技术特征：
1.一种盖体、杯身打包入袋装置，其特征在于包括：用于储放盖体或杯身的储放机构，所述储放机构包括支承板，所述支承板上形成储放区，所述储放区一端形成用于输出盖体或杯身的出料口；分置于所述出料口相对两侧的开袋机构，所述开袋机构用于抓取包装袋表面，并可分别在靠近或远离所述出料口的方向上往复移动以张开包装袋的袋口；分置于所述出料口相对两侧沿的撑袋机构，两所述撑袋机构分别具有由靠近所述出料口一端朝出料口的出料方向延伸的撑袋导件，用于在包装袋口张开后支撑包装袋口。2.如权利要求1所述的盖体、杯身打包入袋装置，其特征在于：两所述开袋机构的相对运动方向与所述出料口的出料方向相垂直。3.如权利要求1所述的盖体、杯身打包入袋装置，其特征在于：两所述撑袋机构分别与两所述开袋机构位于所述出料口相同的两侧。4.如权利要求2或3所述的盖体、杯身打包入袋装置，其特征在于：所述开袋机构包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘相对设置，所述第一吸盘和所述第二吸盘之间的连线垂直于所述出料口的输出方向；所述第一吸盘和所述第二吸盘可分别在靠近和远离所述出料口的方向上往复移动，以在相互靠近所述出料口时分别吸取包装袋的袋口表面，并在相互远离所述出料口时张开包装袋的袋口。5.如权利要求4所述的盖体、杯身打包入袋装置，其特征在于：所述撑袋导件包括上沿撑件以及下沿撑件；所述上沿撑件固定设置在所述出料口的其中一侧沿并由靠近所述出料口一端朝出料口的出料方向延伸，在第一方向上，所述上沿撑件远离所述出料口的一端与第一吸盘之间具有间隙；所述下沿撑件活动设置在所述出料口的另一侧沿，所述下沿撑件可分别在靠近和远离所述上沿撑件、靠近和远离所述出料口的方向上往复移动。6.如权利要求5所述的盖体、杯身打包入袋装置，其特征在于：所述撑袋机构包括第一撑袋组件；所述第一撑袋组件包括撑袋支杆以及夹袋爪，所述撑袋支杆沿竖直方向设置在所述出料口的上沿，所述上沿撑件安装于所述撑袋支杆靠近所述出料口的一端，所述夹袋爪设置在所述撑袋支杆上并位于所述上沿撑件的上部，所述夹袋爪与所述撑袋支杆铰接配合并可在所述撑袋支杆上沿其旋转轴心往复摆转，以协同上沿撑件夹持包装袋的袋口或松开包装袋的袋口。7.如权利要求6所述的盖体、杯身打包入袋装置，其特征在于：所述第一撑袋组件还包括夹爪气缸以及摆转件；所述摆转件一端与所述夹袋爪固接，所述摆转件的另一端与所述夹爪气缸的活塞杆连接，所述夹爪气缸的缸体安装于所述撑袋支杆远离所述出料口的一端。8.如权利要求5所述的盖体、杯身打包入袋装置，其特征在于：所述撑袋机构还包括第二撑袋组件，所述下沿撑件设置在所述第二撑袋组件上；所述第二撑袋组件包括入袋导向气缸以及下撑气缸，所述入袋导向气缸的缸体相对固定于所述出料口的下部，所述下撑气缸的缸体安装于所述入袋导向气缸的活塞杆，所述下
撑气缸的活塞杆与所述下沿撑件固定连接；所述入袋导向气缸的活塞杆运动方向与所述出料口的储料方向相平行，所述下撑气缸的活塞杆运动方向与所述第二吸盘的运动方向相平行。9.如权利要求8所述的盖体、杯身打包入袋装置，其特征在于：所述入袋导向气缸为双头气缸，所述入袋导向气缸的靠近所述出料口一端的活塞杆与所述下撑气缸的缸体固定连接，所述入袋导向气缸远离所述出料口一端的活塞杆设置有侧向导入组件；所述侧向导入组件包括侧向支杆以及侧向导条，所述侧向支杆的第一端与所述入袋导向气缸远离所述出料口一端的活塞杆连接，所述侧向支杆的第二端朝竖直方向延伸并在水平方向上置于所述上沿撑件和所述下沿撑件之间，所述侧向导条与所述侧向支杆的第二端连接并沿平行于所述出料口的出料方向延伸。10.如权利要求1所述的盖体、杯身打包入袋装置，其特征在于：所述盖体、杯身打包入袋装置还包括用于承托包装袋的支撑导轨，所述支撑导轨设置在所述出料口外部，所述支撑导轨靠近所述出料口的一端形成入袋端，所述入袋端与所述出料口相对设置，在第一方向上，所述开袋机构、所述撑袋机构设置在所述入袋端和所述出料口之间。