一种旋转抓取装置的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体地说是一种旋转抓取装置。

背景技术：

橡胶在生产过程中，为方便橡胶的转移往往通过机械手来实现自动化转移橡胶产品。目前，现有的机械手往往通过夹持的方式来抓取物件，该机械手适用于形状较小的物件，对应板型的物件在水平放置时，则无法抓取。

技术实现要素：

本实用新型提供一种旋转抓取装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种旋转抓取装置，包括安装在机械臂上的c型板，c型板内安装有朝相反方向摆动的夹板，所述夹板的下部均开设透槽，透槽的顶面内壁固定安装转轴朝下的电动伸缩杆，电动伸缩杆活动端的下端固定安装吸盘，吸盘位于相应的透槽内，电动伸缩杆上固定安装有微型气泵，微型气泵的出气端连通有软管的一端，软管的另一端穿入对应吸盘内。

本装置在使用时，朝相反方向摆动的夹板能夹持住形状较小的橡胶物件，当需要转移板状橡胶材料时，将两夹板调整至竖向平行状态，然后启动电动伸缩杆，电动伸缩杆活动杆的伸长带动吸盘的向下移动，吸盘向下移动的同时与板状橡胶材料接触并贴合，然后启动微型气泵进行抽气，吸盘内气体经软管流入微型气泵内并被排出，从而吸盘内气压降低，进而吸盘吸住板状的橡胶材料，从而实现对板状橡胶材料的抓取，待通过机械臂将板状材料转移到所需位置后，通过微型气泵向吸盘内充气，吸盘内气压恢复初始状态，吸盘和板状橡胶脱离，从而实现对板状橡胶的抓取。

作为优选，所述的c型板的c型槽内转动连接有啮合的主动齿轮和从动齿轮，c型板上安装有电机，电机的转轴出入c型板的c型槽内并与主动齿轮固定连接，主动齿轮和从动齿轮均与对应的夹板固定连接。启动电机，电机转轴的转动带动主动齿轮的转动，由于主动齿轮与从动齿轮啮合，因此从动齿轮跟随主动齿轮转动且转动方向相反，由于主动齿轮和从动齿轮均固定连接夹板，从而实现夹板的夹持工作。

作为优选，所述的夹板的相对面的下端均开设弧形缺口。弧形缺口能方便夹板夹持柱型橡胶材料。

本实用新型的有益效果为：本装置在使用时，电机转轴的转动带动主动齿轮的转动，由于主动齿轮与从动齿轮啮合，因此从动齿轮跟随主动齿轮转动且转动方向相反，由于主动齿轮和从动齿轮均固定连接夹板，因此朝相反方向摆动的夹板能夹持住形状较小的橡胶物件，当需要转移板状橡胶材料时，将两夹板调整至竖向平行状态，然后启动电动伸缩杆，电动伸缩杆活动杆的伸长带动吸盘的向下移动，吸盘向下移动的同时与板状橡胶材料接触并贴合，然后启动微型气泵进行抽气，吸盘内气体经软管流入微型气泵内并被排出，从而吸盘内气压降低，进而吸盘吸住板状的橡胶材料，从而实现对板状橡胶材料的抓取，待通过机械臂将板状材料转移到所需位置后，通过微型气泵向吸盘内充气，吸盘内气压恢复初始状态，吸盘和板状橡胶脱离，从而实现对板状橡胶的抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的a向视图的放大图。

图中所示：

1、c型板，2、夹板，3、透槽，4、电动伸缩杆，5、吸盘，6、微型气泵，7、软管，8、主动齿轮，9、从动齿轮，10、电机，11、弧形缺口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种旋转抓取装置，如图1-2所示。包括安装在机械臂上的c型板1，c型板1的c型槽内转动连接有啮合的主动齿轮8和从动齿轮9，c型板1上安装有电机10，电机10的转轴出入c型板1的c型槽内并与主动齿轮8固定连接，主动齿轮8和从动齿轮9均与对应的夹板2固定连接，所述夹板2的下部均开设透槽3，透槽3的顶面内壁固定安装转轴朝下的电动伸缩杆4，电动伸缩杆4活动端的下端固定安装倒碗型的吸盘5，吸盘5位于相应的透槽3内，电动伸缩杆4上固定安装有微型气泵6，微型气泵6的出气端连通有软管7的一端，软管7的另一端穿入对应吸盘5内，夹板2的相对面的下端均开设弧形缺口11。

本装置在使用时，能通过控制器控制电机10的转动、电动伸缩杆4的伸长缩短和微型气泵6的启动。

其中，电机10转轴的转动带动主动齿轮8的转动，由于主动齿轮8与从动齿轮9啮合，因此从动齿轮9跟随主动齿轮8转动且转动方向相反，由于主动齿轮8和从动齿轮9均固定连接夹板2，因此朝相反方向摆动的夹板2能夹持住形状较小的橡胶物件，当需要转移板状橡胶材料时，将两夹板2调整至竖向平行状态，然后启动电动伸缩杆4，电动伸缩杆4活动杆的伸长带动吸盘5的向下移动并移出透槽3，吸盘5向下移动的同时与板状橡胶材料接触并贴合，然后启动微型气泵6进行抽气，吸盘5内气体经软管流入微型气泵6内并被排出，从而吸盘5内气压降低，进而吸盘5吸住板状的橡胶材料，从而实现对板状橡胶材料的抓取，待通过机械臂将板状材料转移到所需位置后，通过微型气泵6向吸盘5内充气，吸盘5内气压恢复初始状态，吸盘5和板状橡胶脱离，从而实现对板状橡胶的抓取，同时，由于吸盘5在不使用时位于透槽3内，因此能有效的防止吸盘影响夹板2的正常使用。

本装置的使用，使得抓取装置不仅能抓取小型体积的产品，同时对于板状型的产品同时能进行抓取，进而增加装置的适用范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种旋转抓取装置，其特征在于：包括安装在机械臂上的c型板，c型板内安装有朝相反方向摆动的夹板，所述夹板的下部均开设透槽，透槽的顶面内壁固定安装转轴朝下的电动伸缩杆，电动伸缩杆活动端的下端固定安装吸盘，吸盘位于相应的透槽内，电动伸缩杆上固定安装有微型气泵，微型气泵的出气端连通有软管的一端，软管的另一端穿入对应吸盘内。

2.根据权利要求1所述的旋转抓取装置，其特征在于：c型板的c型槽内转动连接有啮合的主动齿轮和从动齿轮，c型板上安装有电机，电机的转轴出入c型板的c型槽内并与主动齿轮固定连接，主动齿轮和从动齿轮均与对应的夹板固定连接。

3.根据权利要求1所述的旋转抓取装置，其特征在于：夹板的相对面的下端均开设弧形缺口。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，具体地说是一种旋转抓取装置，包括安装在机械臂上的C型板，C型板内安装有朝相反方向摆动的夹板，所述夹板的下部均开设透槽，透槽的顶面内壁固定安装转轴朝下的电动伸缩杆，电动伸缩杆活动端的下端固定安装吸盘，吸盘位于相应的透槽内，电动伸缩杆上固定安装有微型气泵，微型气泵的出气端连通有软管的一端，软管的另一端穿入对应吸盘内。本装置的使用，使得抓取装置不仅能抓取小型体积的产品，同时对于板状型的产品同时能进行抓取，进而增加装置的适用范围。

技术研发人员：周绍鹏;李俊涛
受保护的技术使用者：济南尤文电气科技有限公司
技术研发日：2020.03.16
技术公布日：2020.10.20