钢丝绳双向拖动式电动罐帘门的制作方法

本实用新型涉及一种钢丝绳双向拖动式电动罐帘门，属于罐笼技术领域。

背景技术：

罐笼一般用于矿井提升物料和人员，根据规定，在罐笼进出口必须装设罐门或罐帘以保障提升时的物料封闭和人员安全。目前，矿井罐笼大多采用传统的挂帘式罐帘门，即在打开罐门时要人工拖动底部帘门横杆上行到帘门顶部挂钩处固定住，由于煤矿井口环境恶劣，帘门易腐蚀生锈，人工拖动非常的费力甚至存在不能开启的情况，且罐门开启后仍需要人工将帘门挂住，关门时也需要人工将挂钩脱开。在大型罐笼上的罐帘门重量较大，开启高度较高，人工操作难以实现将罐帘门打开至所需高度，且大型罐笼的罐门较宽，单人操作时容易出现偏斜，存在很大的安全隐患。

随着技术的不断改进，出现了采用电动或液压驱动罐帘门上升的方式，但关门却是依靠重力下落，这种单向驱动方式存在门帘杆易倾斜或卡死的状况，同样存在安全隐患。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种钢丝绳双向拖动式电动罐帘门，该罐帘门可实现双向电动拖动，解决现有的罐帘门开启或关闭存在的劳动强度高、安全隐患大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种钢丝绳双向拖动式电动罐帘门，包括罐帘门门体，还包括传动机构、张紧机构，所述的传动机构设置于罐笼上部的安装板上，张紧机构设置于罐笼下部安装板上，门体设置于传动机构与张紧机构之间；

所述的传动机构包括电机、减速器、传动轴、防滑卷筒和钢丝绳，以电机和减速器为中心，其两端对称地设有传动轴，传动轴远离电机的一侧均通过平键连接防滑卷筒；两侧的防滑卷筒上均绕有钢丝绳；

一对张紧机构相对应地设置于防滑卷筒下方的罐笼下部安装板上，包括张紧轮、张紧支座、调节螺杆和安装座，张紧轮安装于张紧支座内，张紧支座与安装底座之间通过调节螺杆进行连接，安装座固定于下部安装板上；

所述的门体包括多个平行于上部安装板/下部安装板设置的门帘杆，各门帘杆的两端均开设供钢丝绳的一端穿过的纵向通孔，其中，最下端的门帘杆在靠近纵向通孔处还设有用于限制钢丝绳滑动的限位块；最上端的门帘杆两端部伸入其对应的罐笼内壁处开设的限位槽内；门帘杆之间通过多个呈x形的连接杆铰接连接；

钢丝绳的另一端缠绕张紧轮后连接于限位块上。

进一步地，还包括电控系统，所述的电控系统使用plc通讯，包括电源箱、接收电控箱、操作电控箱和磁感应开关，所述的电源箱用于为电机提供动力源，接收电控箱内设有无线接收装置，用于接收井口及井底的操作电控箱发出的信号；所述的磁感应开关为多个，分别设置于罐笼的上到位处和下到位处。

进一步地，所述的电机具有自锁功能，所述的减速器输出轴和传动轴之间通过联轴器连接；传动轴通过轴承座连接于上部安装板上端面。

进一步地，所述的限位块包括连接部和压紧部，所述的连接部和压紧部相对的一侧均开设有与钢丝绳相适配的半圆形凹槽，连接部开设凹槽的一侧还开设有螺纹孔，另一侧设有与门帘杆销轴连接的连接座，压紧部上开设有与连接部螺纹孔相对应的螺纹通孔，连接部和压紧部通过连接螺杆进行紧固连接。

本实用新型通过在罐笼的上部和下部分别设置传动机构和张紧机构，传动机构和张紧机构之间通过一对钢丝绳连接，一对钢丝绳之间安装罐帘门，传动机构中的电机带动连接于其输出轴两端的传动轴转动，传动轴的另一端部均设有用于缠绕钢丝绳的防滑卷筒，钢丝绳的一端依次穿过各门帘杆端部开设的纵向通孔，并通过设置于最下端门帘杆上的限位块固定于门体底部，另一端则缠绕张紧轮后连接于限位块上，传动钢丝绳形成闭环，电机正转时通过防滑卷筒和传动钢丝绳带动门帘杆向上提升，方便地实现了罐帘门的开启，电机反转时钢丝绳向下拖动门帘杆，方便地实现了罐帘门的关闭，设置于门体两侧的钢丝绳防止了罐帘门开启和关闭过程中的偏斜，消除了现有技术中的拖动方式中存在的安全隐患，电动双向控制有效的减小了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是限位块的零件爆炸图；

图3是张紧机构的结构示意图。

图中：1、门体，2、上部安装板，3、下部安装板，4、电机，5.减速器，6、传动轴，7、防滑卷筒，8、钢丝绳，9、张紧轮，10、张紧支座，11、调节螺杆，12、安装座，13、门帘杆，14、限位块，15、连接杆，16、磁感应开关，17、联轴器，18、连接部，19、压紧部，20、凹槽，21、螺纹孔，22、连接座，23、螺纹通孔，24、连接螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至3所示，一种钢丝绳双向拖动式电动罐帘门，包括罐帘门门体1，还包括传动机构、张紧机构，所述的传动机构设置于罐笼上部安装板2上，张紧机构设置于罐笼下部安装板3上，门体1设置于传动机构与张紧机构之间；

所述的传动机构包括电机4、减速器5、传动轴6、防滑卷筒7和钢丝绳8，以电机4和减速器5为中心，其两端对称地设置传动轴6，传动轴6远离电机4的一侧均通过平键连接防滑卷筒7；两侧的防滑卷筒7上均绕有钢丝绳8；

一对张紧机构相对应地设置于防滑卷筒7下方的罐笼下部安装板上，包括张紧轮9、张紧支座10、调节螺杆11和安装座12，张紧轮9安装于张紧支座10内，张紧支座与安装底座之间通过调节螺杆11进行连接，安装座12固定于下部安装板3上；

所述的门体1包括多个平行于上部安装板/下部安装板设置的门帘杆13，各门帘杆13的两端均开设供钢丝绳8的一端穿过的纵向通孔，其中，最下端的门帘杆13在靠近纵向通孔处还设有用于限制钢丝绳8滑动的限位块14；最上端的门帘杆13两端部伸入其对应的罐笼内壁处开设的限位槽内；门帘杆13之间通过多个呈x形的连接杆15铰接连接；

钢丝绳8的另一端缠绕张紧轮9后连接于限位块14上。

门体1的结构不限于钢丝绳穿过各门帘杆进行连接和导向的形式，门帘杆的两端也可以通过滑动安装于设置在罐笼内壁上的滑道内实现导向作用，钢丝绳的一端只需与门体最下端进行连接即可实现门体的开启和关闭；各门帘杆之间还可以通过链条进行连接，钢丝绳的一端同样只需与门体最下端进行连接即可实现门体的开启和关闭。

为实现更为智能和精准的控制罐帘门的开启和关闭，本装置还包括电控系统，所述的电控系统使用plc通讯，包括电源箱、接收电控箱、操作电控箱和磁感应开关16，所述的电源箱用于为电机提供动力源，接收电控箱内设有无线接收装置，用于接收井口及井底的操作电控箱发出的信号；所述的磁感应开关为多个，分别设置于罐笼的上到位处和下到位处；磁感应开关16的应用，可以精确可靠的检测门体的开闭情况，防止意外事故发生，电控系统还可以实时监测电池的电量信息，在电池电量不足时能够及时发现，及时更换电池，避免因罐帘门没电不能打开而发生困人事件，进一步提高该罐帘门使用的安全性。

为进一步的保证在罐帘门打开时，门体不会在罐帘门的重力作用下下滑，所述的电机具有自锁功能；

为使罐帘门门帘杆13出现偏斜时方便的脱开减速器与传动轴，让轴处于自由旋转状态，从而调节单侧门杆高度，使得门帘杆13恢复水平，所述的减速器输出轴和传动轴之间通过联轴器17连接；传动轴6通过轴承座连接于上部安装板2上端面。

具体地，所述的限位块14包括连接部18和压紧部19，所述的连接部18和压紧部19相对的一侧均开设有与钢丝绳8相适配的半圆形凹槽20，连接部18开设凹槽20的一侧还开设有螺纹孔21，另一侧设有与门帘杆13销轴连接的连接座22，压紧部19上开设有与连接部螺纹孔21相对应的螺纹通孔23，连接部18和压紧部19通过连接螺杆24进行紧固连接。

工作状态分为含电控系统和不含电控系统两种操作模式，不含电控系统的操作模式的工作过程为：当罐笼到达井口或者井底后，需要开启罐帘门时，人工启动电机，电机正转，带动防滑卷筒与传动轴同步旋转，钢丝绳经张紧轮传动后拖动最下端的门帘杆，最下端的门帘杆拖动其上方的门帘杆做上升运动，罐帘门开启，开启到位后，人工关闭电机，罐帘门门体固定在上到位处；人员或物料进出完毕后，人工启动电机反转，钢丝绳经张紧轮传动后拖动最下端的门帘杆带动其上方的门帘杆向下移动，罐帘门关闭，关闭到位后，人工关闭电机，罐帘门门体固定在下到位处，人员不再能够进出罐笼。

含电控系统的操作模式的工作过程为：当罐笼到达井口或者井底后，操作电控箱发出打开罐帘门的信号，电机正转，带动防滑卷筒与传动轴同步旋转，钢丝绳经张紧轮传动后拖动最下端的门帘杆，最下端的门帘杆拖动其上方的门帘杆做上升运动，罐帘门开启，当上到位磁感应开关接收到信号后，电机停止动作，并固定在上到位位置处；当人员或物料进出完后，操作电控箱发出关闭罐帘门的信号，电机反转，钢丝绳经张紧轮传动后拖动最下端的门帘杆带动其上方的门帘杆向下移动，罐帘门关闭，当最下端的门帘杆到达下到位处后，下到位位磁感应开关得到信号，电机停止，罐帘门关闭，人员不再能够进出罐笼。该种操作模式还包含两种不同的控制，在提物模式下，罐帘门打开至上极限，保证物料能够进出罐笼；提人模式下，罐帘门无需开启至上极限，只需打开至设定高度后即可停止，以达到减少单次行程，提高运行效率，同时节约电量，提升电池使用时长的目的。