一种用于密闭料仓的摄像装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及料仓技术领域，具体涉及一种用于密闭料仓的摄像装置。


背景技术：

[0002]
随着绿色发展的要求越来越高，现代工业生产中尤其是钢铁生产，产生的除尘灰、粉等固体危废物，需要进一步回收循环利用；基于粉灰等细微固体物料的特性，在运输、储存、配料过程中都极易产生二次污染，尤其是在循环生产工艺配料过程中，经常出现膨料、喷料现象，造成配料不均匀稳定，直接影响主生产工艺的正常运行。现代灰、粉等固体危废物料的运输通常采用、仓式泵管道输送，或罐车运送压气输送密闭入仓，料仓结构都设置有摄像装置，用于监视料仓内的实时图像，料仓设备上的摄像头在使用一段时间之后，摄像头的玻璃镜片上面会吸附灰尘，影响设备使用。传统的清洁方式是利用高压空气对镜片吹气除尘，这种方式采用高压气泵、气管、空气喷嘴组合为工作结构，将高压的空气经过空气喷嘴喷向被清洁物体的表面，吹走物体表面的灰尘等颗粒物，但是使用一段时间之后，部分细小灰尘由于静电或者其他原因，无法被高压空气清除。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于密闭料仓的摄像装置，该摄像装置放置于密封不锈钢容器内，能自动清洗玻璃视窗，并且自动清理防护玻璃上附着的灰尘，保证摄像机镜头的摄像画面清晰。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0005]
一种用于密闭料仓的摄像装置，包括密闭料仓，其特征在于，所述密闭料仓内壁上固定安装有防护装置，所述防护装置包括一防护箱，固定连接在所述防护箱上的前挡板，开设在前挡板上的玻璃视窗，固定安装在所述防护箱顶部的水箱，通过水管与所述水箱连接的水泵，穿设过所述密闭料仓的侧壁连接所述水泵的进水管，设置在所述水箱两端的喷水电磁阀，通过喷水软管与所述喷水电磁阀固定连接的喷水头，以及固定安装在所述防护箱底部的漏水槽，所述防护装置的内壁固定安装有摄像装置，所述摄像装置包括通过固定支架固定安装在所述防护箱侧壁上的摄像机主体，安装在摄像机主体上的摄像镜头，嵌入在所述摄像镜头上的防护玻璃，以及设置在所述防护玻璃前方的清洁装置，所述防护箱顶部固定安装有控制器。
[0006]
优选的，所述清洁装置包括固定连接摄像机主体的固定框，固定安装在固定框上方的第一伸缩电机、与第一伸缩电机的输出轴固定连接的伸缩杆、与伸缩杆垂直固定连接的连接杆、固定连接在连接杆上的清洁刷，固定框上开设的凹槽，以及固定安装在所述凹槽内的第二伸缩电机，所述第二伸缩电机通过所述伸缩杆固定连接所述连接杆。
[0007]
优选的，所述防护装置为密封容器，所述漏水槽固定连接有出水管，所述出水管穿设过所述密闭料仓的侧壁，所述密闭料仓的上部和下部分别设置有进料口和出料口，所述进料口上竖直设置有进料管，在所述进料管上设置有进料阀门，所述出料口处设置有出料
阀门，所述喷水头设置有2个，所述喷水头固定设置在所述前挡板上。
[0008]
优选的，所述防护装置为密封不锈钢容器。
[0009]
优选的，所述喷水电磁阀、所述水泵、所述进料阀门以及所述出料阀门均与所述控制器电连接。
[0010]
优选的，所述清洁刷与所述防护玻璃紧贴，所述清洁刷由弹性材料制成，所述第一伸缩电机、所述第二伸缩电机与所述控制器电连接。
[0011]
优选的，所述清洁刷为长条形，且所述清洁刷的长度设置为大于所述防护玻璃的直径。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置包括密闭料仓，密闭料仓内壁上固定安装有防护装置，防护装置包括一防护箱，固定连接在防护箱上的前挡板，开设在前挡板上的玻璃视窗，固定安装在防护箱顶部的水箱，通过水管与水箱连接的水泵，穿设过密闭料仓的侧壁连接水泵的进水管，设置在水箱两端的喷水电磁阀，通过喷水软管与喷水电磁阀固定连接的喷水头，以及固定安装在防护箱底部的漏水槽，防护装置的内壁固定安装有摄像装置，摄像装置包括通过固定支架固定安装在防护箱侧壁上的摄像机主体，安装在摄像机主体上的摄像镜头，嵌入在摄像镜头上的防护玻璃，以及设置在防护玻璃前方的清洁装置，清洁装置包括固定连接摄像机主体的固定框，固定安装在固定框上方的第一伸缩电机、与第一伸缩电机的输出轴固定连接的伸缩杆、与伸缩杆垂直固定连接的连接杆、固定连接在连接杆上的清洁刷，固定框上开设的凹槽，以及固定安装在凹槽内的第二伸缩电机，第二伸缩电机通过伸缩杆固定连接连接杆，控制器控制喷水电磁阀打开，水箱的水通过喷水软管传送给喷水头，喷水头为玻璃视窗喷水，清洗过玻璃视窗的水流到漏水槽中，漏水槽承接的水通过出水口排出，喷水头对称设置2个，对玻璃视窗的冲洗效果更好，保证摄像机主体的摄像画面清晰，控制器控制第一伸缩电机和第二伸缩电机开始工作，第一伸缩电机通过输出轴带动伸缩杆伸缩，伸缩杆带动连接杆左右移动，连接杆带动清洁刷左右移动，第二伸缩电机通过输出轴带动伸缩杆伸缩，伸缩杆带动连接杆左右移动，连接杆带动清洁刷左右移动，清洁刷与防护玻璃紧贴，在清洁刷左右移动时，清洁刷能够将防护玻璃上附着的灰尘擦掉，防止灰尘对摄像机主体的使用造成干涉，在完成对灰尘的擦拭后，控制器控制第一伸缩电机和第二伸缩电机将清洁刷向靠近第一伸缩电机的方向移动，防止连接杆和清洁刷对于摄像镜头视野范围的干涉。
[0013]
本实用新型的装置能自动清洗玻璃视窗，并且自动清理防护玻璃上附着的灰尘，保证摄像机镜头的摄像画面清晰。
附图说明
[0014]
图1为一种用于密闭料仓的摄像装置的结构示意图。
[0015]
图2为密闭料仓内部的结构示意图。
[0016]
图3为防护装置的结构示意图。
[0017]
图4为清洁装置的结构示意图。
[0018]
图5为清洁装置的主视图。
[0019]
图6为摄像装置的结构示意图。
[0020]
附图中：1、密闭料仓；2、进料口；3、防护装置；301、玻璃视窗；302、喷水头；303、喷
水软管；304、水箱；305、水泵；306、水管；307、漏水槽；308、前挡板；309、出水管；310、进水管；311、喷水电磁阀、312、防护箱；4、摄像装置；400、摄像机主体；401、防护玻璃；402、摄像镜头；403、固定支架；5、清洁装置；500、第一伸缩电机；501、输出轴；502、伸缩杆；503、连接杆；504、清洁刷；505、凹槽；506、固定框；507、第二伸缩电机；6、支架；7、进料阀门；8、进料管；9、出料阀门；10、控制器；11、出料口。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]
请同时参见图1至图6，本实用新型一较佳实施方式提供一种用于密闭料仓的摄像装置，包括密闭料仓1，密闭料仓1用于储存物料，密闭料仓1内壁上固定安装有防护装置3，防护装置3用于防止摄像机主体400进入粉尘，防护装置3包括一防护箱312，固定连接在防护箱312上的前挡板308，开设在前挡板308上的玻璃视窗301，固定安装在防护箱312顶部的水箱304，通过水管306与水箱304连接的水泵305，穿设过密闭料仓1的侧壁连接水泵305的进水管310，设置在水箱304两端的喷水电磁阀311，通过喷水软管303与喷水电磁阀311固定连接的喷水头302，以及固定安装在防护箱312底部的漏水槽307，摄像机主体400通过玻璃视窗301来观察密闭料仓1内的工作情况，水箱304用于储存水，水泵305用于为水箱304提供水资源，喷水电磁阀311用于控制喷水头302的开闭，喷水头302用于为玻璃视窗301喷水，漏水槽307用于承接洗刷过玻璃视窗301的水。
[0025]
防护装置3的内壁固定安装有摄像装置4，摄像装置4包括通过固定支架403固定安装在防护箱312侧壁上的摄像机主体400，安装在摄像机主体400上的摄像镜头402，嵌入在摄像镜头402上的防护玻璃401，以及设置在防护玻璃401前方的清洁装置5，防护箱312顶部固定安装有控制器10，摄像机主体400用于监视密闭料仓1内的物料情况，防护玻璃401用于保护摄像镜头402，清洁装置5用于为防护玻璃401清洁。
[0026]
清洁装置5包括固定连接摄像机主体400的固定框506，固定安装在固定框506上方的第一伸缩电机500、与第一伸缩电机500的输出轴501固定连接的伸缩杆502、与伸缩杆502垂直固定连接的连接杆503、固定连接在连接杆503上的清洁刷504，固定框506上开设的凹槽505，以及固定安装在凹槽505内的第二伸缩电机507，第二伸缩电机507通过伸缩杆502固
定连接连接杆503，第一伸缩电机500通过输出轴501带动伸缩杆502左右移动，第二伸缩电机507通过输出轴501带动伸缩杆502左右移动，伸缩杆502带动连接杆503左右移动，连接杆503带动清洁刷504左右移动，清洁刷504清洁防护玻璃401灰尘。
[0027]
防护装置3为密封容器，漏水槽307固定连接有出水管309，出水管309穿设过密闭料仓1的侧壁，漏水槽307承接的水通过出水管309排出，密闭料仓1的上部和下部分别设置有进料口2和出料口11，进料口2上竖直设置有进料管8，物料通过进料管8穿过进料口2进入密闭料仓1，在进料管8上设置有进料阀门7，进料阀门7用于控制进料管8的开闭，出料口11处设置有出料阀门9，出料阀门9用于控制出料口11的开闭，喷水头302设置有2个，喷水头302固定设置前挡板308上，喷水头302对称分布，对玻璃视窗301的冲洗效果更好。
[0028]
防护装置3为密封不锈钢容器，清洁刷504与防护玻璃401紧贴，清洁刷504由弹性材料制成，清洁刷503为长条形，且清洁刷504的长度设置为大于防护玻璃401的直径，喷水电磁阀311、水泵305、进料阀门7以及出料阀门9均与控制器10电连接，第一伸缩电机500、第二伸缩电机507与控制器10电连接，控制器10用于控制喷水电磁阀311、进料阀门7以及出料阀门9的开闭，控制器10用于控制水泵305的开闭，控制器10用于控制第一伸缩电机500和第二伸缩电机507的工作。
[0029]
工作原理：
[0030]
该装置包括密闭料仓1，密闭料仓1用于储存物料，密闭料仓1的上部和下部分别设置有进料口2和出料口11，进料口2上竖直设置有进料管8，在进料管8上设置有进料阀门7，进料阀门7用于控制进料管8的开闭，出料口11处设置有出料阀门9，出料阀门9用于控制出料口11的开闭，该装置内设置有控制器10，控制器10控制进料阀门7打开，控制器10控制出料阀门9关闭，物料通过进料管8在重力的作用下穿过进料口2进入密闭料仓1内，防护装置3的内壁固定安装有摄像装置4，摄像装置4包括通过固定支架403固定安装在防护箱312侧壁上的摄像机主体400，安装在摄像机主体400上的摄像镜头402，嵌入在摄像镜头402上的防护玻璃401，以及设置在防护玻璃401前方的清洁装置5，防护箱312顶部固定安装有控制器10，摄像机主体400用于监视密闭料仓1内的物料情况，防护玻璃401用于保护摄像镜头402，密闭料仓1内物料会造成玻璃视窗301模糊，需要对玻璃视窗301进行冲刷，进水管310连接自来水管，控制器10控制水泵305打开，水泵305可以通过进水管310将水抽至水箱304中存储，控制器10控制喷水电磁阀311打开，水箱304的水通过喷水软管303传送给喷水头302，喷水头302为玻璃视窗301喷水，清洗过玻璃视窗301的水流到漏水槽307中，漏水槽307用于承接洗刷过玻璃视窗301的水，漏水槽307的水沿着出水管309排出到密闭料仓1外，喷水头302设置有2个，喷水头302固定设置前挡板308上，喷水头302对称分布，对玻璃视窗301的冲洗效果更好，保证摄像机主体400的摄像画面清晰，玻璃视窗301可拆卸安装，玻璃视窗301出现浑浊不容易清洗的过程，可以及时拆卸更换，摄像机主体400工作时间久了，防护玻璃401会出现浑浊模糊的情况，需要启动清洁装置5对防护玻璃401上的灰尘进行擦拭，固定框506固定连接摄像机主体400，第一伸缩电机500固定安装在固定框506上方，第一伸缩电机500的输出轴501固定连接伸缩杆502、伸缩杆502垂直固定连接连接杆503、连接杆503固定连接清洁刷504，固定框506上开设有凹槽505，凹槽505内固定安装有第二伸缩电机507，控制器10控制第一伸缩电机500和第二伸缩电机507开始工作，第一伸缩电机500通过输出轴501带动伸缩杆502左右移动，第二伸缩电机507通过输出轴501带动伸缩杆502左右移动，伸缩杆
502带动连接杆503左右移动，连接杆503带动清洁刷504左右移动，清洁刷504由弹性材料制成，清洁刷504为长条形，且清洁刷504的长度设置为大于防护玻璃401的直径，在清洁刷504左右移动时，清洁刷504能够将防护玻璃401上附着的灰尘擦掉，防止灰尘对摄像机主体400的使用造成影响，在完成对灰尘的擦拭后，控制器10控制第一伸缩电机500和第二伸缩电机507控制连接杆503向第一伸缩电机500的方向移动，防止连接杆503、清洁刷504以及滑杆505对摄像镜头402的监视视野范围造成干涉。
[0031]
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。