[0001]
本实用新型涉及小车定位结构领域，具体涉及一种转运小车定位结构。
背景技术：
[0002]
在货物的拆码垛过程中，经常会用到机械手和转运小车，转运小车到达指定位置后，由机械手进行抓取进行拆码垛，但是机械手的抓取位置必须保持一致才能够实现每次抓取成功，但是转运小车的停放位置很难达到正好的位置，现有技术中需要多次调整转运小车的位置，费时费力。
技术实现要素：
[0003]
本实用新型的目的是提供一种能够使转运小车自动定位的转运小车定位结构，以解决现有技术中存在的需要多次调整转运小车位置到时费时费力、效率低下的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型的一种转运小车定位结构采用如下技术方案：一种转运小车定位结构，包括安装壳体，安装壳体中于底板上设置有多个滚珠座，各滚珠座上均对应安装有滚珠，安装壳体中于滚珠上放置有与滚珠接触的能够在安装壳体中平动的活动顶板，安装壳体上设置有与活动顶板连接的上盖板，安装壳体与活动顶板之间设置有使活动顶板复位的复位结构。
[0005]
所述复位结构包括设置于安装壳体四个侧壁上端的供相应皮筋一端安装的皮筋第一安装槽，活动顶板上设置于与各皮筋第一安装槽对应的供相应皮筋的另一端安装的皮筋第二安装槽。
[0006]
各皮筋安装槽的内侧壁的下部均设置有凹槽，便于供橡皮筋卡入。
[0007]
本实用新型的有益效果：当转运小车到达转运小车停放位时，各车轮滚至相应上盖板上，在车轮滚至上盖板上过程中，上盖板会活动，而后在复位结构作用下复位，实现转运小车的快速定位，便于后续的拆码垛，使用十分方便。
附图说明
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图1是转运小车定位结构的结构示意图；
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图2是转运小车定位结构的内部结构示意图；
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图3是去掉上盖板后的转运小车定位结构的结构示意图。
具体实施方式
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本实用新型的一种转运小车定位结构的实施例，如图1-图3所示，包括安装壳体1，安装壳体1中于底板上设置有多个滚珠座3，各滚珠座3上均对应安装有滚珠。安装壳体中于滚珠上放置有于滚珠接触的能够在安装壳体中平动的活动顶板8，安装壳体上设置有与活动顶板8连接的上盖板2。安装壳体与活动顶板之间设置有使活动顶板复位的复位结构。复位结构包括设置于安装壳体四个侧壁上端的供皮筋一端安装的皮筋第一安装槽4，活动顶
板上设置于与各皮筋第一安装槽对应的供相应皮筋的另一端安装的皮筋第二安装槽9。各皮筋安装槽的内侧壁的下部均设置有凹槽5，便于供橡皮筋卡入，解决橡皮筋易从相应安装槽中滑出的问题。
[0012]
复位通过四个橡皮筋，各橡皮筋对应安装于相应的皮筋第一安装槽和皮筋第二安装槽中。转运小车定位结构8的数量为四个并与转运小车的各车轮一一对应。安装壳体1在使用时一部分设于地面中，位于地面中的深度根据实际需要进行调整，上盖板上也可以设置有斜板以供转运小车方便爬至上盖板上。当转运小车到达转运小车停放位时，各车轮滚至相应上盖板上，在车轮滚至上盖板上过程中，上盖板会活动，而后在橡皮筋作用下复位，实现转运小车的快速定位，便于后续的拆垛，使用十分方便。
[0013]
在本实用新型的其他实施例中，安装壳体的一部分也可以不设置于地面下；在转运小车的车轮可以直接滚至上盖板上时，也可以不设置斜板；橡皮筋也可以由弹簧代替，此时安装壳体和活动顶板上可以不设置皮筋安装槽，此时安装壳体的测个侧壁与活动顶板的四个侧边之间均对应设置有弹簧。