禽类运输笼箱智能分层/叠层输送系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种禽类运输笼箱智能分层/叠层输送系统，属于机械输送装置技术领域。


背景技术：

[0002]
作为活禽屠宰加工工艺的一个环节，活禽输送上挂环节一般包括将装有毛鸡的笼箱从卸箱车上搬运下来，放在上挂月台上，有检疫人员现场检验，检验合格健康毛鸡的笼箱放在输送机上，输送到上挂间。上挂人员从笼箱里托着活禽取出，再将其挂在生产流水线的挂架上；再通过笼箱斜滑道滑到卸鸡月台上。现有的活禽输送上挂环节中，对于笼箱的分层/叠层全部依靠人力，不仅工作繁重而且工作效率低下。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种禽类运输笼箱智能分层/叠层输送系统，在拆垛和码垛均采用机械手，提高工作效率。
[0004]
本实用新型所述的禽类运输笼箱智能分层/叠层输送系统，包括分割设置的装卸区和上挂月台区，装卸区包括卸箱车和装箱车，上挂月台区包括输送机、转弯机和上挂工位，装卸区的卸箱车和装箱车分别通过输送机与上挂月台区相连通；上挂月台区的两个输送机之间通过两个转弯机相连，转弯机之间依次设置有上挂工位和笼箱清洗机；与卸箱车相连的输送机处安装有限位检验工位和拆垛机械手；与装箱车相连的输送机处安装有分箱机和码垛机械手。
[0005]
优选地，所述限位检验工位包括与笼箱相配合的定位槽，定位槽为三面固定式的定位挡板；笼箱经由卸箱车输送到定位槽处，定位槽处有检疫人员现场检验，检验合格的笼箱经由拆垛机械手放在输送机上，再经由转弯机输送到上挂工位。
[0006]
优选地，所述上挂工位的上挂人员将活禽自笼箱里托着取出，并将其挂在上挂工位上方的流水线挂架上；每个上挂人员每小时挂活禽800-1000只。
[0007]
优选地，所述笼箱清洗机位于上挂工位的下一工位处，回空的笼箱由上挂工位自动输送进入笼箱清洗机内进行笼箱的清洗，清洗干净的笼箱通过分箱机到输送机上。
[0008]
优选地，所述拆垛机械手、码垛机械手按照设定数量的笼箱开始，每次抓取两个笼箱，并进行计数；堆叠放置的笼箱每次变化一个笼箱的高度。
[0009]
优选地，所述拆垛机械手、码垛机械手采用负载180kg、臂展3.15米搬运机器人，搬运机器人上安装的夹具与气缸相连，夹具上带有防止断气断电后笼箱的跌落的锁止机构。
[0010]
优选地，所述分箱机构位于与笼箱清洗机相连的转弯机的线尾部分，采用皮带式分箱，皮带式分箱与气动机构相连，一组分箱机构连接两条输送机，输送机满足单台机器人的码垛节拍。
[0011]
优选地，所述拆垛机械手、码垛机械手与笼箱的接触部位均采用防止原料滑落的聚氨酯材料。
[0012]
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的禽类运输笼箱智能分层/叠层输送系统，通过限位检验工位的定位槽及时控制笼箱定位，并通过拆垛机械手快速智能分层；通过笼箱清洗机对用完的笼箱快速清理；通过分箱机将输送效率提高满足码垛机械手的输送节拍；通过垛机械手快速智能叠层；整个活禽输送上挂环节效率极高。
附图说明
[0013]
图1是本实用新型的布局图。
[0014]
图2是本实用新型的主视图。
[0015]
图3是本实用新型的立体图。
[0016]
图中：1、卸箱车；2、限位检验工位；3、拆垛机械手；4、输送机；5、转弯机；6、上挂工位；7、笼箱清洗机；8、分箱机；9、码垛机械手；10、装箱车；11、笼箱；12、流水线挂架。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]
实施例1：
[0019]
如图1和图2所示，本实用新型所述的禽类运输笼箱智能分层/叠层输送系统，包括分割设置的装卸区和上挂月台区，不同的车间严格分开，上挂月台区尽量设计阴暗，避免强光照射造成活禽过度紧张问题。
[0020]
如图1所示，装卸区包括卸箱车1和装箱车10，上挂月台区包括输送机4、转弯机5和上挂工位6，装卸区的卸箱车1和装箱车10分别通过输送机4与上挂月台区相连通；上挂月台区的两个输送机4之间通过两个转弯机5相连，转弯机5之间依次设置有上挂工位6和笼箱清洗机7；与卸箱车1相连的输送机4处安装有限位检验工位2和拆垛机械手3；与装箱车10相连的输送机4处安装有分箱机8和码垛机械手9。
[0021]
所述限位检验工位2包括与笼箱11相配合的定位槽，定位槽为三面固定式的定位挡板；笼箱11经由卸箱车1输送到定位槽处，定位槽处有检疫人员现场检验，检验合格的笼箱11经由拆垛机械手3放在输送机4上，再经由转弯机5输送到上挂工位6。
[0022]
所述笼箱清洗机7位于上挂工位6的下一工位处，回空的笼箱11由上挂工位6自动输送进入笼箱清洗机7内进行笼箱11的清洗，清洗干净的笼箱11通过分箱机8到输送机4上。
[0023]
如图2所示，所述上挂工位6的上挂人员将活禽自笼箱11里托着取出，并将其挂在上挂工位6上方的流水线挂架12上；每个上挂人员每小时挂活禽800-1000只。
[0024]
如图3所示，所述拆垛机械手3、码垛机械手9按照设定数量的笼箱11开始，每次抓取两个笼箱11，并进行计数；堆叠放置的笼箱11每次变化一个笼箱11的高度。
[0025]
所述拆垛机械手3、码垛机械手9采用负载180kg、臂展3.15米搬运机器人，搬运机器人上安装的夹具与气缸相连，夹具上带有防止断气断电后笼箱11的跌落的锁止机构。
[0026]
所述拆垛机械手3、码垛机械手9与笼箱11的接触部位均采用防止原料滑落的聚氨酯材料。
[0027]
所述分箱机8构位于与笼箱清洗机7相连的转弯机5的线尾部分，采用皮带式分箱，皮带式分箱与气动机构相连，一组分箱机8构连接两条输送机4，输送机4满足单台机器人的码垛节拍。
[0028]
本实用新型的使用过程如下所示：卸箱车1将装满活禽的笼箱11拉到指定位置，通过输送线将堆叠起来的笼箱11运到定位槽处，由限位检验工位2的检疫人员现场检验，检验合格的笼箱11经由拆垛机械手3放在输送机4上；输送机4尾端连接有转弯机5，转弯机5上间隔放置有单层的笼箱11，经过上挂工位6，上挂工位6的上挂人员将活禽自笼箱11里托着取出，并将其挂在上挂工位6上方的流水线挂架12上；被取走活禽的笼箱11便回空，回空的笼箱11由上挂工位6自动输送进入笼箱清洗机7内进行笼箱11的清洗，笼箱清洗机7为现有的清洗设备，通过冲刷掉笼箱11将上面的灰尘和毛发，便于清洁工作，也可以延长机械手的使用寿命；笼箱清洗机7通过转弯机5将清洗干净的笼箱11再输送到分箱机8上；分箱机8的作用是将一条输送线路一份为二，连接多条输送线，满足多台码垛机械手9的工作节拍，提高码垛机械手9向装箱车10输送的效率；装箱车10上装满清洗干净的笼箱11，再次装载待屠宰的活禽；如此往复，极大节省人力，提高工作效率。
[0029]
本实用新型所述的禽类运输笼箱智能分层/叠层输送系统，通过限位检验工位2的定位槽及时控制笼箱11定位，并通过拆垛机械手3快速智能分层；通过笼箱清洗机7对用完的笼箱11快速清理；通过分箱机8将输送效率提高满足码垛机械手9的输送节拍；通过垛机械手快速智能叠层；整个活禽输送上挂环节效率极高。
[0030]
本实用新型可广泛运用于机械输送装置场合。
[0031]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。