一种物流包裹转运设备的制作方法

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，尤其涉及到一种物流包裹转运设备。

背景技术：

在物流包裹输送过程中，通常需要对多个输送线上的物流包裹进行分拣输送，而对物流包裹的分拣动作，通常采用的是扫描枪进行识别后分拣，但在物流包裹经过输送线输送的过程中，会导致粘贴二维码标签的一面进行转移，不方便下一工序的扫描，此外为了物流仓库的有效利用，达到节省空间的目的，相邻的两条输送线会进行高低错落设置或者高低平行设置，因此两条输送线之间的物流包裹转运需要采用机械手进行辅助操作，但采用机械手夹取，对于一些大件物流包裹，容易导致物流包裹变形或者中途掉落，导致物流包裹传送衔接不合理，极易损坏产品，影响输送效率，且占用空间，增加运行成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种物流包裹转运设备。

本实用新型提供的技术文案，一种物流包裹转运设备，物流包裹转运设备安装于物流输送线上，物流包裹转运设备包括安装台、顶升机构、旋转机构和托举机构，所述安装台固定安装于物流输送线的尾部，所述顶升机构竖直贯穿设置于所述安装台上，所述旋转机构设置于所述顶升机构的上部，所述托举机构设置于所述旋转机构的正下方，所述安装台用于为所述顶升机构提供支撑力，所述顶升机构用于驱动所述旋转机构做上下往复运动，所述旋转机构用于放置待转运的包裹并使包裹做90度或180度旋转，所述托举机构用于配合所述旋转机构进行旋转操作时辅助托举。

优选地，所述顶升机构包括顶升载板、左侧顶升组件和右侧顶升组件，所述左侧顶升组件和所述右侧顶升组件分别竖直贯穿固定于所述安装台的左右两侧，且在所述安装台的左右两侧呈对称设置，所述顶升载板的底部固定于所述左侧顶升组件和所述右侧顶升组件的输出端，所述顶升载板的四周与所述安装台的四周均分别通过导向轴连接，四根导向轴的上端部均分别与所述顶升载板的底部固定连接，四根导向轴的下端部与所述安装台的结合处均分别通过导套连接。

优选地，所述旋转机构包括旋转驱动组件、旋转传动组件、辅助滑动组件和旋转台，所述旋转驱动组件水平固定于所述顶升载板的右侧，且输出端与所述辅助滑动组件固定连接，所述辅助滑动组件固定连接于所述顶升载板的底部，所述旋转传动组件竖直贯穿固定于所述顶升载板的中心且向下与所述辅助滑动组件固定连接，所述旋转台固定于所述旋转传动组件的顶部，所述旋转驱动组件为水平顶推气缸，所述旋转驱动组件用于通过旋转传动组件进而带动旋转台进行90度或180度转动，所述辅助滑动组件用于辅助旋转传动组件的转动。

优选地，所述辅助滑动组件包括l型连接板、导轨滑块和传动承载板，所述l型连接板的立板上端部固定于所述顶升载板的后侧部，所述导轨滑块水平固定于所述l型连接板的底板内侧面，所述传动承载板的底部固定于所述导轨滑块上，所述传动承载板的外侧面与所述水平顶推气缸的输出端固定连接。

优选地，所述旋转传动组件包括直齿齿条、直齿圆柱齿轮和转动轴，所述直齿齿条水平固定于所述传动承载板上，所述转动轴竖直贯穿固定于所述顶升载板的中心且向下与所述直齿圆柱齿轮的中心固定连接，所述转动轴与所述顶升载板的结合部通过轴承连接，所述转动轴的上端部上用于固定连接所述旋转台，所述直齿圆柱齿轮与所述直齿齿条啮合连接。

优选地，所述托举机构包括推举固定板、托举块和托举顶推气缸，所述托举固定板水平固定于所述l型连接板的底板左侧底部，所述托举顶推气缸竖直固定于所述托举固定板上，且输出端穿过所述托举固定板后用于固定连接所述托举块，所述托举块位于所述传动承载板的下方。

优选地，所述左侧顶升组件为左侧纵向顶推气缸，所述左侧纵向顶推气缸竖直贯穿固定于所述安装台的左侧，且输出端向上与所述顶升载板的左侧底部固定连接，所述右侧顶升组件的结构和所述左侧顶升组件的结构相同。

相对于现有技术的有益效果是：本实用新型通过顶升机构满足物流包裹的升降移动，通过旋转机构解决物流包裹的换线和换向操作，方便扫描枪进行扫描，有效解决了多条输送线之间的物流包裹合理衔接，避免包裹损坏，设计布局合理，占地空间小，提高了输送效率，降低了输送成本，节省人力，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转机构结构示意图；

图3为本实用新型的旋转传动组件和辅助滑动组件结构示意图；

附图标记：1、安装台；2、托举机构；3、旋转机构；4、顶升机构；21、托举固定板；22、托举块；23、托举顶推气缸；31、旋转驱动组件；32、旋转传动组件；33、辅助滑动组件；34、旋转台；311、水平顶推气缸；321、直齿齿条；322、直齿圆柱齿轮；323、转动轴；331、l型连接板；332、导轨滑块；333、传动承载板；41、顶升载板；42、左侧顶升组件；43、右侧顶升组件；421、左侧纵向顶推气缸。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例一：一种物流包裹转运设备，物流包裹转运设备安装于物流输送线上，物流包裹转运设备包括安装台1、顶升机构4、旋转机构3和托举机构2，所述安装台1固定安装于物流输送线的尾部，所述顶升机构4竖直贯穿设置于所述安装台1上，所述旋转机构3设置于所述顶升机构4的上部，所述托举机构2设置于所述旋转机构3的正下方，所述安装台1用于为所述顶升机构4提供支撑力，所述顶升机构4用于驱动所述旋转机构3做上下往复运动，所述旋转机构3用于放置待转运的包裹并使包裹做90度或180度旋转，所述托举机构2用于配合所述旋转机构3进行旋转操作时辅助托举。

优选地，所述顶升机构4包括顶升载板41、左侧顶升组件42和右侧顶升组件43，所述左侧顶升组件42和所述右侧顶升组件43分别竖直贯穿固定于所述安装台1的左右两侧，且在所述安装台1的左右两侧呈对称设置，所述顶升载板41的底部固定于所述左侧顶升组件42和所述右侧顶升组件43的输出端，所述顶升载板41的四周与所述安装台1的四周均分别通过导向轴连接，四根导向轴的上端部均分别与所述顶升载板41的底部固定连接，四根导向轴的下端部与所述安装台1的结合处均分别通过导套连接。

优选地，所述旋转机构3包括旋转驱动组件31、旋转传动组件32、辅助滑动组件33和旋转台34，所述旋转驱动组件31水平固定于所述顶升载板41的右侧，且输出端与所述辅助滑动组件33固定连接，所述辅助滑动组件33固定连接于所述顶升载板41的底部，所述旋转传动组件32竖直贯穿固定于所述顶升载板41的中心且向下与所述辅助滑动组件33固定连接，所述旋转台34固定于所述旋转传动组件32的顶部，所述旋转驱动组件31为水平顶推气缸311，所述旋转驱动组件31用于通过旋转传动组件32进而带动旋转台34进行90度或180度转动，所述辅助滑动组件33用于辅助旋转传动组件32的转动。

优选地，所述辅助滑动组件33包括l型连接板331、导轨滑块332和传动承载板333，所述l型连接板331的立板上端部固定于所述顶升载板41的后侧部，所述导轨滑块332水平固定于所述l型连接板331的底板内侧面，所述传动承载板333的底部固定于所述导轨滑块332上，所述传动承载板333的外侧面与所述水平顶推气缸311的输出端固定连接。

优选地，所述旋转传动组件32包括直齿齿条321、直齿圆柱齿轮322和转动轴323，所述直齿齿条321水平固定于所述传动承载板333上，所述转动轴323竖直贯穿固定于所述顶升载板41的中心且向下与所述直齿圆柱齿轮322的中心固定连接，所述转动轴323与所述顶升载板41的结合部通过轴承连接，所述转动轴323的上端部上用于固定连接所述旋转台34，所述直齿圆柱齿轮322与所述直齿齿条321啮合连接，由于直齿齿条321固定于传动承载板333上，因此当水平顶推气缸311工作驱动传动承载板333沿导轨滑块332滑动的同时，同步带动直齿齿条321左右移动，进而带动直齿圆柱齿轮322转动，最终使旋转台34转动，通过在不同的工作状况需求，提前对水平顶推气缸311进行行程调试，进而满足旋转台34的90度旋转或180度旋转。

优选地，所述托举机构2包括推举固定板、托举块22和托举顶推气缸23，所述托举固定板21水平固定于所述l型连接板331的底板左侧底部，所述托举顶推气缸23竖直固定于所述托举固定板21上，且输出端穿过所述托举固定板21后用于固定连接所述托举块22，所述托举块22位于所述传动承载板333的下方，当传动承载板333的底部向左滑动至托举顶推气缸23的正上方时，托举顶推气缸23工作向上顶推使托举块22与传动承载板333的底部接触，对传动承载板333产生支撑力。

优选地，所述左侧顶升组件42为左侧纵向顶推气缸421，所述左侧纵向顶推气缸421竖直贯穿固定于所述安装台1的左侧，且输出端向上与所述顶升载板41的左侧底部固定连接，所述右侧顶升组件43的结构和所述左侧顶升组件42的结构相同，左侧顶升组件42和右侧顶升组件43同时工作将顶升载板41进行升降动作。

本实用新型的工作原理：左侧顶升组件42和右侧顶升组件43同步工作向上驱动顶升载板41至物流输送线的水平位置后，当旋转台34上接收来自物流输送线上的包裹后，水平顶推气缸311工作，驱动传动承载板333沿导轨滑块332滑动，在传动承载板333滑动的同时，托举顶推气缸23驱动托举块22向上移动至传动承载板333的底部，用于为传动承载板333提供支撑力，由于直齿齿条321固定于传动承载板333上，进而驱动直尺圆柱齿轮旋转，使旋转台34做90度或180度旋转，然后顶升机构4驱动顶升载板41向下移动，使旋转台34下降至待接收工位。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。