[0001]
本实用新型涉及包装盒加工设备技术领域，特别涉及一种自动开盒装置。
背景技术：
[0002]
在烟盒包装盒的自动化生产加工过程中，由于包装盒具有盒盖，在往包装盒内放置烟盒时，需要先将盒盖打开，然后才能自动投放烟盒。目前烟盒包装盒的自动开盒装置操作比较复杂，成本高，对于很多中小企业，大多选用人工开盖的方式，这就导致工人劳动强度较大，工作效率低，开盒质量不能得到良好的保证。
技术实现要素：
[0003]
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种自动开盒装置，通过在固定导向板、浮动导向板和底板形成的盒体通道的上方设置滑座组件，在滑台气缸以及滑轨组件的双重作用下，滑座组件上的真空吸盘吸取盒体的盒盖后可沿弧线轨迹自动开盒，开盒效率高，开盒质量可控。
[0004]
实现上述目的的技术方案是：
[0005]
本实用新型提供一种自动开盒装置，包括支撑底板和固定架，所述支撑底板上设有相对的固定导向板和浮动导向板形成容纳一盒体的盒体通道，所述固定架位于所述固定导向板的外侧，且安装有可上下运动的滑台气缸，所述滑台气缸的滑动端连接有滑动板，所述滑动板固定连接有向所述浮动导向板方向延伸的滑轨组件，所述滑轨组件上对应安装有滑座组件，滑座组件在滑轨组件上自由滑动，所述滑座组件与所述滑动板之间连接有第一弹性组件，用于在滑座组件远离滑台气缸后通过弹性作用复位，所述滑座组件还设有正对所述底板的真空吸盘，所述真空吸盘的底端具有可旋转的吸盘头，吸盘头在吸附盒体的盒盖后，滑台气缸控制滑动端向上运动，盒盖受到向上的拉力作用就会自动打开，由于盒盖的另一侧是固定在盒体上的，所以盒盖的开盒轨迹呈弧线型，使得滑座组件在滑轨组件上滑动，通过上下方向以及水平方向的同时运动，形成与开盒轨迹一致的弧线运动，从而可有效开盒，开盒完毕后，真空吸盘释放真空系统，滑座组件在第一弹性组件的弹性作用下自动复位；
[0006]
所述浮动导向板包括固定板和滑动块，所述固定板设于所述底板远离所述固定导向板的一侧，所述固定板的顶部设有正对所述固定导向板的线性滑轨，所述滑动块与所述线性滑轨相配合在线性滑轨上滑动，所述固定板的顶部还设有弹簧座，所述弹簧座内设有连接所述滑动块的导向轴和第二弹性组件，所述第二弹性组件套设于所述导向轴，在盒体进入到固定导向板和浮动导向板之间时，盒体压迫滑动块向外侧移动，在盒体拿出后，滑动块在第二弹性组件作用下复位，因此，在开盒过程中，浮动导向板可以对盒体产生预压固定作用；
[0007]
还包括检测传感器和控制装置，所述检测传感器正对所述固定导向板和浮动导向板之间，用于检测盒体是否到位，从而控制开盒作业，所述控制装置内设有plc控制系统。
[0008]
进一步地，所述盒体通道具有容纳所述盒体的一底端，所述底端靠近所述固定导向板以及浮动导向板的一端对应设有一旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸依次连接有压块和压杆，所述压杆正对所述盒体，当盒体进入盒体通道后，在旋转夹紧气缸作用下，压杆在底端对盒体形成固定支撑。
[0009]
进一步地，所述真空吸盘连接有真空度警报装置，当盒体通道内没有盒体或盒体的盒盖没有打开时，提醒工作人员。
[0010]
进一步地，所述真空度警报装置是蜂鸣器和/或警示灯。
[0011]
进一步地，所述滑动块正对所述固定导向板的一侧均匀安装有若干个滚轮，用于给盒体导向，同时降低盒体与固定导向板和/或浮动导向板之间的摩擦力。
[0012]
进一步地，所述滑动块的顶部设有压板，所述压板略凸出于所述滚轮，用于压制盒体，防止盒体在开盒过程中随盒盖一起上移。
[0013]
有益效果：同现有技术相比，本实用新型的不同之处在于，本实用新型提供的自动开盒装置，包括支撑底板、固定架、固定导向板和浮动导向板，底板、固定导向板和浮动导向板形成容纳盒体的盒体通道，固定架安装有滑台气缸，滑台气缸的滑动端连接滑轨组件和滑座组件，滑座组件安装有真空吸盘，盒体到达盒体通道后，真空吸盘吸附盒盖，在滑台气缸以及滑轨组件和滑座组件的相对自由滑动作用下，使盒盖沿弧线轨迹自动打开，可有效完成盒体的自动开盒，大大提高了开盒效率以及开盒质量，同时该自动开盒装置结构简单，控制方便，便于后期维护以及维修，有效降低了企业的成本。
附图说明
[0014]
图1为本申请一较佳实施例自动开盒装置的结构示意图。
[0015]
其中，1-底板，2-固定架，3-固定导向板，4-浮动导向板，41-固定板，42-滑动块，43-线性滑轨，44-弹簧座，45-导向轴，46-第二弹性组件，47-滚轮，48-压板，5-滑台气缸，51-滑轨组件，52-滑座组件，53-第一弹性组件，54-真空吸盘，55-滑动板，6-检测传感器，7-旋转夹紧气缸，71-压块，72-压杆。
具体实施方式
[0016]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0017]
参阅图1所示，本实用新型提供一种自动开盒装置，包括支撑底板1和固定架2，所述支撑底板1的左端设有固定导向板3，支撑底板1的右端设有浮动导向板4，通过底板1、固定导向板3和浮动导向板4形成容纳盒体的盒体通道，所述固定架2位于所述固定导向板3的外侧，且安装有可上下运动的滑台气缸5，所述滑台气缸5的滑动端连接有滑动板55，所述滑动板55固定连接有向所述浮动导向板4方向延伸的滑轨组件51，所述滑轨组件51上对应安装有滑座组52件，滑座组件52在滑轨组件51上可自由滑动，所述滑座组件52与所述滑动板55之间连接有第一弹性组件53，用于在滑座组件52远离滑台气缸5后通过弹性作用复位，所述滑座组件52还设有正对所述底板1的真空吸盘54，所述真空吸盘54的底端具有可旋转的吸盘头以适应盒盖在打开过程中的角度变化，吸盘头在吸附盒体的盒盖后，滑台气缸5控制滑动端向上运动，盒盖受到向上的拉力作用就会自动打开，由于盒盖的另一侧是固定在盒体上的，所以盒盖的开盒轨迹呈弧线型，使得滑座组件52在滑轨组件51上滑动，通过上下方
向以及左右水平方向的同时运动，形成与开盒轨迹一致的弧线运动，从而可有效开盒，开盒完毕后，真空吸盘54释放真空系统，滑座组件52在第一弹性组件53的弹性作用下自动复位，准备下一个盒体的开盒；
[0018]
所述浮动导向板4包括固定板41和滑动块42，所述固定板41设于所述底板1的右侧，所述固定板41的顶部设有正对所述固定导向板3的线性滑轨43，所述滑动块42与所述线性滑轨43相配合在线性滑轨43上滑动，所述固定板41的顶部还设有弹簧座44，所述弹簧座44内设有连接所述滑动块42的导向轴45和第二弹性组件46，其中导向轴45在弹簧座44内可自由滑动，所述第二弹性组件46套设于所述导向轴45，在盒体进入到固定导向板3和浮动导向板4之间时，盒体压迫滑动块42向外侧移动，在盒体拿出后，滑动块42在第二弹性组件46作用下复位，因此，在开盒过程中，浮动导向板4可以对盒体产生预压固定作用，防止盒体随盒盖上升；
[0019]
还包括检测传感器6和控制装置，所述检测传感器6正对所述固定导向板3和浮动导向板4之间，用于检测盒体是否到位，从而控制开盒作业，所述控制装置内设有plc控制系统。
[0020]
优选地，所述盒体通道的底端靠近固定导向板3以及浮动导向板4的一端对应设有旋转夹紧气缸7，所述旋转夹紧气缸7依次连接有压块71和压杆72，所述压杆72正对所述盒体，当盒体进入盒体通道后，在旋转夹紧气缸7作用下，压杆72在底端对盒体形成固定支撑。
[0021]
优选地，所述真空吸盘54连接有真空度警报装置，当盒体通道内没有盒体或盒体的盒盖没有打开时，提醒工作人员。
[0022]
优选地，所述真空度警报装置是蜂鸣器和/或警示灯。
[0023]
优选地，所述滑动块42正对所述固定导向板3的一侧均匀安装有多个滚轮47，用于给盒体导向，同时降低盒体与固定导向板3和/或浮动导向板4之间的摩擦力，使盒体快速进入盒体通道。
[0024]
优选地，所述滑动块42的顶部设有压板48，所述压板48略凸出于所述滚轮47，同时与盒盖具有一定的距离，用于压制盒体，防止盒体在开盒过程中随盒盖一起上移。
[0025]
需要说明的是，本实用新型中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。
[0026]
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。