一种涉案财物仓储系统的制作方法

1.本实用新型涉及仓储系统的技术领域，具体来说，涉及一种涉案财物仓储系统。


背景技术：

2.现有的涉案财物仓储系统较以前已经有了一些进步，但还是人工选柜，人工存取到指定的储物柜中，上述方式会在操作人员进出物证储存室时影响到物证储存室的温度、湿度、尘埃等等，虽然环境对涉案财物的破坏作用比较缓慢，不易被察觉，但它每时每刻都在影响着涉案财物的安全及涉案财物的寿命。另外，上述方式也与现在提倡的智能、安全存储，还有一段不小的距离，需要尽快实现仓储系统的标准化、自动化和智能化。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种涉案财物仓储系统，可实现仓储系统的标准化、自动化和智能化，操作人员无需进出储存室，有效保证了涉案财物的安全和寿命。
5.为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种涉案财物仓储系统，包括储存室，所述储存室的墙体上嵌入有主仓，所述主仓包括若干将所述储存室内外贯通的通道，所述主仓的正面位于所述储存室的外部并设置有若干分别与所述通道一一对应的仓门，所述储存室内设置有若干agv小车，所述agv小车上固设有储物柜，所述储物柜包括若干分别与所述通道一一对应的储物空间，所述储物空间的正面开口，所述agv小车无线通信连接有智能终端，所述智能终端位于所述储存室的外部，所述智能终端包括触摸电脑一体机以及均与所述触摸电脑一体机连接的嵌入式影像扫描器和ups电源。
7.进一步地，所述主仓还包括plc控制器，所述主仓的背面设置有接近开关，所述主仓的正面设置有若干分别与所述仓门一一对应的电子锁，所述电子锁、所述接近开关以及所述ups电源均连接所述plc控制器。
8.进一步地，所述主仓的正面铰接有正面板，所述正面板上开设有若干分别与所述通道一一对应的仓口，所述仓门一一对应的铰接于所述仓口处，所述主仓上设置有与所述正面板相对应的电磁锁，所述电磁锁连接所述plc控制器。
9.进一步地，所述储物柜内设置有若干分别与所述agv小车一一对应的分仓，所述分仓呈门形，所述agv小车与所述储物柜均位于所述分仓内。
10.进一步地，所述分仓上分别设置有电感式接近开关和灯带，所述电感式接近开关分别连接继电器的线圈以及电源，所述继电器的触点分别连接所述电源以及所述灯带。
11.进一步地，所述触摸电脑一体机连接有无线路由器，所述无线路由器无线通信连接所述agv小车。
12.本实用新型的有益效果：可实现仓储系统的标准化、自动化和智能化，操作人员无
需进出储存室，最大限度地保证了涉案财物的安全，延长了涉案财物的寿命。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是根据本实用新型实施例所述的涉案财物仓储系统的示意图；
15.图2是根据本实用新型实施例所述的主仓的示意图；
16.图3是根据本实用新型实施例所述的智能终端的示意图；
17.图4是根据本实用新型实施例所述的储物柜的示意图；
18.图5是根据本实用新型实施例所述的分仓的示意图；
19.图6是根据本实用新型实施例所述的主仓与智能终端的电路原理图；
20.图7是根据本实用新型实施例所述的分仓的电路原理图。
21.图中：
22.1、储存室；2、主仓；3、仓门；4、agv小车；5、储物柜；6、智能终端；7、触摸电脑一体机；8、嵌入式影像扫描器；9、电子锁；10、接近开关；11、电磁锁；12、分仓；13、电感式接近开关；14、灯带。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-7所示，根据本实用新型实施例所述的一种涉案财物仓储系统，包括储存室1，所述储存室1的墙体上嵌入有主仓2，所述主仓2包括若干将所述储存室1内外贯通的通道，所述主仓2的正面位于所述储存室1的外部并设置有若干分别与所述通道一一对应的仓门3，所述储存室1内设置有若干agv小车4，所述agv小车4上固设有储物柜5，所述储物柜5包括若干分别与所述通道一一对应的储物空间，所述储物空间的正面开口，所述agv小车4无线通信连接有智能终端6，所述智能终端6位于所述储存室1的外部，所述智能终端6包括触摸电脑一体机7以及均与所述触摸电脑一体机7连接的嵌入式影像扫描器8和ups电源。
25.在本实用新型的一个具体实施例中，所述主仓2还包括plc控制器，所述主仓2的背面设置有接近开关10，所述主仓2的正面设置有若干分别与所述仓门3一一对应的电子锁9，所述电子锁9、所述接近开关10以及所述ups电源均连接所述plc控制器。
26.在本实用新型的一个具体实施例中，所述主仓2的正面铰接有正面板，所述正面板上开设有若干分别与所述通道一一对应的仓口，所述仓门3一一对应的铰接于所述仓口处，所述主仓2上设置有与所述正面板相对应的电磁锁11，所述电磁锁11连接所述plc控制器。
27.在本实用新型的一个具体实施例中，所述储物柜5内设置有若干分别与所述agv小车4一一对应的分仓12，所述分仓12呈门形，所述agv小车4与所述储物柜5均位于所述分仓
12内。
28.在本实用新型的一个具体实施例中，所述分仓12上分别设置有电感式接近开关13和灯带14，所述电感式接近开关13分别连接继电器的线圈以及电源，所述继电器的触点分别连接所述电源以及所述灯带14。
29.在本实用新型的一个具体实施例中，所述触摸电脑一体机7连接有无线路由器，所述无线路由器无线通信连接所述agv小车4。
30.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
31.本实用新型所述的涉案财物仓储系统包括储存室1、主仓2、agv小车4、储物柜5、智能终端6和分仓12。
32.储存室1的墙壁上设置有与主仓2相配合的孔洞，储存室1的地面上贴有地码，用于引导agv小车4行驶，储存室1的墙壁上还设置有玻璃窗，操作人员可通过玻璃窗观察的储存室1内部情况。
33.主仓2上安装在孔洞处，主仓2包括由八个通道构成的主体，通道将储存室1内外贯通，主体的正面铰接有正面板，正面板上设置有八个仓口，仓口与通道一一对应，正面板上铰接有八个仓门3，仓门3与仓口一一对应，用于将仓口封闭。主仓2还包括plc控制器，plc控制器分别连接ups电源、继电器和接近开关10，接近开关10位于主体的背面，接近开关10可以设置成一对也可以设置成多对，接近开关10可以突出主体的背面也可以嵌入至主体内。ups电源通过设置有熔断器的电源线连接电源插头，继电器通过端子分别连接八个电子锁9和两个电磁锁11，电子锁9与仓门3一一对应，两个电磁锁11均与正面板对应。
34.agv小车4是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv小车4的型号为mr-q3c-le600b1(h)，agv小车4具有图像识别功能，可通过识别地码来按照指定的路径移动。
35.储物柜5位于agv小车4上，储物柜5包括八个储物空间，储物空间可用于放置涉案财物，储物空间的正面开口用于涉案财物的进出，储物空间与通道一一对应。每个agv小车4上可以放置一个储物柜5也可以放置两个彼此对置的储物柜5，两个储物柜5的背面相互贴合。
36.智能终端6包括触摸电脑一体机7、嵌入式影像扫描器8和无线路由器，触摸电脑一体机7分别连接嵌入式影像扫描器8、无线路由器和ups电源，嵌入式影像扫描器8用于扫描入库清单，触摸电脑一体机7为主控中心，触摸电脑一体机7与plc控制器连接，可发送控制指令给plc控制器，无线路由器用于与agv小车4进行通讯。
37.分仓12位于储存室1内，分仓12包括门形的仓体，agv小车4和储物柜5均位于仓体内，仓体上设置有电感式接近开关13、灯带14和继电器，电感式接近开关13分别连接电源和继电器的线圈，继电器的触点分别连接电源和灯带14。当电感式接近开关13感应到agv小车4位于仓体内时，继电器的线圈得电，继电器闭合，灯带14发光，操作人员可根据灯带14是否发光确定agv小车4是否位于仓体内。
38.入库时，操作人员通过触摸电脑一体机7输入入库指令，触摸电脑一体机7控制agv小车4将储物柜5运出分仓12后，分仓12上的灯带14停止发光，agv小车4按照指定的路径将储物柜5运送到主仓2的背面，当agv小车4到达预定位置时，接近开关10检测到储物柜5后反
馈给plc控制器，plc控制器将该反馈信息发送给触摸电脑一体机7，操作人员通过嵌入式影像扫描器8扫描入库清单，触摸电脑一体机7将储物空间的编号与入库清单绑定后，发送开锁指令给plc控制器，plc控制器控制电子锁9开锁，操作人员打开仓门3后即可通过通道将涉案财物放入储物柜5上的储物空间中，操作人员关闭仓门3后通过触摸电脑一体机7输入指令，触摸电脑一体机7发送关锁指令给plc控制器，plc控制器控制电子锁9关锁，同时触摸电脑一体机7控制agv小车4将储物柜5运回原来的分仓12中，分仓12上的灯带14发光。
39.出库时的流程与入库类似在此不再赘述。
40.综上，借助于本实用新型的上述技术方案，可实现仓储系统的标准化、自动化和智能化，操作人员无需进出储存室，最大限度地保证了涉案财物的安全，延长了涉案财物的寿命。
41.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。