一种棒材无人立体库的制作方法

本实用新型属于棒材仓储领域，涉及一种棒材无人立体库。

背景技术：

目前钢铁行业，在线材成品盘卷的仓储方面已实现立体仓储，效果显著。但在线材原料、棒材原料及成品的仓储方面，仍然比较原始，采用最原始的井字形和一字形堆垛方式。

这两种堆垛方式比较简单，均需要人工24h频繁操作重型起重机堆存，工人劳动强度高、效率低、对重型特种起重设备(一般需要a7的起重机工作制度)依赖度高。吊车设备检修、维护量大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种棒材无人立体库，以提高棒材仓储的效率，提升单位面积的仓储能力。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种棒材无人立体库，包括呈矩阵形式排列设置的支架，单个支架包括支杆以及若干并列设置的放置层，单个所述支架呈“丰”字形；还包括地面无人小车，用于在相邻支架间行走并运送棒材。

可选地，还包括无人小车，布置在支架间运料通道。

可选地，所述无人小车上还设有机械手臂，通过两端加紧、中间紧箍的方式放置棒材。

可选地，所述地面无人小车和/或支架上设有水平移动装置，用于调整棒材在支架上的位置。

可选地，相邻的支架的顶部和/或底部通过横梁相连。

可选地，所述支架上设有用于增加支架稳定性的斜撑。

可选地，矩阵式排列设置的支架之间间隔排布，分隔成交错设置的行通道、列通道；行通道与列通道的交叉点上设有旋转盘，用于转动地面无人小车的车身。

可选地，所述地面无人小车上设有举升机，用于举升棒材。

可选地，地面无人小车上的举升机两侧设有相对设置的呈“c”型的侧壁，侧壁活动升降设置，用于调整棒材在放置层内的放置位置。

本实用新型的有益效果在于：

1)可分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)；

2)仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率；

3)采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到"先进先出"或者“先进后出”多种选择，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失；

4)货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息处理；

5)能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库；

6)采用托盘或货箱存储货物，货物的破损率显著降低；

7)立体库实现智能装卸料后，取消成品库成捆材的吊车，并可与车间物流配套实现智慧物流、无人驾驶、无人发货、智能销售出库等功能，最终实现“黑灯工厂”的生产运营形式。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为地面无人小车的主视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-图3，附图中的元件标号分别表示：支架1、地面无人小车2、无人小车3、旋转盘4、棒材5、举升机6。

实施例一

本实用新型涉及一种棒材5无人立体库，包括呈矩阵形式排列设置的支架1，单个支架1包括支杆以及若干并列设置的放置层，单个所述支架1呈“丰”字形；还包括地面无人小车2，用于在相邻支架1间行走并运送棒材5。

可选地，还包括无人小车3，布置在支架1上方，所述无人小车3上还设有机械手臂，通过两端加紧、中间紧箍的方式放置棒材5；所述地面无人小车2和/或支架1上设有水平移动装置，用于调整棒材5在支架1上的位置；相邻的支架1的顶部和/或底部通过横梁相连；所述支架1上设有用于增加支架1稳定性的斜撑；所述地面无人小车2上设有举升机6，用于举升棒材5；地面无人小车2上的举升机6两侧设有相对设置的呈“c”型的侧壁，侧壁活动升降设置，用于调整棒材5在放置层内的放置位置。

本方案中，棒材5无人立体库的主体框架主要由呈一字形或井字形阵列的多层“丰”字形支架1，相邻的支架1通过顶部和底部横梁连接为一个整体，局部薄弱区域可根据实际情况增加斜撑，这种结构有利于保证偏载(一侧有成品，另一侧无成品)后的稳定性。支架1本身的层数与仓储量和仓储物的大小有关。仓库的物流通道根据实际情况进行设定。支架1间设有轨道，用于地面无人小车2的运行。

棒材5入库过程：

从打捆机下线的钢捆(棒材5)通过地面无人小车2和无人小车3运送至支架1上，支架1的每一层成品的放置，可由地面无人小车2完成，也可由无人小车3完成，也可由地面无人小车2和无人小车3共同完成(此种方式支架1的高层一般由无人小车3堆放，支架1的中下层一般由地面无人小车2堆放)。下面描述共同完成的情形。

地面无人小车2进入相邻支架1间的直线轨道，将棒材5运送到指定的库位。地面无人小车2通过其自带的举升机6将棒材5举升至相应高度，支架1上的水平移动装置将棒材5移动至指定位置。无人小车3将吊运的棒材5放置在指定库位的上层，支架1上的水平移动装置将棒材5移动至指定位置。

棒材5出库过程：

地面无人小车2进入直线轨道，运行到指定的库位。地面无人小车2自带的举升机6升高到指定高度时，支架1上的水平移动装置将棒材5运送到举升机6上。举升机6下降，地面无人小车2沿规定路线将棒材5运送至出货区，通过无人小车3将棒材5装货。或，无人小车3将棒材5从指定库位直接吊装，并运送至出货区将棒材5装货。

实施例二

本实施例中，矩阵式排列设置的支架1之间间隔排布，分隔成交错设置的行通道、列通道；行通道与列通道的交叉点上设有旋转盘4，用于转动地面无人小车2的车身。通过支架1间距的合理设置以及旋转盘4，可以实现运送小车在整个库存区域的运行。立体库的方向需根据成品下料方向和场地情况确定。本实施例主要为了适应成品下料方向与立体库方向不同的情况。

棒材5入库过程：

从打捆机下线的钢捆(棒材5)通过地面无人小车2和无人小车3运送至支架1上，支架1的每一层成品的放置，可由地面无人小车2完成，也可由无人小车3完成，也可由地面无人小车2和无人小车3共同完成(此种方式支架1的高层一般由无人小车3堆放，支架1的中下层一般由地面无人小车2堆放)。下面描述共同完成的情形。

地面无人小车2进入直线轨道，直线轨道对应取放成品位置设置有旋转盘4，实现车身下部的旋转，此处以90°为例(即下料方向与成品堆放方向垂直)。运行到指定的库位，地面无人小车2通过自带的举升机6将棒材5举升至相应高度，地面无人小车2车体旋转90°，向前移动至指定库位放置。地面无人小车2的举升机6两侧呈对称“c”字形，侧壁高度可以升降，方便成品取放时避开已堆放成品，实现先进先出。无人小车3将吊运的棒材5放置在指定库位。无人小车3带机械手臂，可以通过两端夹紧、中间紧箍的方式放置成品。

棒材5出库过程：

地面无人小车2进入直线轨道，运行到指定库位。地面无人小车2通过自带的举升机6举升至相应高度，地面无人小车2下部旋转90°，向前移动至固定库位，取下棒材5。地面无人小车2沿原路径退出到直线轨道段，举升机6下降，地面无人小车2沿规定路线将棒材5运送至出货区，通过无人小车3将棒材5装货。无人小车3将棒材5从指定库位吊装，运送至出货区进行装货。

以上两个方案均根据实际建设情况确定，成品入库方向尽量与轧线成品方向保持一致，减少地面无人小车2的旋转，提高效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。