一种方便定位的AGV小车的制作方法

一种方便定位的agv小车
技术领域
[0001]
本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种方便定位的agv小车。


背景技术：

[0002]
agv是自动导引小车(automatedguidedvehicle)的简称，是指装有电池或光电等自动导引装置，能够沿规定的地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。agv是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。由于agv具有智能化程度高、运输速度快、节省人力及空间等优点，其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，agv的主要应用在物流搬运、柔性装配线、加工线以及特殊场合用。然而agv小车在输送机中运用很广泛，但其到达指定位置后无法固定，因此，需要一种方便定位的agv小车。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种方便定位的agv小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0005]
一种方便定位的agv小车，包括车道，所述车道上端面前后两侧安装有车轨，所述车道前后两侧安装有定位装置，所述定位装置包括底板，所述底板通过若干螺栓与地面固定连接，所述底板上端面固定连接有安装板，所述安装板上端面左右两侧固定连接有竖板，左右两侧竖板之间前后两侧安装有横向滑轨，所述横向滑轨上左右两侧滑动安装有移动板，左右两侧移动板之间设置有固定板，所述固定板与前后侧横向滑轨滑动连接，所述固定板上端面安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有定位块，左侧移动板与左侧竖板之间固定连接有拉伸弹簧，右侧移动板与右侧竖板之间固定连接有拉伸弹簧。
[0006]
优选的，左右两侧竖板和移动板以及固定板之间横向穿设有导杆。
[0007]
优选的，所述固定板上端面固定连接有档杆。
[0008]
优选的，所述定位块右侧设置有定位槽。
[0009]
优选的，所述车道中间设置有若干固定槽，所述固定槽内前后侧壁转动连接有转杆，所述转杆外表面套设有挡块。
[0010]
优选的，所述转杆前后两端与固定槽前后侧壁之间通过扭簧转动连接。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，agv小车沿着车道上的车轨移动，移动至目标位置处后，目标位置前后侧安装的气缸推动前后侧定位块相对移动，agv小车与定位块接触，接触后，推动定位块及其连接的固定板沿着横向滑轨移动，固定板与左右两侧的移动板接触后，拉伸弹簧被压缩，实现agv小车定位，还通过挡块进行定位，实现小车的稳定高效定位作业，值得推广。
附图说明
[0012]
图1为一种方便定位的agv小车的俯视图结构示意图；
[0013]
图2为一种方便定位的agv小车的车道部分结构示意图。
[0014]
图中：1-拉伸弹簧，2-导杆，3-气缸，4-固定板，5-横向滑轨，6-移动板，7-安装板，8-螺栓，9-竖板，10-底板，11-车轨，12-车道，13-定位装置，14-定位块，15-档杆，16-转杆，17-固定槽，18-挡块，19-定位槽。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]
请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种方便定位的agv小车，包括车道12，所述车道12上端面前后两侧安装有车轨11，所述车道12前后两侧安装有定位装置13，所述定位装置13包括底板10，所述底板10通过若干螺栓8与地面固定连接，所述底板10上端面固定连接有安装板7，所述安装板7上端面左右两侧固定连接有竖板9，左右两侧竖板9之间前后两侧安装有横向滑轨5，所述横向滑轨5上左右两侧滑动安装有移动板6，左右两侧移动板6之间设置有固定板4，所述固定板4与前后侧横向滑轨5滑动连接，所述固定板4上端面安装有气缸3，所述气缸3输出端固定连接有定位块14，左侧移动板6与左侧竖板9之间固定连接有拉伸弹簧1，右侧移动板6与右侧竖板9之间固定连接有拉伸弹簧1。
[0017]
agv小车沿着车道12上的车轨11移动，移动至目标位置处后，目标位置前后侧安装的气缸3推动前后侧定位块14相对移动，agv小车与定位块14接触，接触后，推动定位块14及其连接的固定板4沿着横向滑轨5移动，固定板4与左右两侧的移动板6接触后，拉伸弹簧1被压缩，实现agv小车定位。
[0018]
左右两侧竖板9和移动板6以及固定板4之间横向穿设有导杆2，移动板6和固定板4沿着导杆2移动，保证移动稳定性。
[0019]
所述固定板4上端面固定连接有档杆15，保证定位块14及其连接的固定板4承受agv小车的惯性力。
[0020]
所述定位块14右侧设置有定位槽19，实现定位块14与agv小车的准确稳定接触。
[0021]
所述车道12中间设置有若干固定槽17，所述固定槽17内前后侧壁转动连接有转杆16，所述转杆16外表面套设有挡块18，所述转杆16前后两端与固定槽17前后侧壁之间通过扭簧转动连接。
[0022]
agv小车与挡块18接触时，挡块18能够阻挡agv小车移动，扭簧用于阻挡力的来源。
[0023]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。