一种多工位物料转换溜槽装置的制作方法

本实用新型属于散装料机械化运输技术领域，涉及一种多工位物料转换溜槽装置。

背景技术：

钢铁、矿山、煤炭、水泥等行业广泛应用胶带机进行大量散状物料的运输，其中存在着不少一条输送线向另外两条或多条输送线倒运的情况。现采用的转接技术主要有：移动卸料车、电液动三通四通翻板、可逆胶带机、梭式胶带机、转换溜槽等。各种转运设备技术上各有优劣，移动卸料车环保性差；三通四通翻板存在易堵料卡料并且设备部件易损坏等问题；可逆胶带机、梭式胶带机易跑偏且皮带磨损快，更换皮带较为麻烦并且耗时。

传统的转换溜槽有采用减速电机直接驱动轮轴，这种方式电机功率较大，起制动不平稳，采用移动电缆供电占用空间；也有通过液压缸驱动车架形式，在很多情况下需要单独为其设置一小型液压站，而且液压驱动在起制动过程中也有不小的冲击。传统的转换溜槽均存在转送物料时周围灰尘较多，并且在移动中，尤其是起制动时沾粘物料滑落的环保问题，导致大量的生产人员清理落料问题，也无法满足现代环保要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多工位物料转换溜槽装置，确保装置的起制动平稳及环境友好。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多工位物料转换溜槽装置，包括溜槽、车架、车轮、轨道、以及驱动装置；所述溜槽设有至少一个，设置在车架上；所述车架通过车轮设置在轨道上，所述车架通过驱动装置带动沿轨道运动。

可选的，所述驱动装置由摆线针轮减速电机带动曲柄滑块机构。

可选的，驱动装置为变频电机。

可选的，所述车架上设有分配器及与其相连的机上配管，用于连接润滑系统为车轮提供润滑。

可选的，所述润滑系统为手动润滑泵、集中润滑系统或智能润滑系统。

可选的，所述溜槽上设有除尘接口，通过除尘软管与除尘管道相连。

可选的，所述溜槽上设有仓壁振动器。

可选的，所述溜槽的底面的延伸方向与车架延伸方向相交，所述仓壁振动器设置在所述溜槽的底面外侧。

可选的，所述驱动装置上设有连杆，所述连杆通过铰链与车架相连，所述连杆与所述铰链采用间隙配合，避免因仓壁振动器工作影响驱动机构的精度。

可选的，所述车架上设置有用于控制车架位置的行程控制装置，通过行程控制装置调整溜槽卸料工位。

可选的，所述行程控制装置通过行程开关、接近开关、刻度标尺、格雷母线技术实现。

可选的，所述溜槽底部设有防尘密封装置。

本实用新型的有益效果在于：

1)采用的驱动形式可以有效的减小起制动过程中的冲击，在满足8s的转换时间的前提下可以将起制动加速度控制在0.2m/s²以下，通过采用变频电机可以进一步降低起制动的加速度以减小冲击。

2)通过设置除尘软管，可实现不同工位下提供除尘，保证卸料时转换溜槽周围的环境满足环保要求。

3)在一侧卸料完成后，通过仓壁振动器工作将沾粘在溜槽内的物料抖落，避免转换溜槽移动过程中物料滑落导致生产人员额外的清扫工作。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-图2，附图中的元件标号分别表示：溜槽1、车架2、驱动装置3、车轮4、防尘密封装置5、仓壁振动器6、分配器7、行程控制装置8、导轨9、除尘软管10。

一种多工位物料转换溜槽1装置，包括溜槽1、车架2、车轮4、轨道、以及驱动装置3；所述溜槽1设有至少一个，设置在车架2上；所述车架2通过车轮4设置在轨道上，所述车架2通过驱动装置3带动沿轨道运动。

可选的，所述驱动装置3由摆线针轮减速电机带动曲柄滑块机构；驱动装置3为变频电机，在起制动时降低频率低速运行可以减少起制动冲击，避免在受料区域外沾粘在溜槽1上的物料因冲击滑落污染环境；所述驱动装置3上设有连杆，所述连杆通过铰链与车架2相连，所述连杆与所述铰链采用间隙配合，避免因仓壁振动器6工作影响驱动机构的精度。

可选的，所述车架2上设有分配器7及与其相连的机上配管，用于连接润滑系统为车轮4提供润滑；所述润滑系统为手动润滑泵、集中润滑系统或智能润滑系统；所述车架2上设置有用于控制车架2位置的行程控制装置8，通过行程控制装置8调整溜槽1卸料工位，控制转换溜槽1动作工位；所述行程控制装置8通过行程开关、接近开关、刻度标尺、格雷母线技术实现。

可选的，所述溜槽1上设有除尘接口，通过除尘软管10与除尘管道相连，以减少物料通过时设备周围的粉尘；所述溜槽1上设有仓壁振动器7。在一次排料技术后，仓壁振动器6工作约3s，可抖掉沾粘在溜槽1上的物料，避免溜槽1变换工位，尤其是起制动过程中因冲击造成沾粘物料滑落污染作业环境；所述溜槽1的底面的延伸方向与车架2延伸方向相交，所述仓壁振动器7设置在所述溜槽1的底面外侧。所述溜槽1底部还设有防尘密封装置5。

当一侧物料卸料完成后，仓壁振动器6启动工作约3s(可调)后，将溜槽1内残余的料排至对应卸料处。溜槽1可转换至下一个工位，摆线针轮减速电机驱动曲柄，带动车架2在导轨9上移动，当行程控制装置8检测到位信号后，电机停止，转换溜槽1实现工位转换。在整个过程中除尘装置可一直开启，也可在除尘口设置电动蝶阀，仅在排料过程中开启除尘。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。