一种用于混凝土预制构件生产的穿梭机的制作方法

1.本实用新型涉及混凝土穿梭机技术领域，具体为一种用于混凝土预制构件生产的穿梭机。


背景技术：

2.穿梭机是现代原料运输技术中常见的一种设备，主要是以往复或者回环的方式在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点的设备，穿梭机一般会配备有智能控制和感应系统，具有自动减速的功能并且能够自动记忆原点位置，混凝土预制构件在生产过程中，需要不断的对其原料进行运输，传统的穿梭机上料及下料过程繁琐，工作效率低，难以快速的实现下料功能，


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于混凝土预制构件生产的穿梭机，该穿梭机能够自主下料，有利于提高原料输送效率，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于混凝土预制构件生产的穿梭机，包括h型滑轨、小车机构、小车驱动机构和制动机构；
5.h型滑轨：设有两根，且平行分布；
6.小车机构：包含有第一滚轮、回字形底框和第一u型座，所述第一u型座设有四组，且阵列安装在回字形底框的四个边角位置处，每个第一u型座的内壁均转动连接有两组第一滚轮，位于右侧的两个第一u型座的侧面连接有固定座，所述第一滚轮位于h型滑轨两侧的滑槽内，所述回字形底框的底端左右对称安装有两个安装箱，两个安装箱相邻的侧面均转动连接有转轴，两个转轴之间连接有储料斗，所述储料斗的侧面开设有进出料开口，位于左侧的安装箱内安装有蓄电池和无线信号收发模块，位于右侧的安装箱内安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与一根转轴连接；
7.小车驱动机构：安装在回字形底框的左端；
8.制动机构：设有两组，两组制动机构分别安装在右侧的两个固定座内；
9.其中：还包括单片机，所述单片机安装在左侧的安装箱内，其输入端电连接蓄电池和无线信号收发模块的输出端，其输出端电连接第二伺服电机的输入端。
10.进一步的，所述小车驱动机构包含有第二滚轮、第三伺服电机、连接轴、齿轮、安装板和第二u型座，所述安装板连接在回字形底框的左端，其底端安装有红外线定位传感器，其前后两侧均安装有第二u型座，所述第二u型座的内壁上转动连接有第二滚轮，位于h型滑轨之间的两个第二滚轮通过连接轴连接，所述第三伺服电机固定在安装板的顶端，所述齿轮设有两个，一个齿轮安装在连接轴的中部，另一个齿轮安装在第三伺服电机的输出轴上，两个齿轮相互啮合，第三伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，红外线定位传感器的输出端电连接单片机的输入端，选用小车驱动机构能够带动小车机构移动，实现原料输送
功能。
11.进一步的，所述第二滚轮与第一滚轮的直径相等，其表面摩擦系数大于第一滚轮的表面摩擦系数，能够避免第二滚轮出现打滑现象。
12.进一步的，所述制动机构包含有导向杆、活动板、摩擦衬片、双向丝杠和第一伺服电机，所述导向杆和双向丝杠平行安装在固定座的内壁之间，且所述双向丝杠与固定座的内壁转动连接，所述活动板设有两个，且对称安装在导向杆和双向丝杠的侧面，其与导向杆滑动连接，其与双向丝杠螺纹连接，所述摩擦衬片安装在活动板靠近h型滑轨的侧面，所述第一伺服电机固定挂在固定座的侧面，其输出轴与双向丝杠连接，其输入端电连接单片机的输出端，能够在到达下料位置处进行减速制动处理。
13.进一步的，所述储料斗为圆筒储料斗，圆筒型储料斗在储料时受力集中，稳定性好，便于上下料。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于混凝土预制构件生产的穿梭机，具有以下好处：
15.本用于混凝土预制构件生产的穿梭机采用小车机构配合小车驱动机构，能够使小车机构沿着h型滑轨移动，通过储料斗旋转来实现自动上下料功能，十分的方便，穿梭机采用红外线定位传感器对下料及上料位置进行定位，精确度高，并配合制动机构，能够准确的将原料运输至指定位置处，适合混凝土原料的输送，有助于提高原料输送效率。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型左视结构示意图。
19.图中：1单片机、2无线信号收发模块、3蓄电池、4小车机构、41第一滚轮、42回字形底框、43第一u型座、5小车驱动机构、51第二滚轮、52第三伺服电机、53连接轴、54齿轮、55安装板、56第二u型座、6制动机构、61导向杆、62活动板、63摩擦衬片、64双向丝杠、65第一伺服电机、7储料斗、8h型滑轨、9固定座、10红外线定位传感器、11安装箱、12转轴、13第二伺服电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于混凝土预制构件生产的穿梭机，包括h型滑轨8、小车机构4、小车驱动机构5和制动机构6；
22.h型滑轨8：设有两根，且平行分布，h型滑轨8固定在地面上，形成供小车机构4行走的轨道系统，实现原料自一端向另一端的运输；
23.小车机构4：包含有第一滚轮41、回字形底框42和第一u型座43，第一u型座43设有四组，且阵列安装在回字形底框42的四个边角位置处，每个第一u型座43的内壁均转动连接
有两组第一滚轮41，第一滚轮41能够沿着h型滑轨8滑动，位于右侧的两个第一u型座43的侧面连接有固定座9，第一滚轮41位于h型滑轨8两侧的滑槽内，回字形底框42的底端左右对称安装有两个安装箱11，两个安装箱11相邻的侧面均转动连接有转轴12，两个转轴12之间连接有储料斗7，储料斗7的侧面开设有进出料开口，储料斗7为圆筒储料斗，从而使原料在倾卸进入储料斗7后，能够分布均匀，便于控制器平衡，位于左侧的安装箱11内安装有蓄电池3和无线信号收发模块2，位于右侧的安装箱11内安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴与一根转轴12连接，在自动卸料时，第二伺服电机13的输出轴带动转轴12及储料斗7旋转，使原料自储料斗7侧面的进出料开口处流出；
24.小车驱动机构5：安装在回字形底框42的左端，小车驱动机构5包含有第二滚轮51、第三伺服电机52、连接轴53、齿轮54、安装板55和第二u型座56，安装板55连接在回字形底框42的左端，其底端安装有红外线定位传感器10，红外线定位传感器10能够定位上料点和下料点，其前后两侧均安装有第二u型座56，第二u型座56的内壁上转动连接有第二滚轮51，位于h型滑轨8之间的两个第二滚轮51通过连接轴53连接，第三伺服电机52固定在安装板55的顶端，齿轮54设有两个，一个齿轮54安装在连接轴53的中部，另一个齿轮54安装在第三伺服电机52的输出轴上，两个齿轮54相互啮合，第二滚轮51与第一滚轮41的直径相等，其表面摩擦系数大于第一滚轮41的表面摩擦系数，第二滚轮51的摩擦系数大，能够避免其出现打滑现象，实际工作时，第三伺服电机52的输出轴带动一端的齿轮54转动，进而带动另一个齿轮54及连接轴53转动，进而带动两侧的第二滚轮51沿着h型滑轨8移动，推动小车机构4移动；
25.制动机构6：设有两组，两组制动机构6分别安装在右侧的两个固定座9内，制动机构6包含有导向杆61、活动板62、摩擦衬片63、双向丝杠64和第一伺服电机65，导向杆61和双向丝杠64平行安装在固定座9的内壁之间，且双向丝杠64与固定座9的内壁转动连接，活动板62设有两个，且对称安装在导向杆61和双向丝杠64的侧面，其与导向杆61滑动连接，其与双向丝杠64螺纹连接，摩擦衬片63安装在活动板62靠近h型滑轨8的侧面，第一伺服电机65固定挂在固定座9的侧面，其输出轴与双向丝杠64连接，在实际工作时，第一伺服电机65的输出轴转动带动双向丝杠64旋转，进而带动两个活动板62异向移动，带动摩擦衬片63挤压h型滑轨8，实现制动和减速的功能；
26.其中：还包括单片机1，单片机1安装在左侧的安装箱11内，其输入端电连接蓄电池3、红外线定位传感器10和无线信号收发模块2的输出端，其输出端电连接第二伺服电机13、第三伺服电机52和第一伺服电机65的输入端。
27.在使用时：第三伺服电机52的输出轴带动一端的齿轮54转动，进而带动另一个齿轮54及连接轴53转动，进而带动两侧的第二滚轮51沿着h型滑轨8移动，推动小车机构4移动，红外线定位传感器10能够定位上下料位置处，并进行制动，第一伺服电机65的输出轴转动带动双向丝杠64旋转，进而带动两个活动板62异向移动，带动摩擦衬片63挤压h型滑轨8，实现制动和减速的功能，同时第二伺服电机13的输出轴带动转轴12及储料斗7旋转，使原料自储料斗7侧面的进出料开口处流出，完成下料。
28.值得注意的是，本实施例中所公开的单片机1的具体型号为stm32f103vet6，蓄电池3的优选型号为sts12
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100，红外线定位传感器10的优选型号为pr18
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bc40dpo
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e，无线信号收发模块2的优选型号为bl
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8188
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4m，第二伺服电机13、第三伺服电机52和第一伺服电机65的优选型号为asd
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b2
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2023
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b，单片机1控制第二伺服电机13、第三伺服电机52和第一伺
服电机65工作采用现有技术中常用的方法。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。