[0001]
本实用新型涉及自动化装配线领域，具体涉及一种自动化装配线体打印贴标机的墨盒运行机构。
背景技术：
[0002]
自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。而在自动化装配纤体上的墨盒制作完成后，需要自动化贴标，在自动化贴标时，需要对墨盒进行拾取，并将墨盒移动至贴标结构需要贴标的位置。以前，是采用人工拿取墨盒，然后通过贴标机构对墨盒进行贴标，但是如果墨盒移动位置不够精准，标签在墨盒上贴的位置也不一定，而且也会影响贴标效果。
技术实现要素：
[0003]
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动化装配线体打印贴标机的墨盒运行机构。
[0004]
根据本申请实施例提供的技术方案，一种自动化装配线体打印贴标机的墨盒运行机构，包括放置框架、滚珠丝杆、墨盒夹具、墨盒夹具支撑杆、光纤位置传感器和伺服电机，所述放置框架为上端面和前端面开口的长方形箱体结构，所述滚珠丝杆的左端部位通过轴承穿过所述放置框架的左端面，所述滚珠丝杆的右端部位通过轴承穿过所述放置框架的右端面，所述墨盒夹具支撑杆为水平放置的长方形板块，所述墨盒夹具支撑杆位于所述放置框架内，所述墨盒夹具支撑杆的两端固定在所述放置框架内的左端面和右端面上，所述墨盒夹具通过螺纹连接所述放置框架内的所述滚珠丝杆，
[0005]
所述墨盒夹具包括丝杆连接筒、u型夹具框，所述丝杆连接筒的数量为两个，两个所述丝杆连接筒均通过螺纹套取在所述滚珠丝杆上，所述u型夹具框水平固定在两个所述丝杆连接筒的上端面，
[0006]
所述墨盒夹具支撑杆位于所述u型夹具框的后侧，所述u型夹具框的后端面通过滑轨连接所述墨盒夹具支撑杆的前端面，
[0007]
所述光纤位置传感器固定在所述放置框架底端面的右端部位，所述伺服电机固定在所述放置框架的右端面上，所述伺服电机通过皮带轮与所述滚珠丝杆的右端部位连接。
[0008]
本实用新型中，所述u型夹具框内侧表面的左端部位和右端部位的同一条直线上安装有对射式传感器。
[0009]
本实用新型中，所述u型夹具框的内侧表面设有硅胶。
[0010]
本实用新型中，所述墨盒夹具支撑杆的上端面与所述u型夹具框的上端面位于同一水平面上。
[0011]
本实用新型中，所述伺服电机驱动滑台精度为
±
0.02cm，所述伺服电机最高转速3000r/min。
[0012]
本实用新型中，所述滚珠丝杆的导程为56mm。
[0013]
综上所述，本申请的有益效果：本申请装置能自动确认墨盒，输送墨盒配合贴标动作及取走完成品墨盒的动作，提高工作效率。
附图说明
[0014]
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]
图1为本实用新型整体装置的立体结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型墨盒夹具的立体结构示意图。
[0017]
图中标号：放置框架－1；滚珠丝杆－2；墨盒夹具－3；丝杆连接筒－3.1；u型夹具框－3.2；墨盒夹具支撑杆－4；光纤位置传感器－5；伺服电机－6。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
[0019]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0020]
如图1所示，一种自动化装配线体打印贴标机的墨盒运行机构，包括放置框架1、滚珠丝杆2、墨盒夹具3、墨盒夹具支撑杆4、光纤位置传感器5和伺服电机6，所述放置框架1为上端面和前端面开口的长方形箱体结构，所述滚珠丝杆2的左端部位通过轴承穿过所述放置框架1的左端面，所述滚珠丝杆2的右端部位通过轴承穿过所述放置框架1的右端面，所述墨盒夹具支撑杆4为水平放置的长方形板块，所述墨盒夹具支撑杆4位于所述放置框架1内，所述墨盒夹具支撑杆4的两端固定在所述放置框架1内的左端面和右端面上，所述墨盒夹具3通过螺纹连接所述放置框架1内的所述滚珠丝杆2，所述墨盒夹具支撑杆4位于所述u型夹具框3.2的后侧，所述u型夹具框3.2的后端面通过滑轨连接所述墨盒夹具支撑杆4的前端面，
[0021]
所述光纤位置传感器5固定在所述放置框架1底端面的右端部位，所述伺服电机6固定在所述放置框架1的右端面上，所述伺服电机6通过皮带轮与所述滚珠丝杆2的右端部位连接。所述墨盒夹具支撑杆4的上端面与所述u型夹具框3.2的上端面位于同一水平面上。所述伺服电机6驱动滑台精度为
±
0.02cm，所述伺服电机6最高转速3000r/min。所述滚珠丝杆2的导程为56mm。
[0022]
如图2所示，所述墨盒夹具3包括丝杆连接筒3.1、u型夹具框3.2，所述丝杆连接筒3.1的数量为两个，两个所述丝杆连接筒3.1均通过螺纹套取在所述滚珠丝杆2上，所述u型夹具框3.2水平固定在两个所述丝杆连接筒3.1的上端面，所述u型夹具框3.2内侧表面的左端部位和右端部位的同一条直线上安装有对射式传感器。所述u型夹具框3.2的内侧表面设有硅胶。
[0023]
实施例1：所述滚珠丝杆2的左端部位通过轴承穿过所述放置框架1的左端面，所述滚珠丝杆2的右端部位通过轴承穿过所述放置框架1的右端面，所述墨盒夹具支撑杆4的两端固定在所述放置框架1内的左端面和右端面上，所述光纤位置传感器5固定在所述放置框
架1底端面的右端部位，所述伺服电机6固定在所述放置框架1的右端面上，所述伺服电机6通过皮带轮与所述滚珠丝杆2的右端部位连接。
[0024]
注：所述光纤位置传感器5、所述伺服电机6和所述u型夹具框3.2内的对射式传感器均通过电线连接控制装置。
[0025]
实施例2：使用前，人工将墨盒不需要贴标的部位放置在所述墨盒夹具3的所述u型夹具框3.2内，由所述u型夹具框3.2内的硅胶对墨盒进行夹取，所述u型夹具框3.2内的对射式传感器将拾取信号传送给控制装置，然后控制装置启动所述伺服电机6，使得所述滚珠丝杆2旋转，当所述滚珠丝杆2旋转时，所述墨盒夹具3将会带着夹取的墨盒向右移动，带移动在所述光纤位置传感器5上端面时，由所述光纤位置传感器5向控制装置发出位置信号，这时控制装置将会停止所述伺服电机6的旋转，使得所述滚珠丝杆2旋转停止，这时所述墨盒夹具3将会带着夹取的墨盒停止，停止后自动化装配线上的贴标机构将会对墨盒没有夹取的部位进行贴标工作。贴标完成后，等待吸盘取盒机构将墨盒取走，即可进行下一个墨盒的贴标工作。
[0026]
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。