一种用于重型U、Z钢板桩/H型钢码垛的成排小车的制作方法

一种用于重型u、z钢板桩/h型钢码垛的成排小车
技术领域
[0001]
本实用新型涉及型钢码垛成排领域，具体的说是用于分钢后的型钢进行编组成排的装置。


背景技术：

[0002]
在重型u、z钢板桩/h型钢生产线，产品的码垛一直困扰着生产业主，由于重型型钢的宽度方向的尺寸较大，不能采用小型钢多排并联码垛垛型方式，只能采用单排码垛垛型方式，分钢装置将成组的u、z钢板桩/h型钢分成单根 u、z钢板桩/h型钢，而后通过升降链运输单根u、z钢板桩/h型钢运走，由于重型u、z钢板桩/h型钢的码垛是通过码垛磁盘将单根u、z钢板桩/h型钢吸走进行码垛，而位于升降链上单根u、z钢板桩/h型钢一直处于非静止状态，导致码垛磁盘的吸取异常困难，因此需要一种小车将升降链上的单根u、z钢板桩/h型钢取走，然后再通过码垛磁盘吸走码垛，研发一种重型u、z钢板桩/h 型钢码垛的成排小车是亟待解决的问题。


技术实现要素：

[0003]
针对上述问题，本实用新型提出一种用于重型u、z钢板桩/h型钢码垛的成排小车，该装置采用五杆机构进行升降，横移采用液压方式，易维护检修。
[0004]
为达到上述目的，本实用新型一种用于重型u、z钢板桩/h型钢码垛的成排小车包括升降系统、平移系统；所述的升降系统的结构关于成排小车中心线对称；所述的升降系统由两组平行间隔设置的升降装置组，每组升降装置包括：间隔设置的底座一和底座二；在底座一上通过轴承座安装有倒l形摆臂一，连杆一的一端铰接在摆臂一的近小车一端，连杆一的另一端铰接在支座一上；
[0005]
在底座二上通过轴承座安装有t形摆臂二；连杆二的两端铰接在摆臂一和摆臂二的下端；摆臂二上部近底座的一端和底座之间设置有轴液压缸；摆臂二上部的另一端铰接有支座二；
[0006]
两组升降装置的摆臂二通过安装在轴承座的同步轴传动连接。
[0007]
进一步的，所述平移系统关于成排小车中心线对称，包括：安装在支座一和支座二之间的轨道；液压缸支座固定在轨道中；中间摆轴液压缸的中间轴铰接在液压缸支座上中间摆轴液压缸的扁头铰接在小车上，小车卡在轨道中，小车在轨道中能自由移动。
[0008]
本实用新型一种用于重型u、z钢板桩/h型钢码垛的成排小成排过程如下：首先驱动成排小车中四组中间摆轴液压缸的活塞杆全部缩回，让四组小车停位在位置a，同时让成排小车中的两组尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，小车的顶面位于升降链的下面，而后升降运输链依次将分成三排单根的u、z钢板桩 /h型钢第一排运输至小车所处位置a的上方，驱动位于成排小车中心线左侧第一排的尾部摆轴液压缸的活塞杆缩回，尾部摆轴液压缸的活塞杆带动第一排升降系统中的摆臂(二)绕着铰接中心逆时针转动如图2所示，铰接在第一排升降系统中摆臂(二)上的连杆(二)向右运动，连杆(二)带动第一排升降系统中摆
臂(一) 绕着铰接中心逆时针转动，由于第一排升降系统的摆臂(一)铰接在轴承座(二)上，第二排升降系统的摆臂(二)铰接在轴承座(二)上，两组轴承(二)又共同铰接在同步轴上，这保证了第一排升降系统的动作和第二排升降系统的动作是同步的，位于第二排升降系统中位于g侧摆臂(一)绕着铰接中心逆时针转动如图3所示，铰接在第二排升降系统中位于g侧摆臂(一)上的连杆(二)向右运动，连杆(二)带动第二排升降系统中位于f侧摆臂(一)绕着铰接中心逆时针转动，与第一排升降系统连接的连杆(一)、支座(一)、支座(二)、小车及轨道被抬起，与第二排升降系统连接的连杆(一)、支座(一)、支座(二)、小车及轨道被抬起，两组轨道是同步抬起，位于两组轨道中的小车也被同步抬起，第三、四排升降系统及小车的动作过程同上，当位于成排小车中心线两侧的两组尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出时，四组小车从位置a提升至位置b，位于四组小车上的单根u、z钢板桩/h型钢也被提升至位置b，两组尾部摆轴液压缸的同步依靠安装在液压管路上的同步马达实现，而后驱动四组中间摆轴液压缸的活塞杆伸出，四组中间摆轴液压缸的同步依靠安装在液压管路上的同步马达实现，四组中间摆轴液压缸的活塞杆带动小车向右运动，当四组中间摆轴液压缸的活塞杆全部伸出时，小车由位置b移至位置c，而后通过码垛磁盘将单根u、z钢板桩/h型钢吸走码垛，然后驱动位于成排小车中心线两侧的两组尾部摆轴液压缸的活塞杆缩回，与第一、二、三、四排升降系统连接的连杆(一)、支座(一)、支座(二)及轨道同时下降，四组轨道是同步下降，位于四组轨道中的小车同步下降，下降的动作和上升的动作相反，当两组尾部摆轴液压缸的活塞杆全部缩回时，小车由位置c 下降至位置d，而后驱动四组中间摆轴液压缸的活塞杆缩回，四组中间摆轴液压缸的活塞杆带动小车向左运动，当四组中间摆轴液压缸的活塞杆全部缩回时，小车由位置c移至位置b，等待再次取钢。反复重复以上动作，可实现连续取钢。
附图说明
[0009]
图1是本实用新型一种用于重型u、z钢板桩/h型钢码垛的成排小车实施例的俯视图；
[0010]
图2是本实用新型一种用于重型u、z钢板桩/h型钢码垛的成排小车实施例的b-b剖视图；
[0011]
图3是本实用新型一种用于重型u、z钢板桩/h型钢码垛的成排小车实施例的a-a剖视图；
[0012]
图4是本实用新型一种用于重型u、z钢板桩/h型钢码垛的成排小车实施例的c-c剖视图；
[0013]
图5是本实用新型一种用于重型u、z钢板桩/h型钢码垛的成排小车实施例的d-d剖视图；
具体实施方式
[0014]
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
[0015]
实施例1
[0016]
如图1-5所示，本实施例一种用于重型u、z钢板桩/h型钢码垛的成排小车及成排方法，包括升降系统、平移系统。
[0017]
升降系统的结构关于成排小车16中心线对称，以一侧的结构说明连接关系，所述升降系统包括
[0018]
轴承座(一)1、底座(一)2、同步轴3、摆臂(一)4、支座(一)5、连杆(一)6、连杆(二)7、底座(二)8、轴承座(二)9、支座(二)10、尾部摆轴液压缸11、摆臂(二)12，针对第一排升降系统而言，
[0019]
如图2、4、5所示位于f侧轴承座(一)1固定在f侧底座(一)2上，位于f 侧摆臂(一)4铰接在f侧轴承座(一)1上，连杆(一)6的一端铰接在位于f侧摆臂 (一)4上的孔a，连杆(一)6的另一端铰接在f侧支座(一)5上，连杆(二)7的一端铰接在位于f侧摆臂(一)4上的孔b，连杆(二)7的另一端铰接在位于g侧摆臂 (二)12上的孔d，位于g侧摆臂(二)12铰接在位于g侧轴承座(二)9上，位于g 侧轴承座(二)9固定在位于g侧底座(二)8上，尾部摆轴液压缸11的尾部铰接在位于g侧底座(二)8上，尾部摆轴液压缸11的扁头铰接在位于g侧摆臂(二)12 上的孔d，位于g侧支座(二)10铰接在位于g侧摆臂(二)12上的孔e。针对第二排升降系统而言，如图3、4、5所示位于f侧轴承座(一)1固定在位于f侧底座(一)2上，位于f侧摆臂(一)4铰接在位于f侧轴承座(一)1上，连杆(一)6的一端铰接在位于f侧摆臂(一)4上的孔a，连杆(一)6的另一端铰接在位于f侧支座 (一)5上，连杆(二)7的一端铰接在位于g侧摆臂(一)4上的孔b，位于g侧支座 (二)10铰接在位于g侧摆臂(一)4上的孔b，位于g侧摆臂(一)4铰接在位于g 侧轴承座(二)9上，位于g侧轴承座(二)9固定在位于g侧底座(二)8上。第一排升降系统中位于g侧轴承座(二)9铰接在同步轴3上，第二排升降系统中位于g 侧轴承座(二)9铰接在同步轴3上。第三排与第四排升降系统的连接方式同上如图1、2、3、4、5所示。
[0020]
实施例2
[0021]
在上述实施例的基础上，所述平移系统关于成排小车16中心线对称，包括液压缸支座13、中间摆轴液压缸14、轨道15、小车16，针对一排平移系统而言，液压缸支座13固定在轨道15中，中间摆轴液压缸14的中间轴铰接在液压缸支座13上，中间摆轴液压缸14的扁头铰接在小车16上，小车16卡在轨道 15中，小车16在轨道15中可自由移动，第二、三、四排的连接关系同上如图 1、2、3、4、5所示。
[0022]
实施例3
[0023]
在上述实施例的基础上，整个成排过程如下：首先驱动成排小车16中四组中间摆轴液压缸14的活塞杆全部缩回，让四组小车16停位在位置a，同时让成排小车16中的两组尾部摆轴液压缸11的活塞杆全部伸出，小车16的顶面位于升降链的下面，而后升降运输链依次将分成三排单根的u、z钢板桩/h型钢第一排运输至小车16所处位置a的上方，驱动位于成排小车16中心线左侧第一排的尾部摆轴液压缸11的活塞杆缩回，尾部摆轴液压缸11的活塞杆带动第一排升降系统中的摆臂(二)12绕着铰接中心逆时针转动如图2所示，铰接在第一排升降系统中摆臂(二)12上的连杆(二)7向右运动，连杆(二)7带动第一排升降系统中摆臂(一)4绕着铰接中心逆时针转动，由于第一排升降系统的摆臂(一)4铰接在轴承座(二)9上，第二排升降系统的摆臂(二)12铰接在轴承座(二)9上，两组轴承(二)又共同铰接轧同步轴3上，这保证了第一排升降系统的动作和第二排升降系统的动作是同步的，位于第二排升降系统中位于g侧摆臂(一)4绕着铰接中心逆时针转动如图3所示，铰接在第二排升降系统中位于g侧摆臂(一)4上的连杆 (二)7向右运动，连杆(二)7带动第二排升降系统中位于f侧摆臂(一)4绕着铰接中心逆时针转动，与第一排升降系统连接的连杆(一)6、支座(一)5、支座
(二)10 及轨道15被抬起，与第二排升降系统连接的连杆(一)6、支座(一)5、支座(二)10 及轨道15被抬起，两组轨道15是同步抬起，位于两组轨道15中的小车16也被同步抬起，第三、四排升降系统及小车16的动作过程同上，当位于成排小车 16中心线两侧的两组尾部摆轴液压缸11的活塞杆全部伸出时，四组小车16从位置a提升至位置b，位于四组小车16上的单根u、z钢板桩/h型钢也被提升至位置b，两组尾部摆轴液压缸11的同步依靠安装在液压管路上的同步马达实现，而后驱动四组中间摆轴液压缸14的活塞杆伸出，四组中间摆轴液压缸14 的同步依靠安装在液压管路上的同步马达实现，四组中间摆轴液压缸14的活塞杆带动小车16向右运动，当四组中间摆轴液压缸14的活塞杆全部伸出时，小车16由位置b移至位置c，而后通过码垛磁盘将单根u、z钢板桩/h型钢吸走码垛，然后驱动位于成排小车16中心线两侧的两组尾部摆轴液压缸11的活塞杆缩回，与第一、二、三、四排升降系统连接的连杆(一)6、支座(一)5、支座(二)10 及轨道15同时下降，四组轨道15是同步下降，位于四组轨道15中的小车16 同步下降，下降的动作和上升的动作相反，当两组尾部摆轴液压缸11的活塞杆全部缩回时，小车16由位置c下降至位置d，而后驱动四组中间摆轴液压缸14 的活塞杆缩回，四组中间摆轴液压缸14的活塞杆带动小车16向左运动，当四组中间摆轴液压缸14的活塞杆全部缩回时，小车16由位置c移至位置b，等待再次取钢。反复重复以上动作，可实现连续取钢。
[0024]
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。