齿轮坯上料结构的制作方法

本实用新型涉及齿轮加工领域，特别是一种齿轮坯上料结构。

背景技术：

在齿轮加工工艺中，经常会用到机械手夹取齿轮坯件，然而机械手结构相对比较复杂，在夹取过程中必须采用气缸或者电机作为动力元件，这种夹取结构不但增减了生产成本，对于电能的消耗也是很大的，不利于齿轮加工的大规模生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种齿轮坯上料结构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种齿轮坯上料结构，包括磨齿机的工作台和齿轮坯夹具，工作台的下边缘加工圆弧形倒角，所述工作台上边缘略高于工作台上表面，所述齿轮坯夹具下表面设有圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽的直径略大于工作台的直径，所述圆柱形凹槽内表面安装内模，所述内模的直径略小于工作台直径，所述圆柱形凹槽侧表面上加工凹槽，凹槽内安装锁舌和复位弹簧。

所述锁舌为圆柱形锁舌，所述锁舌上设有环形挡片，所述环形挡片设置于凹槽内，防止锁舌完全弹出凹槽。

所述复位弹簧套在锁舌上，复位弹簧的一端顶住环形挡片，另一端顶住凹槽内表面。

有益效果

利用本实用新型的技术方案制作的齿轮坯上料结构，采用纯机械夹取结构来取代电机或者气缸作为动力的电动或者启动夹取机构，利用内模与圆柱形凹槽开口的直径差实现齿轮坯的脱离，降低了夹取结构的使用成本和能源消耗，同时简化了夹取结构，方便维修和使用。

附图说明

图1是本实用新型所述齿轮坯上料结构的结构示意图；

图2是本实用新型所述锁舌的结构示意图；

图中，1、工作台；2、齿轮坯夹具；3、环形挡片；4、内模；5、圆柱形凹槽；6、锁舌；7、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-2所示，

本技术：
的技术特点是：工作台的下边缘加工圆弧形倒角3，所述工作台上边缘略高于工作台上表面，所述齿轮坯夹具下表面设有圆柱形凹槽5，所述圆柱形凹槽的直径略大于工作台的直径，所述圆柱形凹槽内表面安装内模4，所述内模的直径略小于工作台直径，所述圆柱形凹槽侧表面上加工凹槽，凹槽内安装锁舌6和复位弹簧7；

当采用齿轮坯夹具夹取齿轮坯时，先将齿轮坯夹具移动到齿轮坯所在位置，然后驱动齿轮坯夹具向下移动，齿轮坯夹具下表面的圆柱形凹槽套住齿轮坯，此时齿轮坯进入圆柱形凹槽并挤压锁舌，锁舌缩入齿轮坯夹具侧表面，当齿轮坯完全进入圆柱形凹槽后锁舌弹出，挡住齿轮坯的下表面，完成齿轮坯的夹取工作；

然后将齿轮坯夹具移动到工作台正上方，驱动齿轮坯夹具向下移动，由于工作台上边缘的直径略大于内模直径，略小于圆柱形凹槽的直径，因此工作台伸入齿轮坯夹具下表面的圆柱形凹槽，但会被内模下边缘挡住，此时锁舌被工作台挤入圆柱形凹槽的侧表面，锁舌不在挡住齿轮坯，齿轮坯落在工作台上表面上，完成齿轮坯放置工作；

完成齿轮坯放置工作后，齿轮坯夹具向上移动，此时，齿轮坯夹具在上升过程中，锁舌依然会被工作台侧表面挤入圆柱形凹槽侧表面直到齿轮坯夹具完全脱离工作台。

由于工作台上边缘略高于起上表面，因此，当齿轮坯夹具上升过程中，锁舌被工作台上边缘挡住，无法嵌入工作台上表面与齿轮坯之间的缝隙，因此不会带走放置在工作台上表面的齿轮坯；当齿轮坯夹具脱离工作台和齿轮坯后，齿轮坯夹具可以重复下一次夹取工作。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种齿轮坯上料结构，包括磨齿机的工作台(1)和齿轮坯夹具(2)，其特征在于，所述工作台上边缘略高于工作台上表面，所述齿轮坯夹具下表面设有圆柱形凹槽(5)，所述圆柱形凹槽的直径略大于工作台的直径，所述圆柱形凹槽内表面安装内模(4)，所述内模的直径略小于工作台直径，所述圆柱形凹槽侧表面上加工凹槽，凹槽内安装锁舌(6)和复位弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的齿轮坯上料结构，其特征在于，所述锁舌为圆柱形锁舌，所述锁舌上设有环形挡片(3)。

3.根据权利要求1所述的齿轮坯上料结构，其特征在于，所述复位弹簧套在锁舌上，复位弹簧的一端顶住环形挡片，另一端顶住凹槽内表面。

技术总结
本实用新型公开了一种齿轮坯上料结构，包括磨齿机的工作台和齿轮坯夹具，工作台的下边缘加工圆弧形倒角，所述工作台上边缘略高于工作台上表面，所述齿轮坯夹具下表面设有圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽的直径略大于工作台的直径，所述圆柱形凹槽内表面安装内模，所述内模的直径略小于工作台直径，所述圆柱形凹槽侧表面上加工凹槽，凹槽内安装锁舌和复位弹簧。本实用新型的有益效果是，采用纯机械夹取结构来取代电机或者气缸作为动力的电动或者启动夹取机构，降低了夹取结构的使用成本和能源消耗，同时简化了夹取结构，方便维修和使用。

技术研发人员：任万勇
受保护的技术使用者：天津恒昌宇数控科技有限公司
技术研发日：2020.02.14
技术公布日：2020.10.20