一种带缓存的叠包机构的制作方法

本申请属于自动化包装技术领域，尤其是涉及一种叠包机构。

背景技术：

大量的粒状、粉状货物，包括水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装是目前最普遍使用的包装方式。现有技术中的集装机械是机械式地将袋包落入到叠包箱，而不能对落包过程进行控制，当叠包箱的高度较高时，落入到叠包箱的袋包在冲击力的作用下不能准确地落到相应的位置上，此外，在叠包完成后需要将叠包箱先进行清空，然后将清空的叠包箱重新放置后进行叠包，较为浪费时间，叠包的效率低。

现有技术中的叠包机构一般堆叠包袋的位置不容易准确，以及堆叠的过程对物品难以避免有冲击，可能造成包装中物品损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中叠包机构的上述不足，从而提供一种叠包机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带缓存的叠包机构，包括：

进包传输线，用于将待叠的袋包传输到堆叠工位；

第一袋包阻挡面，设置在所述进包传输线的传输路径上，用于阻挡所述进包传输线上传输的袋包使袋包定位在堆叠工位；

出包传输线，具有用于将堆叠完成的袋包传输出的输送面；

接包升降架，具有用于承接袋包的第一平台，所述第一平台连接有升降驱动件，所述第一平台能够在所述升降驱动件的带动下移动到所述输送面以上或以下；

推板，能够在推动驱动件的带动下将所述进包传输线的堆叠工位上的袋包向所述第一平台推；

袋包缓存机构，具有用于承接袋包的第二平台，所述第二平台的边缘和所述进包传输线的边缘衔接；所述第二平台具有用于投放袋包的开口，所述开口位于所述第一平台的正上方。

优选地，本实用新型的带缓存的叠包机构，所述第一平台通过穿过所述输送面的支架连接所述升降驱动件。

优选地，本实用新型的带缓存的叠包机构，所述第二平台由两块板拼合形成，两块板分别连接有投放驱动件，两块板能够在所述投放驱动件的驱动下靠紧以承接袋包，或在所述投放驱动件的驱动下分开以形成所述开口。

优选地，本实用新型的带缓存的叠包机构，所述出包传输线具有若干滚筒，所述滚筒在驱动件的带动下同步滚动形成所述输送面；所述滚筒之间具有间隙，所述支架设置在所述间隙之间。

优选地，本实用新型的带缓存的叠包机构，所述第二平台上设有第二袋包阻挡面，所述第二袋包阻挡面位于所述推板的推动路径上，且与所述推板推动方向垂直。

优选地，本实用新型的带缓存的叠包机构，所述第二平台的上方设有第三袋包阻挡面，所述第三袋包阻挡面设置在所述第二袋包阻挡面一侧，与所述第二袋包阻挡面垂直。

优选地，本实用新型的带缓存的叠包机构，所述推板连接有伸缩机构，能够在所述伸缩机构的驱动下伸出以抵靠袋包一侧。

优选地，本实用新型的带缓存的叠包机构，所述第一袋包阻挡面与所述进包传输线的传输路径垂直，所述推板的推动路径与所述第一袋包阻挡面平行。

优选地，本实用新型的带缓存的叠包机构，所述升降驱动件的一个行程上具有多个停止点，以使所述平台能够停止在多个高度位置。

优选地，本实用新型的带缓存的叠包机构，所述第二平台的两块板相对的边缘处具有向下的弯折。

本实用新型的有益效果是：叠包机构堆叠包袋的位置准确，以及堆叠的过程对物品可以避免有冲击，避免造成袋包中物品损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的带缓存的叠包机构结构示意图；

图2是本申请实施例的进包传输线结构示意图；

图3是本申请实施例的出包传输线、接包升降架结构示意图；

图4是本申请实施例的推板结构示意图；

图5是本申请实施例的袋包缓存机构结构示意图。

图中的附图标记为：

1进包传输线

2第一袋包阻挡面

3出包传输线

4接包升降架

5推板

6袋包缓存机构

11延伸板

31滚筒

41平台

42支架

43升降驱动件

61第二平台

611开口

612第二袋包阻挡面

613第三袋包阻挡面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种带缓存的叠包机构，如图1-5所示，包括：

进包传输线1，用于将待叠的袋包传输到堆叠工位；

第一袋包阻挡面2，设置在所述进包传输线1的传输路径上，用于阻挡所述进包传输线1上传输的袋包使袋包定位在堆叠工位；

出包传输线3，具有用于将堆叠完成的袋包传输出的输送面；

接包升降架4，具有用于承接袋包的第一平台41，所述第一平台41连接有升降驱动件43，所述第一平台41能够在所述升降驱动件43的带动下移动到所述输送面以上或以下；

推板5，能够在推动驱动件的带动下将所述进包传输线1的堆叠工位上的袋包向所述第一平台41推；

袋包缓存机构6，具有用于承接袋包的第二平台61，所述第二平台61的边缘和所述进包传输线1的边缘衔接；所述第二平台61具有用于投放袋包的开口611，所述开口611位于所述第一平台41的正上方。

本实施例的带缓存的叠包机构，堆叠袋包包括以下步骤：

步骤一，袋包在进包传输线1上传输，直到接触所述第一袋包阻挡面2时停止在堆叠工位；

步骤二，推板5移动到袋包的一侧，推动袋包使袋包转移到袋包缓存机构6的第二平台61上；

步骤三，接包升降架4的升降驱动件43带动第一平台41升高，使第一平台41紧挨第二平台61，然后袋包缓存机构6将第二平台61上暂存的袋包从开口611投放到第一平台41上。然后重复步骤一、步骤二，第一平台41再下降一个袋包厚度的高度，然后袋包缓存机构6将第二平台61上暂存的袋包从开口611投放到上一个堆好的袋包上，完成两个袋包的堆叠。根据上述的堆叠方法堆叠多个袋包。

步骤四，第一平台41下降到低于出包传输线3的输送面，堆叠的袋包落到输送面上传输出去，第一平台41变为空出状态，待承接下一批袋包。

因为有第一袋包阻挡面2可以保证堆叠包袋的位置准确，采用第二平台61升高和第一平台41对接使堆叠的过程对物品的冲击减小，避免造成袋包中物品损坏。且在第二平台61上的袋包转移到出包传输线3上，第二平台61再返回最高点时，第一平台41上可以缓存一个袋包，当第二平台61到达最高点是可以马上投放缓存的袋包，提高了堆叠的效率。

优选地，本实施例的带缓存的叠包机构，如图3所示，所述第一平台41通过穿过所述输送面的支架42连接所述升降驱动件43。

优选地，本实施例的带缓存的叠包机构，如图5所示，所述第二平台61由两块板拼合形成，两块板分别连接有投放驱动件，两块板能够在所述投放驱动件的驱动下靠紧以承接袋包，或在所述投放驱动件的驱动下分开以形成所述开口611。

优选地，本实施例的带缓存的叠包机构，如图3所示，所述出包传输线3具有若干滚筒31，所述滚筒31在驱动件的带动下同步滚动形成所述输送面；所述滚筒31之间具有间隙，所述支架42设置在所述间隙之间。

优选地，本实施例的带缓存的叠包机构，如图5所示，所述第二平台61上设有第二袋包阻挡面612，所述第二袋包阻挡面612位于所述推板5的推动路径上，且与所述推板5推动方向垂直。具体的，本实施例中，第二袋包阻挡面612由两片挡板组成，能够在第一袋包阻挡面2定位一次的基础上对袋包进行二次定位，使袋包的位置更加统一。

优选地，本实施例的带缓存的叠包机构，如图5所示，所述第二平台61的上方设有第三袋包阻挡面613，所述第三袋包阻挡面613设置在所述第二袋包阻挡面612一侧，与所述第二袋包阻挡面612垂直。第三袋包阻挡面613的作用在于，当第二平台61的两块板打开时，避免袋包跟随板面活动，所以设置第三袋包阻挡面613阻挡袋包。在本实施例中，第三袋包阻挡面613由一块挡板构成，该挡板还可以连接驱动件，可以调整位置。

优选地，本实施例的带缓存的叠包机构，如图4所示，所述推板5连接有伸缩机构，能够在所述伸缩机构的驱动下伸出以抵靠袋包一侧。当推板5要绕到袋包后方时，将推板5收起，当开始推袋包时，推板5伸出抵靠袋包侧面。如图4所示，本实施例中具体的推板5设置在横向的导轨上，由一个气缸驱动横向上的移动，推板5还连接有一个纵向的气缸，控制推板5的伸缩。

优选地，本实施例的带缓存的叠包机构，所述第一袋包阻挡面2与所述进包传输线1的传输路径垂直，所述推板5的推动路径与所述第一袋包阻挡面2平行。该设置能够使方形的袋包推动过程角度上更加准确，不发生偏移。

优选地，本实施例的带缓存的叠包机构，所述升降驱动件43的一个行程上具有多个停止点，以使所述平台41能够停止在多个高度位置。具体的，在本实施例中，设置了5个阶段的停止位置，可以叠加4个袋包。

优选地，本实施例的带缓存的叠包机构，如图5所示，所述第二平台61的两块板相对的边缘处具有向下的弯折。弯折处可以避免金属板边缘刮坏包装袋。

优选的，如图2所示，所述进包传输线1的一侧具有延伸板11，所述延伸板11位于所述进包传输线1和所述第一平台41之间，用于消除进包传输线1和第一平台41之间的孔隙，便于袋包转移。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。