示，装袋机构200包括盒体230，所述盒体230的一侧的内侧表面设置为挡止面233，所述固定柱231凸起设置于所述挡止面233上，固定柱231的数量为两个，对称设置于挡止面233的两侧，所述挡止面233开设有所述出袋口232，所述支撑件220与所述盒体230连接，推进机构210包括弹性组件211和推进板212，所述弹性组件211的一端与所述支撑件220连接，所述弹性组件211的另一端与所述推进板212连接，所述推进板212活动设置于所述盒体230内，所述推进板212在所述弹性组件211的弹力作用下抵接于挡止面233。

本实施例中，盒体230用于收纳袋体100，这样，请结合图8至图11，袋体100的袋口端110的第一侧壁130能够通过串孔102串在固定柱231上，而袋体100的中部以及靠近底端120的部分则可通过折叠的方式收纳于盒体230内，袋体100的中部以及靠近底端120的折叠的方式如图11所示，并且第一侧壁130抵接于挡止面233，而第二侧壁140穿过挡止面233的出袋口232而外露。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，垃圾桶30在桶体300的桶口301位置设置具有中空结构的上盖310，盒体230设置于上盖310的一侧，具体地，上盖310的一侧开设有安装腔315，盒体230设置于安装315内。出袋口232朝向上盖310的中部，上盖310的另一侧设置胶带固定座320，上盖310上设置驱动电机（图中被遮挡，未示）和导轨311，导轨沿上盖310的一侧至另一侧设置，驱动电机与胶带固定座320驱动连接，胶带固定座320滑动设置于导轨，胶带固定座320朝向盒体230的一面设置纳米胶带321。请结合图3、图4、图8、图9和图11，当胶带固定座320朝向靠近盒体230的方向运动时，纳米胶带321抵接于第二侧壁140，纳米胶带321粘附第二侧壁140，随后，胶带固定座320反向运动，使得第二侧壁140朝远离第一侧壁130的方向运动，第一侧壁130抵接于出袋口232的两侧的挡止面233，并且第一侧壁130在固定柱231的限制下，不会随着第二侧壁140的运动而运动，因此，第二侧壁140与第一侧壁130分离，从而使得袋口101打开，这样，袋口101在垃圾桶30内能够打开，从而使得通过上盖310投放至垃圾桶30内的垃圾能够掉落至袋体100内。而在装垃圾的过程中，纳米胶带321持续对第二侧壁140支撑，使得袋口101能够保持打开。请结合图6和图7，图7中袋体100为打开状态，此时，第二折叠部141随着第二侧壁140的张开而展开，而由于第一折叠部131仍串在固定柱上，因此，第一折叠部131仍保持折叠状态而不展开。

值得一提的是，该纳米胶带的材质为亚克力和pet（polyethyleneterephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯）复合而成，比如，纳米胶带包括亚克力层和pet层，纳米胶带的表面开设大量的纳米级微孔，使得纳米胶带具有超强的吸附力，可轻松粘附在各种物体表面上，能够具有较强的粘附力将袋体粘附，可重复使用，并且在袋体受到外力拉扯时，能够从纳米胶带上脱离，使得袋体从纳米胶带上脱离时能够保持完整。

本实施例中，袋体100的第二侧壁140设置于出袋口232内，或者穿过出袋口232设置于盒体230的外侧，这样，使得第二侧壁140能够被纳米胶带321粘附，并且随着胶带固定座320的运动而运动，袋体100的中部和底端120折叠收纳于盒体230内，当第二侧壁140被纳米胶带321拉出，使得袋体100的中部和底端120通过出袋口232拉出，进而使得袋体100的袋口101张开，并且使得袋体100的中部和底端120从出袋口232拉出后下垂，并且随着袋口101的张开而张开，便于收纳垃圾。

当袋子使用完毕后，为了补充袋子，在一个实施例中，如图9和图10所示，支撑件220可拆卸地设置于盒体230上，一个实施例中，盒体230远离所述出袋口232的一侧开设有入料口234，入料口234的两侧的侧壁设置有插接槽235，所述支撑件220的两端可拆卸地插设于插接槽235内。这样，通过将支撑件220的两端插设于插接槽235内，使得支撑件220固定在盒体230上，而当需要拆卸袋体100、弹性组件211和推进板212时，将支撑件220的两端脱离插接槽235，这样，支撑件220即可从盒体230上拆卸，同时也使得弹性组件211和推进板212能够拆卸，使得盒体230内能够装入袋体100，袋体100通过入料口234进入盒体内，并通过串孔102串在固定柱231上固定，随后，将弹性组件211和推进板212装入，使得推进板212抵接于袋体100的第二侧壁140，将支撑件220的两端装入插接槽235内，从而使得袋体100得到挤压固定，此外，支撑件220能够有效支撑弹性组件211和推进板212。

为了实现支撑件220的安装和拆卸，一个实施例中，如图10所示，支撑件220的两端分别设置有滑动槽221，滑动槽221内滑动设置有插片222，所述插片222的一端滑动至所述滑动槽221的外侧时能够插入所述插接槽235，这样，通过插片222的滑动插入，即可将支撑件220固定在盒体230上，而当插片222滑动至脱离插接槽235时，支撑件220可脱离盒体230，能够从盒体230上拆卸。

一个实施例中，插片222通过弹力件（图中被遮挡，未示）与支撑件220连接，比如，弹力件为弹簧，一个实施例中，滑动槽221靠近插接槽235的一端的端部设置有限位部，插片222远离插接槽235的一端凸起设置有抵接部，抵接部活动抵接于限位部，限位部用于限制插片222从插接槽235内脱离，具体地，弹力件用于为插片222提供朝向插接槽235的弹力，也就是说，弹力件的弹力方向为朝向插接槽235，这样，插片222在弹力件的作用下自动插入插接槽235内，而限位部抵接于抵接部，能够限制插片222完全滑出滑动槽221，避免插片222脱离滑动槽221，当需要将支撑件220拆卸时，对插片222施加远离插接槽235的方向的力，以克服弹力件的弹力，使得插片222朝远离插接槽235的方向运动，使得插片222脱离插接槽235，进而使得支撑件220能够从盒体230上拆卸；当需要安装支撑件220时，向插片222施力，使得插片222收缩至支撑件220的端部内侧，将支撑件220安装在盒体230上，随后松开插片222，插片222在弹力件的弹力作用下插入插接槽235内，从而实现支撑件220的安装。

为了实现对袋体100的推力，在一个实施例中，如图9和图10所示，弹性组件211包括弹性件（图中被遮挡，未示）和转动支撑板213，转动支撑板213的数量为两个，转动支撑板213的一端与所述支撑件220转动连接，转动支撑板213的另一端抵接于所述推进板212的背向所述挡止面233的一面，弹性件一端与转动支撑板213连接，弹性件的另一端与支撑件220连接，本实施例中，两个转动支撑板213呈人字形设置，两个转动支撑板213张开的一端抵接于推进板212，这样，两个转动支撑板213在弹性件的弹力作用下，将推进板212朝远离支撑件220的方向推，使得推进板212能够对袋体100施力。

一个实施例中，支撑件220上设置有转轴223，转动支撑板213靠近支撑件220的一端设置套筒部，套筒部套设于转轴223上，并且转动设置于转轴上，本实施例中，弹性件为扭簧，扭簧套设在转轴上，并且两端分别与支撑件220以及转动支撑板213连接，这样，在扭簧的弹力作用下，能够使得转动支撑板213向推进板212施力，使得推进板212向袋体100施加朝向挡止面233的力。

为了实现对袋体的推力，在一个实施例中，弹性组件包括弹簧，弹簧的一端与推进板连接，弹簧的另一端与支撑件连接，弹簧的弹力方向为朝向盒体的挡止面，这样，通过弹簧对推进板的弹力，使得推进板能够对袋体施力，将袋体的第一侧壁推至抵接于盒体的挡止面。

为了使得袋子10的第一侧壁130能够被固定柱固定，并且被挡止面挡止，如图6、图7和图11所示，在一个实施例中，所述第一侧壁130的两侧分别折叠形成两个第一折叠部131，两个所述第一折叠部131分别开设有所述串孔102。本实施例中，第一侧壁130的两侧向内折叠，在第一侧壁130的两侧分别形成第一折叠部131，每一第一折叠部131开设一串孔102，且两个串孔102的中心连线平行于袋口101的边缘，也就是说，两个串孔102平齐，通过设置第一折叠部131，使得袋体100易于折叠，多个袋体100能够方便地层叠放置，此外，由于两个第一折叠部131设置于第一侧壁130的两侧，使得串孔102位于第一侧壁130的两侧，能够使得串孔102能够避开第二侧壁140。比如，第二侧壁140的宽度小于第一侧壁130折叠后的宽度，两个串孔102分别位于第二侧壁140的两侧的外侧，这样，即可使得第二侧壁140与串孔102错开，避免第二侧壁140遮挡串孔102。由于两点确定一直线，通过两个串孔102的固定，使得袋体100能够平稳地固定在固定柱上，并且保持平衡。

在一个实施例中，所述第二侧壁140的两侧分别折叠形成两个第二折叠部141，所述第二折叠部141与所述串孔102相互错开。本实施例中，第二侧壁140的两侧向内折叠，在第二侧壁140的两侧分别形成第二折叠部141，每一第二折叠部141与位于同一侧的第一折叠部131上的串孔102错开，这样，通过两个第二折叠部141，能够进一步方便袋体100的折叠，便于多个袋体100的层叠放置。

在一个实施例中，所述第一侧壁130折叠后的宽度大于所述第二侧壁140折叠后的宽度。一个实施例中，两个第一折叠部131的端部之间的距离大于两个第二折叠部141的端部之间的距离，也就是说，两个第一折叠部131的末端之间的距离大于两个第二折叠部141的末端之间的距离，进而使得折叠后的第一侧壁130的宽度大于折叠后的第二侧壁140的宽度。

本实施例中，第一侧壁130的宽度较大，并且大于装袋机构的出袋口的宽度，第二侧壁140的宽度小于出袋口的宽度，这样，当第一侧壁130被袋子固定装置的挡止面抵接而挡止时，第二侧壁140能够穿过出袋口，被纳米胶带所粘附。

下面是具体的实施例：

本实施例中，袋子的第一侧壁130的宽度大于第二侧壁140的宽度，各袋子的第一侧壁130通过两侧的串孔102串接在盒体230内的固定柱231上，并且第一侧壁130在推进机构210的弹力下抵接于挡止面233，位于最靠近出袋口232的袋子的第二侧壁140通过出袋口232外露，袋子的中部以及底端120折叠收纳于盒体230内。胶带固定座320在驱动电机的驱动下，沿着导轨311滑动至靠近袋子的第二侧壁140，纳米胶带321将袋子的第二侧壁140粘附，随后，胶带固定座320在驱动电机的驱动下远离盒体230，第二侧壁140在纳米胶带321的拉力作用下远离袋子的第一侧壁130，各袋子中的第一个袋子的中部和底端120从盒体230的出袋口232以及出料口拉出，使得袋子的袋口张开，并且袋子的中部以及底端120也随着打开，袋子的第一侧壁和第二侧壁相互远离，而袋子的另外两侧被侧胶带粘附，使得袋口打开，使得袋子在收纳腔309内能够收纳垃圾，垃圾从上盖310的投放口319投放至袋子内，应该理解的是，在袋子从盒体230中拉出时，红外发射模块发射的红外信号被袋子所阻挡，使得红外接收模块无法接收到红外信号，则此时控制模块判定收纳腔309内存在打开的袋子。

当袋子收纳的垃圾较多时，用户可按击第二按键，驱动电机工作，驱动胶带固定座320朝向盒体230运动，并且使得热封条靠近热压件340，胶带固定座320靠近盒体230过程中将袋子两侧从侧胶带上扯下，使得第一侧壁和第二侧壁靠近并抵接，通过热封条和热压件340之间将袋子的袋口热封，使得袋口封闭，随后，用户可控制侧盖360打开，可从取出口303将装满垃圾并且袋口得到热封的袋子取出，将热封的袋子从固定柱231上扯下，即可取出。随后，收纳腔309内的红外信号由于没有袋子的阻挡，红外发射模块发射的红外信号能够被红外接收模块接收，则此时控制模块判定收纳腔309内没有打开的袋子，控制模块控制驱动电机工作，使得胶带固定座320上的纳米胶带321能够抵接于通过盒体230的出袋口232外露的下一个袋子的第二侧壁140，随后，驱动电机再次远离盒体230运动，使得下一个袋子能够在收纳腔309内打开。从而实现了袋子在收纳桶30内的更换。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。