一种履带行走式刮板取料输送机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及刮板取料机技术领域，具体涉及一种履带行走式刮板取料输送机。


背景技术：

[0002]
在电力、化工、煤炭、冶金等行业的输煤系统中，散装物料的储运是系统正常生产的重要环节。对于被广泛应用的条形料场，经常采用轨行式的刮板取料机作为进行连续化取料作业的专用设备之一，轨行式的刮板取料机需沿预先设置好的轨道往复行走，物料在料场的存放位置和形式必须满足设备能够达到的取料能力范围，对于无规则料堆或任意位置料堆的连续取料，轨行式的刮板取料机往往显得力不从心。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述问题，本实用新型提供一种履带行走式刮板取料输送机。
[0004]
本实用新型的目的是以下述方式实现的：
[0005]
一种履带行走式刮板取料输送机，包括主支撑台、刮板取料机和皮带输送机，所述主支撑台包括上下设置的上平台和下平台，上平台和下台通过左端梁固定连接，所述下平台的下方设有履带行走机构，所述下平台上方设置刮板取料机和皮带输送机，所述刮板取料机的落料口与皮带输送机的入料口配合使用，左端梁铰接刮板取料机的改向轮组，在上平台上方设有与刮板取料机配合使用的变幅装置。
[0006]
所述下平台与履带行走机构之间设有回转机构，所述回转机构包括第一回转支承和回转驱动，所述第一回转支承固定在履带行走机构的底盘上端，所述回转驱动包括回转马达、减速机和小齿轮，所述回转马达固定下平台上，回转马达的工作端通过减速机连接小齿轮，小齿轮与减速机输出轴通过键连接套装，第一回转支承内圈带有内齿，所述内齿与小齿轮形成齿轮副内啮合开式结构。
[0007]
所述履带行走机构还包括履带和行走马达，所述底盘两侧设有履带，所述履带一侧设置行走马达，所述履带内两端设有驱动轮和导向轮，所述驱动轮与行走马达的输出端连接。
[0008]
所述皮带输送机与下平台之间设有摆动机构，所述摆动机构包括液压推杆、第二回转支承和摆动轨道，所述第二回转支承设置在皮带输送机的入料口下方，第二回转支承一侧固定连接皮带输送机机架，第二回转支承另一端固定连接下平台的上端，所述液压推杆的工作端铰接皮带输送机机架，液压推杆另一端铰接下平台的上端，所述摆动轨道固定设置在下平台上端，所述皮带输送机机架下端还设有与摆动轨道配合使用的摆动轮。
[0009]
所述刮板取料机的落料口通过锥形的导流槽连接皮带输送机的入料口。
[0010]
所述变幅装置包括设置在上平台上方的动力升降杆和定滑轮，所述左端梁下端设有与左端梁活动连接的转动杆，所述转动杆远离左端梁的一端铰接第一动滑轮，所述第一动滑轮通过连接板连接第二动滑轮，所述连接板与转动杆固定连接，所述第二动滑轮通过
第一连接线连接第三动滑轮，所述第三动滑轮通过第一吊点架铰接刮板取料机臂架的右端，第二动滑轮还通过第二连接线连接第四动滑轮，所述第四动滑轮通过第二吊点架铰接刮板取料机臂架的前端，所述动力升降杆通过第三连接线绕过定滑轮连接第一动滑轮。
[0011]
所述定滑轮通过连接杆固定在上平台上，所述连接杆上端铰接定滑轮，连接杆另一端通过螺栓固定在上平台上方，连接杆一侧固定连接动力升降杆。
[0012]
所述动力升降杆为升降液压缸。
[0013]
所述连接板与转动杆的夹角小于等于90
°
。
[0014]
第一连接线、第二连接线和第三连接线均为钢丝绳。
[0015]
相对于现有技术，本实用新型通过履带行走机构对刮板取料输送机进行运输，提高了机动性、灵活性，打破了目前散料场现有的有轨式取料设备的布置局限，使取料更加便利，不受区域的限制，扩大了取料作业的应用范围，大大增加了散货装卸场物料的取料能力。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]
图2是图1的俯视图。
[0018]
图3是变幅装置的结构示意图。
[0019]
图4是图3中d的放大示意图。
[0020]
图5是刮板取料机的结构示意图。
[0021]
图6是皮带输送机的结构示意图。
[0022]
图7是履带行走机构的结构示意图。
[0023]
图8是图6的俯视图。
[0024]
图9主支撑台的结构示意图。
[0025]
图10是回转机构的结构示意图。
[0026]
图11是摆动机构的结构示意图。
[0027]
其中，1.变幅装置，101.动力升降杆，102.定滑轮，103.转动杆，104.第一动滑轮，105.第二动滑轮，106.第四动滑轮，107.第二吊点架，108.第三动滑轮，109.第一吊点架。110.第一连接线，111.第三连接线。112.第二连接线，113.连接板，114.连接杆，2.履带行走机构，201.履带，202.底盘，203.行走马达，204.驱动轮，205.导向轮，3.皮带输送机，4.主支撑台，401.下平台，402.左端梁，403.上平台，5.刮板取料机，501.改向轮组，6.回转机构，601.第一回转支承，602.回转马达，603.小齿轮，7.摆动机构，701.第二回转支承，702.液压推杆，703.摆动轨道，704.摆动轮，8.司机室，9.导流槽，a表示刮板取料机上升的最高位，b表示刮板取料机的最低位，c表示皮带输送机摆动的最大角度。
具体实施方式
[0028]
如附图1到11所示，一种履带201行走式刮板取料输送机，包括主支撑台4、刮板取料机5和皮带输送机3，所述主支撑台4包括上下设置的上平台403和下平台401，上平台403和下台通过左端梁402固定连接，所述下平台401的下方设有履带行走机构2，所述下平台401上方设置刮板取料机5和皮带输送机3，所述刮板取料机5的落料口与皮带输送机3的入
料口配合使用，左端梁402铰接刮板取料机5的改向轮组501，在上平台403上方设有与刮板取料机5配合使用的变幅装置1，刮板取料机5为翘尾式折线结构，通过双链条带动刮板的循环往复运动实现取料功能，刮板取料机5主要有驱动链轮组、改向轮组501、尾部张紧链轮组、刮板、链条、刮板臂架、导料托板槽等组成。驱动链轮组安装在刮板臂架翘尾的一端，改向轮组501安装在折线转折的刮板臂架处，尾部张紧链轮组安装在臂架悬臂的末端。链条采用大节距套筒滚子链，刮板的两侧分别与两根链条螺栓副紧固，刮板臂架为板梁框架结构，框架的上、下面分别安装有支承链条移动的上下轨道。马达减速机带动驱动链轮组中的链轮逆时针转动，带动链条及固定在链条上的刮板在悬臂架的支承下循环运转，将物料刮取到导料托板槽内并沿槽底板上行，然后落导流槽9内，主支撑台4采用箱型梁板式结构。
[0029]
所述下平台401与履带行走机构2之间设有回转机构6，所述回转机构6包括第一回转支承601和回转驱动，所述第一回转支承601固定在履带行走机构2的底盘202上端，所述回转驱动包括回转马达602、减速机和小齿轮603，所述回转马达602固定下平台401上，回转马达602的工作端通过减速机连接小齿轮603，小齿轮603与减速机输出轴通过键连接套装，第一回转支承601内圈带有内齿，所述内齿与小齿轮603形成齿轮副内啮合开式结构。
[0030]
所述履带行走机构2还包括履带201和行走马达203，所述底盘202两侧设有履带201，所述履带201一侧设置行走马达203，所述履带201内两端设有驱动轮204和导向轮205，所述驱动轮204与行走马达203的输出端连接，履带行走机构2为双履带201式结构，履带201为金属钢质材料，每条履带201将四种轮即驱动轮204、导向轮205、支重轮、托带轮围城环形封闭圈。行走马达203带动驱动轮204转动，两组履带201组件通过底架杆件连为一体，形成履带201式底盘202，皮带输送机3为单向运行，尾部进料，头部卸料，皮带输送机3主要由头、尾部滚筒、缓冲托辊组、导料槽、上托辊组、下托辊组、皮带机架、皮带等构成。皮带张紧为尾部螺旋张紧，头、尾部滚筒分别安装在皮带机架的两端，在尾部皮带机进料处的下方位置，安装有缓冲托辊组于机架的上表面，导料槽也安装在此处，上、下托辊组均匀布置在皮带机纵向的机架上，皮带环绕头尾滚筒围成封闭环形，马达减速机驱动头部滚筒转动，带动皮带正向运行，履带行走机构2和皮带输送机3为现有技术，本说明书中不在进行详细的描述。
[0031]
所述皮带输送机3与下平台401之间设有摆动机构7，所述摆动机构7包括液压推杆702、第二回转支承701和摆动轨道703，所述第二回转支承701设置在皮带输送机3的入料口下方，第二回转支承701一侧固定连接皮带输送机3机架，第二回转支承701另一端固定连接下平台401的上端，所述液压推杆702的工作端铰接皮带输送机3机架，液压推杆702另一端铰接下平台401的上端，所述摆动轨道703固定设置在下平台401上端，所述皮带输送机3机架下端还设有与摆动轨道703配合使用的摆动轮704，通过液压推杆702的伸缩带动皮带输送机3实现以第二回转轴承为中心的水平前后摆动，主支撑台4的下平台401顶面布置有一段摆动轨道703，摆动轨道703为弧形钢轨，为工字型，弧形钢轨上有2组摆动轮704，摆动轮704的底座与皮带输送机3的机架螺栓连接。
[0032]
所述刮板取料机5的落料口通过锥形的导流槽9连接皮带输送机3的入料口，所述刮板取料机5的落料口下端设置有导流槽9，导流槽9与皮带输送机3机架连接，散料通过锥形的导流槽9落在皮带输送机3的皮带入料口处。
[0033]
所述变幅装置1包括设置在上平台403上方的动力升降杆101和定滑轮102，所述左端梁402下端设有与左端梁402活动连接的转动杆103，转动杆103与左端梁402铰接，所述转
动杆103远离左端梁402的一端铰接第一动滑轮104，所述第一动滑轮104通过连接板113连接第二动滑轮105，所述连接板113与转动杆103固定连接，所述第二动滑轮105通过第一连接线110连接第三动滑轮108，所述第三动滑轮108通过第一吊点架109铰接刮板取料机5臂架的右端，第二动滑轮105还通过第二连接线112连接第四动滑轮106，所述第四动滑轮106通过第二吊点架107铰接刮板取料机5臂架的前端，所述动力升降杆101通过第三连接线111绕过定滑轮102连接第一动滑轮104，皮带输送机3的机架尾部上表面与导流槽9连接在一起；刮板取料机5中的改向轮组501通过轴承座固定在主支撑台4的左端梁402侧面，所述动力升降杆101为升降液压缸。
[0034]
所述定滑轮102通过连接杆114固定在上平台403上，所述连接杆114上端铰接定滑轮102，连接杆114另一端通过螺栓固定在上平台403上方，连接杆114一侧固定连接动力升降杆101。
[0035]
所述连接板113与转动杆103的夹角小于等于90
°
，司机室8固定在主支撑台4的上平台403上；梯子栏杆中的直梯、斜梯固定在主支撑台4的下平台401的适当位置，便于操作人员上机和进入司机室8，在主支撑台4的上、下平台401均设置有栏杆，起到安全保护的作用；平衡重物安装在主支撑台4的下平台401的两侧箱梁内，用于保证刮板取料输送机的整体平衡，避免倾翻，第一连接线110、第二连接线112和第三连接线111均为钢丝绳。
[0036]
本实用新型的工作过程如下：在开始时，启动履带行走机构2，将装置移动至指定地方，启动动力升降杆101，动力升降杆101带动第三连接线111绕定滑轮102工作，第三连接线111带动转动杆103上端的第一动滑轮104，带动转动杆103绕门架底部转动，转动杆103通过连接板113带动第二动滑轮105，第二动滑轮105通过第一连接线110带动第三动滑轮108，第三动滑轮108带动第一吊点架109，进而第一吊点架109带动刮板取料机5臂架，同时，第二动滑轮105通过第二连接线112带动第四动滑轮106，第四动滑轮106带动第二吊点击，进而第二吊点架107带动刮板取料机5臂架，第一吊点架109和第二吊点架107同步调动刮板取料机5臂架的提升和下降，直到刮板取料机5调整合适高度为止，启动回转马达602，回转马达602带动小齿轮603，小齿轮603带动第一回转支承601，第一回转支承601固定在底盘202上，使整个装置发现转动，直到调整到合适的角度为止，再启动液压推杆702，液压推杆702的工作端推动皮带输送机3，皮带输送机3下方的摆动轮704沿摆动轨道703行走，皮带输送机3绕第二回转支承701转动，直到皮带输送机3达到合适的位置为止，然后启动刮板取料机5和皮带输送机3，开始卸装散料工作。
[0037]
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。