上料装置及贴合机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及注塑件贴合领域，尤其是涉及一种上料装置及贴合机。


背景技术：

[0002]
目前，在将注塑件贴合到双面胶上的过程中，注塑件从注塑机中生产出来后，需要转移到长条状的料带上，料带上贴有双面胶，注塑件贴合到双面胶上，实现注塑件的有序、批量出货。注塑件在放置到料带的双面胶上后，是一批一批进行压紧的，由此使得注塑件与双面胶紧密贴合，注塑件不容易掉落。在此，如果上料不及时，将影响注塑件的贴合效率，最终会影响生产成本，因此如何尽快地完成一批注塑件的上料，是一个值得研究的课题。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上料装置，能够快速地完成注塑件的上料。
[0004]
本实用新型还提出一种贴合机。
[0005]
第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种上料装置，包括：机架；托板，所述托板固定在所述机架上，所述托板上设置有输送面；转移装置，所述转移装置包括驱动装置、第一取料头和第二取料头，所述第一取料头和所述第二取料头均设置在所述驱动装置的输出端上，所述第一取料头能够独立抓取或放开物料，所述第二取料头能够独立抓取或放开物料，在所述驱动装置的作用下，所述第一取料头和所述第二取料头能够交替运动到所述输送面上，所述第一取料头能够靠近或远离所述输送面，所述第二取料头能够靠近或远离所述输送面。
[0006]
本实用新型实施例的上料装置至少具有如下有益效果：通过设置第一取料头和第二取料头，第一取料头能够独立抓取或放开注塑件，第二取料头能够独立抓取或放开注塑件，在驱动装置的作用下，第一取料头和第二取料头能够交替运动到输送面，第一取料头能够靠近或远离输送面，第二取料头能够靠近或远离输送面。也即：第一取料头抓取注塑件后，远离第一取料点，然后带着注塑件运动到托板的输送面上，之后再靠近输送面，放开注塑件，最后第一取料头远离输送面，回到第一取料点进行取料；而第二取料头在第一取料头抓取注塑件时，第二取料头将物料放置到输送面上，第一取料头远离取料处时，第二取料头远离输送面，第一取料头带着注塑件运动到托板的输送面上，第二取料头运动到第二取料点，第一取料头靠近托板的输送面时，第二取料头靠近第二取料点，第一取料头放开注塑件时，第二取料头抓取注塑件。总体上，第一取料头和第二取料头交替上料，上料间隔时间短，从而实现注塑件的快速上料。
[0007]
根据本实用新型的另一些实施例的上料装置，所述第一取料头包括第一真空吸嘴。
[0008]
根据本实用新型的另一些实施例的上料装置，所述第一取料头还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件给予所述第一真空吸嘴一个靠近所述输送面的弹性力。
[0009]
根据本实用新型的另一些实施例的上料装置，所述第一弹性元件为第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与所述驱动装置的输出端抵持，所述第一压缩弹簧的另一端与所述第一真空吸嘴抵持。
[0010]
根据本实用新型的另一些实施例的上料装置，所述第一真空吸嘴设置有两个及以上，两个及以上的所述第一真空吸嘴并列设置。
[0011]
根据本实用新型的另一些实施例的上料装置，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，在所述第一驱动装置的作用下，所述第一取料头和所述第二取料头能够交替运动到所述输送面上，在所述第二驱动装置的作用下，所述第一取料头能够靠近或远离所述输送面，所述第二取料头能够靠近或远离所述输送面。
[0012]
根据本实用新型的另一些实施例的上料装置，所述第一驱动装置包括电机、丝杆和螺母，所述丝杆的一端与所述电机的转轴固定连接，所述螺母和所述丝杆螺纹连接，所述第一取料头和所述第二取料头均设置在所述螺母上。
[0013]
根据本实用新型的另一些实施例的上料装置，所述第二驱动装置包括气缸，所述气缸的缸体固定在所述螺母上，所述第一取料头和所述第二取料头均设置在所述气缸的活塞杆上。
[0014]
根据本实用新型的另一些实施例的上料装置，所述第二驱动装置还包括导轨和滑块，所述导轨固定在所述螺母上，所述导轨和所述滑块滑动连接，所述第一取料头和所述第二取料头均与所述滑块固定连接。
[0015]
第二方面，本实用新型的一个实施例提供了一种贴合机，包括上述的上料装置。
[0016]
本实用新型实施例的贴合机至少具有如下有益效果：通过使用上述的上料装置，能够实现注塑件的快速上料，提高贴合机的贴合效率，提高贴合机的竞争力。
附图说明
[0017]
图1是第一实施例的上料装置的轴测图；
[0018]
图2是图1中上料装置的爆炸图；
[0019]
图3是图1中第一取料头的爆炸图。
具体实施方式
[0020]
以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
[0021]
在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0022]
在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是
一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0023]
参照图1和图2，图1是第一实施例的上料装置的轴测图，图2是图1中上料装置的爆炸图。本实施例的上料装置包括机架100、托板200、第一取料头300、驱动装置400和第二取料头500，托板200锁紧固定在机架100上，托板200呈长条状，且托板200的长度方向沿左右方向设置，托板200的上端设置有输送面210，料带在输送面210上由右往左输送。第一取料头300能够独立抓取或放开物料，第二取料头500也能够独立抓取或放开物料，从而在驱动装置400的作用下，交替将注塑件放置到输送面210上。
[0024]
第一取料头300和第二取料头500均设置在驱动装置400的输出端上，在驱动装置400的作用下，第一取料头300和第二取料头500能够沿前后方向运动，从而使得第一取料头300和第二取料头500交替运动到输送面210上，第一取料头300能够沿上下方向靠近或远离输送面210，从而将第一取料头300抓取的注塑件放置到输送面210上，第二取料头500能够沿上下方向靠近或远离输送面210，从而将第二取料头500抓取的注塑件放置到输送面210上。
[0025]
具体的，驱动装置400包括第一驱动装置410和第二驱动装置420，第二驱动装置420设置在第一驱动装置410的输出端上，第一取料头300和第二取料头500均设置在第二驱动装置420的输出端上。第一驱动装置410包括传感器组件411、电机412、丝杆、螺母、安装座413和第一安装板414，电机412锁紧固定在安装座413上，安装座413锁紧固定在机架100上，丝杆的一端固定在电机412的转轴上，丝杆和螺母螺纹配合，第一安装板414与螺母固定连接，由此，在电机412的带动下，第一安装板414将沿前后方向移动。
[0026]
传感器组件411包括挡片431、第一对射型光电传感器432和第二对射型光电传感器433，挡片431相对第一安装板414固定，第一对射型光电传感器432和第二对射型光电传感器433均相对安装座413固定，第一对射型光电传感器432分布在前侧，第二对射型光电传感器433分布在后侧。当第一安装板414沿前后方向运动时，挡片431跟随第一安装板414运动，从而触发第一对射型光电传感器432或第二对射型光电传感器433。
[0027]
第二驱动装置420包括气缸421、滑动组件422和第二安装板423，气缸421的缸体锁紧固定在第一安装板414上，第二安装板423锁紧固定在气缸421的伸缩杆上，第一取料头300和第二取料头500均锁紧固定在第二安装板423，在气缸421的驱动下，第一取料头300和第二取料头500能够沿上下方向运动。
[0028]
在另外的实施例中，第一驱动装置410和第二驱动装置420均可使用直线电机进行替代。
[0029]
参照图2和图3，图3是图1中第一取料头300的爆炸图。第一取料头300包括第一限位板310、第一真空吸嘴320、第一弹性元件和第一定位座330。第一真空吸嘴320能够与负压气源连通，从而吸附注塑件。为防止第一真空吸嘴320抓取注塑件时，第一真空吸嘴320与注塑件产生强烈的碰撞，设置有第一弹性元件，第一弹性元件给予第一真空吸嘴320一个靠近输送面210的弹性力，当第一真空吸嘴320向下靠近输送面210时，第一真空吸嘴320往上收缩，当第一真空吸嘴320远离第一取料点时，第一真空吸嘴320回复到原位，即第一弹性元件
起到了缓冲的作用。
[0030]
第一真空吸嘴320上设置导向柱323，第一定位座330设置有导向孔332，导向柱323插入到导向孔332中，导向柱323与导向孔332间隙配合，限位台阶322的尺寸大于导向孔332，也即限位台阶322会与容置腔331的下端面抵持，从而防止第一真空吸嘴320从第一定位座330上掉落。
[0031]
在本实施例中，第一弹性元件为第一压缩弹簧，第一定位座330锁紧固定在第二安装板423上，第一定位座330中设置有容置腔331，第一真空吸嘴320置于容置腔331中，第一真空吸嘴320上设置有导气柱321，第一限位板310上设置有限位孔311，第一压缩弹簧套设在导气柱321后，导气柱321穿过限位孔311，而第一限位板310锁紧固定在第一定位座330的上端面上。由此，第一压缩弹簧的上端与第一限位板310抵持，第一压缩弹簧的下端与第一真空吸嘴320的限位台阶322抵持，从而给予第一真空吸嘴320一个向下的弹性力。
[0032]
导气柱321从限位孔311中伸出，还有利于第一真空吸嘴320通过气管与负压气源连通。
[0033]
在另外的实施例中，第一弹性元件也可选择波纹管。
[0034]
在本实施例中，为一次性吸附多个注塑件，设置有四个第一真空吸嘴320，四个第一真空吸嘴320并列设置，对应的，第一限位板310上设置有四个限位孔311，第一定位座330设置有四个导向孔332。
[0035]
在另外的实施例汇中，第一真空吸嘴320也可选择其他数量，如两个、三个或五个等，以匹配料带的宽度为准。
[0036]
第二取料头500的结构与第一取料头300的结构完全相同，在此不重复叙述。
[0037]
参照图1和图2，结合上述，说明上料装置的上料过程。首先，第一取料头300从第一取料点吸取注塑件，此时，第二取料头500放开注塑件，注塑件置于输送面210上的料带上。然后，在气缸421的作用下，第一取料头300和第二取料头500一起向上运动，直至气缸421的活塞杆运动至第一个行程端点，第一取料头300远离第一取料点，第二取料头500远离输送面210上的料带。再者，在第一驱动装置410的作用下，第一取料头300和第二取料头500一起向后运动，直至第二对射型光电传感器433被挡片431触发，此时，第一取料头300位于输送面210的上方，第二取料头500位于第二取料点的上方。之后，气缸421动作，第一取料头300和第二取料头500一起向下运动，直至气缸421的活塞杆运动至第二个行程端点，此时，第一取料头300上的注塑件已放置到输送面210上的料带上，第二取料头500带动第二取料点。
[0038]
然后，第一取料头300放开注塑件，第二取料头500从第二取料点吸取注塑件。之后，在气缸421的作用下，第一取料头300和第二取料头500一起，再次向上运动，直至气缸421的活塞杆运动至第一个行程端点，第一取料头300远离输送面210上的料带，第二取料头500远离第二取料点。然后，在第一驱动装置410的作用下，第一取料头300和第二取料头500一起向前运动，直至第一对射型光电传感器432被挡片431触发，此时，第一取料头300位于第一取料点的上方，第二取料头500位于输送面210的上方。之后，在气缸421的作用下，第一取料头300和第二取料头500一起再次向下运动，直至气缸421的活塞杆运动至第二个行程端点，第一取料头300到达第一取料点，第二取料头500放开注塑件，注塑件置于输送面210上的料带上。至此，完成一次上料动作，后续重复上述上料动作即可。
[0039]
本实用新型还包括一种贴合机，该贴合机包括上述的上料装置。
[0040]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。