1.一种变压器本体自动上料机构,其特征在于:包括托板(1)、放置变压器本体用的变压器治具(6)、上下移动机构和水平推送机构,多个所述变压器治具(6)叠放在所述托板(1)的顶面,所述上下移动机构设置在所述托板(1)的底面上,所述推送机构设置在所述变压器治具(6)的上方,所述上下移动机构驱动所述托板(1)向上移动到位后,所述水平推送机构推动顶层的一个所述变压器治具(6)到达下一工位。
2.根据权利要求1所述的变压器本体自动上料机构,其特征在于:所述上下移动机构包括直线轴承(2)、导向轴(3)、限位板(4)、涡轮升降机(5)、限位开关(7)、推送气缸(8)、气缸固定板(9)和气缸推板(10),所述变压器治具(6)放置在所述托板(1)的顶面上,所述导向轴(3)的顶端连接在所述托板(1)的底面上,所述限位板(4)连接在所述导向轴(3)的底端,所述导向轴(3)贯穿连接在所述直线轴承(2)内,所述直线轴承(2)连接在涡轮升降机安装板(11)上,所述涡轮升降机(5)的工作端连接在所述托板(1)的底面上,并驱动所述托板(1)带动所述变压器治具(6)上下移动;所述限位开关(7)安装在所述涡轮升降机安装板(11)的底面上,且所述限位开关(7)的接触端向下与所述限位板(4)相接触时传递信号。
3.根据权利要求2所述的变压器本体自动上料机构,其特征在于:所述涡轮升降机(5)的滚珠丝杆(501)竖直放置,所述滚珠丝杆(501)的顶端通过适配器(502)连接在所述托板(1)的顶面上,所述限位板(4)与所述滚珠丝杆(501)对应的位置设置有避空孔。
4.根据权利要求1所述的变压器本体自动上料机构,其特征在于:所述水平推送机构包括推送气缸(8)、气缸固定板(9)和气缸推板(10),所述推送气缸(8)通过所述气缸固定板(9)连接在变压器本体自动抓取机构上,所述气缸推板(10)连接在所述推送气缸(8)上,且所述气缸推板(10)的工作端正对位于顶端的一个所述变压器治具(6)。