自动解锁装置的制作方法

本实用新型涉及自动解锁设备技术领域，具体而言，涉及一种自动解锁装置。

背景技术：

生活中我们常接触到轮胎产品，轮胎的种类繁多，其中，接触较多的子午线轮胎，它被广泛的应用在轿车轮胎中。子午线轮胎主要由胎面、胎体、带束层、内衬层等组成，其中胎体主要由纤维帘布组成，带束层主要由钢丝帘布组成，在生产加工这些帘布的过程中，就需要用到卷曲台车。卷取台车主要由小车架、垫布卷、帘布卷、锁紧机构等组成。卷曲台车装载在卷取装置运行，台车中的帘布卷与卷取装置中的驱动机构通过齿轮或者卡盘啮合，由驱动电机带动其转动。卷取装置一般是帘布加工过程的最后一级，由上级设备加工好的帘布，通过卷取装置卷入到卷曲台车中。卷取台车中的垫布卷及帘布卷，均是通过轴连接在小车架中，由于加工误差及重心偏离等原因，在静止状态中容易产生转动，若台车上刚卷满物料，会造成物料黏连、重叠等，造成不必要的经济损失，因此几乎所有的卷取台车，都会设置有锁紧装置，在非工作状态，台车的卷筒是被锁紧不能转动的。在卷取装置开始工作之前，必须对锁紧装置解锁，否则会对台车结构造成破坏。

但是，目前大多数轮胎卷曲台车解锁方式均为手动，在卷曲台车推入卷取装置前，由操作工人手动解锁。手动解锁需要对帘布卷和垫布卷分别解锁。手动方式需分别对垫布卷及帘布卷进行解锁，效率低下，现场生产中还经常出现操作工疏忽，忘记解锁的情况，对后续生产造成极大的安全隐患。另外由于现场空间有限，手动解锁需在台车推入卷取装置前或推出后进行，在以上未锁定的过程中，还存在卷轴自行转动的现象，削弱了锁紧装置的作用。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种自动解锁装置，以解决现有技术中的无法实现自动解锁卷曲台车的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动解锁装置，其中，卷曲台车包括帘布锁紧组件及垫布锁紧组件，帘布锁紧组件包括帘布锁紧把手，帘布锁紧把手具有帘布解锁位置及锁紧帘布轴的帘布锁紧位置，垫布锁紧组件包括垫布锁紧把手，垫布锁紧把手具有垫布解锁位置及锁紧垫布轴的垫布锁紧位置，自动解锁装置包括：架体，架体安装在卷曲台车上；输出部，输出部安装在架体上；解锁部，解锁部包括帘布解锁机构，帘布解锁机构与输出部驱动连接，帘布解锁机构抵接在帘布锁紧把手下部，帘布解锁机构具有第一初始位置及上推帘布锁紧把手以使帘布锁紧把手切换至帘布解锁位置的第一上推位置。

进一步地，解锁部还包括垫布解锁机构，垫布解锁机构与输出部驱动连接，垫布解锁机构抵接在垫布锁紧把手下部，垫布解锁机构具有第二初始位置及上推垫布锁紧把手以使垫布锁紧把手切换至垫布解锁位置的第二上推位置。

进一步地，架体上设置有导向孔，解锁部还包括传动杆，传动杆与输出部的输出端驱动连接，传动杆可移动地穿设在导向孔中，帘布解锁机构及垫布解锁机构均与传动杆连接。

进一步地，帘布解锁机构包括第一柱体，第一柱体连接在传动杆上。

进一步地，第一柱体的长度方向垂直于传动杆的长度方向。

进一步地，帘布解锁机构还包括第一轴承，第一轴承安装在第一柱体的端部，第一轴承的轴线与第一柱体的中心线重合。

进一步地，垫布解锁机构包括第二柱体，第二柱体连接在传动杆上。

进一步地，第二柱体与第一柱体平行。

进一步地，垫布解锁机构还包括第二轴承，第二轴承安装在第二柱体的端部，第二轴承的轴线与第二柱体的中心线重合。

进一步地，输出部包括气缸组件。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型的自动解锁装置通过架体安装在卷曲台车上，自动解锁装置包括解锁部，解锁部包括与输出部驱动连接的帘布解锁机构，当需要推动帘布锁紧把手以进行解锁时，帘布解锁机构通过输出部提供动力，向上推动帘布锁紧把手以使帘布把手切换至帘布解锁位置的第一上推位置，从而实现解锁，本实用新型中的自动解锁装置由控制器进行控制，输出部与控制器电连接，由控制器根据卷曲台车的工作状态判断是否需要解锁，改善了传统手动解锁的弊端，大大提高了解锁效率，减小了安全隐患。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的自动解锁装置安装在卷曲台车上的实施例的结构图；

图2示意性示出了本实用新型的自动解锁装置安装在卷曲台车上帘布锁紧把手被上推的实施例的结构图；

图3示意性示出了本实用新型的自动解锁装置的实施例的主视图；

图4示意性示出了本实用新型的自动解锁装置的实施例的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、卷曲台车；11、帘布锁紧组件；111、帘布锁紧把手；12、垫布锁紧组件；121、垫布锁紧把手；2、架体；3、传动杆；4、输出部；5、第一柱体；6、第二柱体；7、第一轴承；8、第二轴承。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

正如背景技术中所记载的，子午线轮胎主要由胎面、胎体、带束层、内衬层等组成，其中胎体主要由纤维帘布组成，带束层主要由钢丝帘布组成，在生产加工这些帘布的过程中，就需要用到卷曲台车。卷取台车主要由小车架、垫布卷、帘布卷、锁紧机构等组成。卷曲台车装载在卷取装置运行，台车中的帘布卷与卷取装置中的驱动机构通过齿轮或者卡盘啮合，由驱动电机带动其转动。卷取装置一般是帘布加工过程的最后一级，由上级设备加工好的帘布，通过卷取装置卷入到卷曲台车中。卷取台车中的垫布卷及帘布卷，均是通过轴连接在小车架中，由于加工误差及重心偏离等原因，在静止状态中容易产生转动，若台车上刚卷满物料，会造成物料黏连、重叠等，造成不必要的经济损失，因此几乎所有的卷取台车，都会设置有锁紧装置，在非工作状态，台车的卷筒是被锁紧不能转动的。在卷取装置开始工作之前，必须对锁紧装置解锁，否则会对台车结构造成破坏。

但是，目前大多数轮胎卷曲台车解锁方式均为手动，在卷曲台车推入卷取装置前，由操作工人手动解锁。手动解锁需要对帘布卷和垫布卷分别解锁。手动方式需分别对垫布卷及帘布卷进行解锁，效率低下，现场生产中还经常出现操作工疏忽，忘记解锁的情况，对后续生产造成极大的安全隐患。另外由于现场空间有限，手动解锁需在台车推入卷取装置前或推出后进行，在以上未锁定的过程中，还存在卷轴自行转动的现象，削弱了锁紧装置的作用。

为了解决上述问题，参见图1至图4所示，本实用新型的实施例的提供了一种自动解锁装置，其中，卷曲台车10包括帘布锁紧组件11及垫布锁紧组件12，帘布锁紧组件11包括帘布锁紧把手111，帘布锁紧把手111具有帘布解锁位置及锁紧帘布轴的帘布锁紧位置，垫布锁紧组件12包括垫布锁紧把手121，垫布锁紧把手121具有垫布解锁位置及锁紧垫布轴的垫布锁紧位置，自动解锁装置包括架体2、输出部4及解锁部，其中，架体2安装在卷曲台车10上；输出部4安装在架体2上；解锁部包括帘布解锁机构，帘布解锁机构与输出部4驱动连接，帘布解锁机构抵接在帘布锁紧把手111下部，帘布解锁机构具有第一初始位置及上推帘布锁紧把手111以使帘布把手切换至帘布解锁位置的第一上推位置。本实用新型的自动解锁装置通过架体安装在卷曲台车上，自动解锁装置包括解锁部，解锁部包括与输出部驱动连接的帘布解锁机构，当需要推动帘布锁紧把手以进行解锁时，帘布解锁机构通过输出部提供动力，向上推动帘布锁紧把手111以使帘布把手切换至帘布解锁位置的第一上推位置，从而实现解锁，本实用新型中的自动解锁装置由控制器进行控制，输出部与控制器电连接，由控制器根据卷曲台车的工作状态判断是否需要解锁，改善了传统手动解锁的弊端，大大提高了解锁效率，减小了安全隐患。

为了实现对垫布轴的自动解锁，本实施例中的解锁部还包括垫布解锁机构，垫布解锁机构与输出部4驱动连接，垫布解锁机构抵接在垫布锁紧把手121下部，垫布解锁机构具有第二初始位置及上推垫布锁紧把手121以使垫布把手切换至垫布解锁位置的第二上推位置。当需要推动垫布锁紧把手以进行解锁时，垫布解锁机构通过输出部提供动力，向上推动垫布锁紧把手121以使垫布锁紧把手切换至垫布解锁位置的第二上推位置，从而实现解锁，改善了传统手动解锁的弊端。

为了实现帘布轴及垫布轴的同步解锁，本实施例中的架体2上设置有导向孔，解锁部还包括传动杆3，传动杆3与输出部4的输出端驱动连接，传动杆3可移动地穿设在导向孔中，帘布解锁机构及垫布解锁机构均与传动杆3连接，当需要进行解锁时，输出部驱动传动杆，使其在导向孔中移动，帘布解锁机构与垫布解锁机构均通过输出部提供动力，通过传动杆同时带动，以分别向上推动帘布锁紧把手111及垫布锁紧把手，使帘布把手切换至帘布解锁位置的第一上推位置，从而实现帘布解锁，使垫布把手切换至垫布解锁位置的第二上推位置，从而实现解锁，本实用新型中的自动解锁装置由控制器进行控制，输出部与控制器电连接，由控制器根据卷曲台车的工作状态判断是否需要解锁，改善了传统手动解锁的弊端，大大提高了解锁效率，减小了安全隐患。

具体来说，本实施例中的帘布解锁机构包括第一柱体5，第一柱体5连接在传动杆3上。第一柱体的连接轴穿过传动杆的通孔，利用垫圈、螺母等紧固件固定在传动杆中，架体利用螺栓等紧固件固定在卷取装置架体上。

优选地，本实施例中的第一柱体5的长度方向垂直于传动杆3的长度方向。

为了在上推帘布锁紧把手时避免卡阻，本实施例中的帘布解锁机构还包括第一轴承7，第一轴承7安装在第一柱体5的端部，第一轴承7的轴线与第一柱体5的中心线重合，通过第一轴承减小摩擦。

优选地，本实施例中的垫布解锁机构包括第二柱体6，第二柱体6连接在传动杆3上。本实施例中的第二柱体6与第一柱体5平行。

为了在上推垫布锁紧把手时避免卡阻，本实施例中的垫布解锁机构还包括第二轴承8，第二轴承8安装在第二柱体6的端部，第二轴承8的轴线与第二柱体6的中心线重合，通过第一轴承减小摩擦。

具体来说，在第一轴承向上运动的过程中，会接触到帘布锁紧把手，此时，第一轴承向上带动帘布锁紧把手移动，帘布锁紧把手上移，进一步的带动了锁紧组件中齿条与卷曲台车中齿轮的分离，待气缸运动到达行程末端，齿条与齿轮已经完全分离，解锁动作完成，请见图1和图2。

本实施例中的输出部4包括气缸组件。气缸组件包括气缸安装座，气缸安装座利用螺栓等紧固件固定在卷取装置上，气缸利用螺栓等紧固件固定在气缸安装座中，其中，气缸的行程为100mm。在整个过程中，输出部的移动量与第一轴承及第二轴承的移动量完全相同。在把手上移的过程中，除受到垂直方向的下压力外，还会受到方向及大小均不确定的侧向力的作用，而本装置动力源气缸组件是严禁受侧向力作用的，因此，本装置设计了导向孔，通过对传动杆的限制，使得传动杆只能够在竖直方向移动，进而确保了解锁装置的安全运行。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的自动解锁装置通过架体安装在卷曲台车上，自动解锁装置包括解锁部，解锁部包括与输出部驱动连接的帘布解锁机构，当需要推动帘布锁紧把手以进行解锁时，帘布解锁机构通过输出部提供动力，向上推动帘布锁紧把手以使帘布把手切换至帘布解锁位置的第一上推位置，从而实现解锁，本实用新型中的自动解锁装置由控制器进行控制，输出部与控制器电连接，由控制器根据卷曲台车的工作状态判断是否需要解锁，改善了传统手动解锁的弊端，大大提高了解锁效率，减小了安全隐患。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。