一种积放辊筒、具有其的输送线结构及输送车的制作方法

1.本实用新型属于物流运输技术领域，具体涉及一种积放辊筒、具有其的输送线结构及输送车。


背景技术：

2.自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物，基于slam激光导航技术，实现周转物料的自动对接配送，智能控制系统实现多机器人调度，可与erp,mes,wms系统及地面站进行对接，多重安全传感器防护，保障agv运行的安全性，实现物料的自动供送与接收。因其自动化程度高、柔性好、节约人力成本等优点，被广泛应用机械加工、物料装配等行业。
3.agv积放辊筒输送机在物流运输行业的应用案例。目前，市场上所运用的agv积放辊筒输送机有很多，其结构也有很大的差异，积放辊筒输送线是agv积放辊筒输送机的重要部分，常用的积放辊筒输送线有挡块积放式输送、阶段指引积放式输送等。挡块积放式输送与倍速链积放有点相似，在需要装配或需要输送件停止，只要按下对应工位的开关，在挡位电动驱动作用下，挡块把工件挡住，工作完毕；挡块下行，工件放行，便能实现积放效果。挡块积放，一般工件形状有规则，与滚筒实现滑动摩擦的部位要光滑，一般用于重量较轻的输送件。阶段指引积放式输送是指分段式输送，工件移动到第一段传动辊筒线上，工件尾端碰到传感器，而停止输送，当下一工件抵达时，输送机再次激活移动，直到此工件尾端完全在传动辊筒上，这将持续到第一件工件到达输送机的末端，接着一个传感器会指示出有一排满列的工件在第一段输送机上，然后这一列工件会被完整地移动至最远程的空输送机上。而工件可以从此储积线上释放端移去，叫一次移出一件工件或是一整列工件，当此释放端的输送机完全空的时候，则会再将前一段输送机上的一列工件送入。从而达到积放效果，不过此积放方式缺点是成本较高，过频启动电机电机寿命短。
4.积放辊筒是积放辊筒式输送线的重要组成部分，现有的积放辊筒多采用轴向石棉基摩擦片加弹簧压紧结构实现积放功能，此结构的积放滚筒结构复杂、成本高、石棉基摩擦片使用不环保。
5.因此，有必要对现有的积放辊筒输送结构进行改进。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的技术问题，从而提供一种积放辊筒、具有其的输送线结构及输送车。
7.为此，本实用新型的其中一个目的在于提供一种积放辊筒，包括：
8.辊轴，其一端固接有链轮；
9.两个滚筒，沿轴向间隔且可滚动地套接在所述辊轴的外表面；
10.两个限位机构，与两个所述滚筒一一对应设置，任一所述限位机构包括一个套接固定在对应地所述滚筒内侧的锁紧调节环，和一个套接于所述辊轴上的位于对应地所述滚筒和锁紧调节环之间的对各自对应地滚筒施加远离各自对应地锁紧调节环方向的偏压力
的压紧弹簧。
11.可选的，所述的积放辊筒，还包括：
12.铜套，固定于所述辊轴上且与所述滚筒一一对应套接设置；
13.挡圈，设置在任一所述铜套的两端，所述压紧弹簧的一端抵接在各自对应地锁紧调节环上，另一端抵接在面向其的挡圈上；
14.限位柱，设置在所述辊轴的背向各自对应的压紧弹簧的一端的挡圈位置，用于限制该挡圈沿远离各自对应地压紧弹簧进行轴向移动。
15.本实用新型的另一个目的在于提供一种输送线结构，包括：
16.两个支撑架，相对间隔布置以限定出供待传输工件通过地传输通道；
17.至少一个上述任一项所述的积放辊筒，所述积放辊筒的两端分别可转动地安装在两个所述支撑架上；
18.位于传输方向的前端或末端的至少一端的至少一个阻挡机构，可受驱动升降地设置在安装于两个所述支撑架底端的安装板上，所述阻挡机构具有阻挡在随所述积放辊筒运行地待传输工件的传输路径的前方的阻挡状态和不阻挡在所述待传输工件的传输路径以使所述待传输工件能够随所述积放辊筒运行的放行状态。
19.可选的，所述的输送线结构，所述积放辊筒包括至少两个，至少两个所述积放辊筒沿所述待传输工件的传输方向间隔设置。
20.可选的，所述的输送线结构，所述阻挡机构包括两个，分别设置在传输方向的前端和末端；所述阻挡机构包括：
21.基座，固定安装在所述安装板的底端，其内设有安装腔；
22.升降杆，竖向安装在所述安装腔内，所述安装板对应所述升降杆位置开设有供所述升降杆升降通过的第一避让孔，所述基座对应升降杆位置开设有供所述升降杆升降通过的第二避让孔；
23.复位弹簧，套接于所述升降杆的底端，其底端抵接于所述基座的内底壁上且对所述升降杆施加趋于向上的偏压力；
24.驱动机构，具有在所述放行状态时作用于所述升降杆以克服所述偏压力使得所述升降杆处于所述安装腔内的作用状态及解除对所述升降杆的作用以使所述升降杆在所述偏压力的作用下向上伸出所述第一避让孔以阻挡所述待传输工件的传输路径的释放状态。
25.可选的，所述的输送线结构，所述驱动机构包括：
26.驱动电机，安装在所述基座的一侧；
27.偏心轮，安装在所述驱动电机的输出轴上；
28.压轮，其偏离于所述偏心轮的中心安装在所述偏心轮上且可在所述作用状态下抵压在固定于所述升降杆上的滑动板上以使所述升降杆保持在所述安装腔内；
29.所述复位弹簧的顶端抵接在所述滑动板底端。
30.可选的，所述的输送线结构，所述基座的与所述驱动电机相对的一侧开设有沿竖向延伸的导向滑槽，所述滑动板对应所述导向滑槽的一端设有向外凸出的与所述导向滑槽滑动配合的滑块。
31.可选的，所述的输送线结构，还包括分别设置在所述支撑架上方的对所述待传输工件沿所述传输通道传输进行导向的导向条，两个所述导向条限定出导向通道。
32.可选的，所述的输送线结构，所述导向条通过l型支架固定安装在各自对应地所述支撑架上方，且所述导向条的位于传输方向的前端和末端均呈扩口状。
33.本实用新型还有一个目的在于提供一种输送车，包括车体，安装在所述车体底端的用于带动所述车体行走的行走机构及用于驱动所述行走机构行走的动力机构，还包括至少一层上述任一项所述的输送线结构，所述输送线结构安装在所述车体上。
34.本实用新型技术方案，具有如下优点：
35.1.本实用新型提供的积放辊筒，包括：辊轴，其一端固接有链轮；
36.两个滚筒，沿轴向间隔且可滚动地套接在所述辊轴的外表面；
37.两个限位机构，与两个所述滚筒一一对应设置，任一所述限位机构包括一个套接固定在对应地所述滚筒内侧的锁紧调节环，和一个套接于所述辊轴上的位于对应地所述滚筒和锁紧调节环之间的对各自对应地滚筒施加远离各自对应地锁紧调节环方向的偏压力的压紧弹簧。
38.上述结构的积放辊筒，滚筒与辊轴之间滚动配合设置，当需要积放货物时，链轮带动辊轴转动，滚筒不转，从而达到积放的目的，结构简单，成本低；通过限位机构的设置，可以防止滚筒在辊轴上发生轴向移动，起到轴向限位的作用，锁紧调节环可以调节压紧弹簧的压缩行程，起到了可调的目的，灵活性更高。
39.2.本实用新型提供的输送线结构，包括：两个支撑架，相对间隔布置以限定出供待传输工件通过地传输通道；
40.至少一个上述任一项所述的积放辊筒，所述积放辊筒的两端分别可转动地安装在两个所述支撑架上；
41.位于传输方向的前端或末端的至少一端的至少一个阻挡机构，可受驱动升降地设置在安装于两个所述支撑架底端的安装板上，所述阻挡机构具有阻挡在随所述积放辊筒运行地待传输工件的传输路径的前方的阻挡状态和不阻挡在所述待传输工件的传输路径以使所述待传输工件能够随所述积放辊筒运行的放行状态。
42.上述结构的输送线结构，因为使用了上述的积放辊筒，因此，当待传输工件未被阻挡机构阻挡时，链轮带动辊轴转动，辊轴通过滑动摩擦力带动铜套转动使滚筒一起转动，滚筒通过滚动摩擦力带动待传输工件向前传输；当待传输工件被阻挡机构阻挡时，链轮带动辊轴转动，辊轴和铜套产生的滑动摩擦力被阻挡机构施加给待传输工件的作用力平衡，铜套和滚筒停止转动，待传输工件处于停顿积放在当前位置。
43.3.本实用新型提供的输送线结构，所述阻挡机构包括两个，分别设置在传输方向的前端和末端；所述阻挡机构包括：
44.基座，固定安装在所述安装板的底端，其内设有安装腔；
45.升降杆，竖向安装在所述安装腔内，所述安装板对应所述升降杆位置开设有供所述升降杆升降通过的第一避让孔，所述基座对应升降杆位置开设有供所述升降杆升降通过的第二避让孔；
46.复位弹簧，套接于所述升降杆的底端，其底端抵接于所述基座的内底壁上且对所述升降杆施加趋于向上的偏压力；
47.驱动机构，具有在所述放行状态时作用于所述升降杆以克服所述偏压力使得所述升降杆处于所述安装腔内的作用状态及解除对所述升降杆的作用以使所述升降杆在所述
偏压力的作用下向上伸出所述第一避让孔以阻挡所述待传输工件的传输路径的释放状态。通过驱动机构驱动升降杆进行升降以在阻挡待传输工件以使待传输工件积放在皮带传输机构上和不阻挡以使待传输工件随第一皮带传输的放行状态切换，结构简单，切换方便。
48.4.本实用新型提供的输送线结构，所述驱动机构包括：
49.驱动电机，安装在所述基座的一侧；
50.偏心轮，安装在所述驱动电机的输出轴上；
51.压轮，其偏离于所述偏心轮的中心安装在所述偏心轮上且可在所述作用状态下抵压在固定于所述升降杆上的滑动板上以使所述升降杆保持在所述安装腔内；
52.所述复位弹簧的顶端抵接在所述滑动板底端。采用偏心轮结构方式驱动升降杆自由升降，结构简单，制造成本低。
附图说明
53.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1为本实用新型实施例1中的积放辊筒的结构示意图；
55.图2为图1的积放辊筒的省略了链轮和其中一个传动辊筒的结构示意图；
56.图3为图1的积放辊筒的剖视结构示意图；
57.图4为本实用新型实施例2中的输送线结构的一个角度的结构示意图；
58.图5为本实用新型实施例2中的输送线结构的另一个角度的结构示意图；
59.图6为本实用新型实施例2中的输送线结构的阻挡机构的结构示意图；
60.图7为本实用新型实施例3中的输送车的结构示意图。
61.附图标记说明：
62.10-积放辊筒；
63.11-辊轴；12-铜套；13-滚筒；14-限位机构；141-锁紧调节环；142-压紧弹簧；15-链轮；16-挡圈；17-限位柱；
64.20-支撑架；
65.30-阻挡机构；31-升降杆；32-驱动机构；321-驱动电机；322-偏心轮；323-压轮；33-复位弹簧；34-滑动板；35-导向滑槽；36-滑块；37-基座；
66.40-安装板；
67.50-导向条；
68.60-支架；
69.100-输送线结构；
70.200-车体；
71.300-行走机构。
具体实施方式
72.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
73.实施例1
74.本实施例的积放辊筒10，如图1至图3所示，包括一圆柱状的辊轴11，辊轴11的一端套接固定有链轮15，辊轴11上间隔固定套接有两个铜套12，每个铜套12的外表面间隙且可滚动的套接有一个滚筒13，每个铜套12的轴向两端分别设有一个挡圈16，每个滚筒13的内侧也即如图1至图3所示的左侧的滚筒13的右侧或者右侧的滚筒13的左侧设置有一个限位机构，每个限位机构均包括一个锁紧调节环141和一个压紧弹簧142，每个锁紧调节环141与各自对应地滚筒13间隔设置，压紧弹簧142的一端抵接在对应地锁紧调节环141上，另一端抵接在面向其的挡圈16上，压紧弹簧142对挡圈16施加远离各自对应地锁紧调节环141方向的偏压力；背向各自对应地压紧弹簧142一端的挡圈16位置处设有一径向固定在辊轴11上的用于抵挡限制各自对应的挡圈16、铜套12和滚筒13的远离各自对应地压紧弹簧142的轴向移动的限位柱17。可选的，锁紧调节环141为卡箍结构，通过锁紧螺栓(未示出)锁紧固定，根据待传输工件(未示出)的重量来调节锁紧调节环141对压紧弹簧142的压缩行程。
75.对于滚筒13而言，如图3所示，滚筒13中间段的内径要小于两端设有挡圈16位置处的内径，以使滚筒13的中间段被限制在两个挡圈16之间，不会发生轴向移动。
76.当滚筒13上有待传输工件时，链轮15带动辊轴11转动，辊轴11通过滑动摩擦力带动铜套12转动，由于待传输工件的重力作用，下压使得滚筒13的内壁面与铜套12的外壁面接触产生滑动摩擦力，滚筒13与铜套12及辊轴11随链轮15一起转动，滚筒13通过滚动摩擦力带动待传输工件向前移动实现传输。作为可选的，可以不设置铜套12。作为另一种可选的，铜套12和滚筒13为一体成型结构，也即两者之间不发生相对滚动。
77.实施例2
78.本实施例的输送线结构，如图1至6所示，包括两个支撑架20、至少一个实施例1的积放辊筒10、两个阻挡机构30和两个导向条50，其中支撑架20为u型支撑架，相对间隔设置，两者之间限定出用于安装积放辊筒10的安装空间以及限定出供待传输工件(未示出)通过地传输通道(未示出)；积放辊筒10的两端分别可转动地设置在两个支撑架20上，其中链轮15位于支撑架20的外侧，也即先将辊轴11的两端分别通过轴承(未示出)支撑安装在两个支撑架20上，其中一端再固定安装链轮15，比如通过平键键接等；支撑架20长度方向的两端也即如图4所示的左右方向分别为传输方向的前端或末端；两个阻挡机构30，可受驱动升降地设置在两个支撑架20的长度方向的两端的底端，分别用于一安装板40固定，阻挡机构30具有阻挡在随积放辊筒10运行地待传输工件的传输路径的前方的阻挡状态和不阻挡在待传输工件的传输路径以使待传输工件能够随积放辊筒10运行的放行状态。对于积放辊筒10的数量，可以为一个、两个、三个、四个、五个等等，具体不做限定，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择设计，多个积放辊筒10沿支撑架20的长度方向平行间隔设置。对于阻挡机构30的数量而言，也可以仅仅设置一个，比如设置在传输方向的前端或末端均可，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择设计，优选为传输方向的前端和末端均设置。
79.当待传输工件未被阻挡机构30阻挡时，链轮15带动辊轴11转动，辊轴11通过滑动摩擦力带动铜套12转动使滚筒13一起转动，滚筒13通过滚动摩擦力带动待传输工件向前传
输；当待传输工件被阻挡机构30阻挡时，链轮15带动辊轴11转动，辊轴11和铜套12产生的滑动摩擦力被阻挡机构30施加给待传输工件的作用力平衡，铜套12和滚筒13停止转动，待传输工件处于停顿积放在当前位置。需要说明的是，当积放的待传输工件的重量达到了一定重量时，滚筒与待传输工件之间的滚动摩擦力增大，无法带动待传输工件向前传输，辊轴和链轮的转动也受阻；当待传输工件的重量减小到合适比例时，积放辊筒的滚筒可以通过滚动摩擦力可以带动待传输工件向前传输。
80.对于阻挡机构30而言，如图6所示，包括基座37、升降杆31、复位弹簧33和驱动机构32，基座37为u型结构，固定在两个支撑架20限定的安装空间的底端的一块条状安装板40上，基座37内具有安装腔(未示出)；升降杆31竖向安装在安装腔内；安装板40对应升降杆31位置开设有供升降杆31升降通过的第一避让孔41，基座37对应升降杆31位置开设有供升降杆31升降通过的第二避让孔(未示出)；复位弹簧33套接在升降杆31上底端，复位弹簧33的底端抵接在基座37的内底壁上，升降杆31上安装有滑动板34，复位弹簧33的顶端抵接在滑动板34底端面上，复位弹簧33对升降杆31施加趋于向上的偏压力；驱动机构32具有在放行状态时作用于升降杆31以克服偏压力使得升降杆31处于安装腔内的作用状态及解除对升降杆31的作用以使升降杆31在偏压力的作用下向上伸出第一避让孔41以阻挡待传输工件的释放状态；具体的，驱动机构32包括驱动电机321、偏心轮322和压轮323，驱动电机321可选为现有比较常规的伺服电机，驱动电机321安装在基座37的其中一外侧面上比如如图6所示的右侧面上，驱动电机321的输出轴(未示出)贯穿基座37的右侧面伸入安装腔内，偏心轮322安装在驱动电机321的输出轴上，驱动电机321的输出轴偏心于偏心轮322的中心，压轮323偏离于偏心轮322的中心安装在偏心轮322上，可在作用状态下抵压在固定于升降杆31上的滑动板34上以使升降杆31保持在安装腔内。具体地，如图6所示，升降杆31伸出安装腔外处于阻挡状态，此时压轮323的中心位于偏心轮322的中心的前方，而驱动电机321的输出轴位于偏心轮322的中心的后方，也即压轮323的中心与驱动电机321的输出轴不重合，分设于偏心轮322的中心的前后两侧；基座37的安装有驱动电机321的另一侧也即如图6所示的左侧面上设有一竖向延伸的贯穿该侧面的导向滑槽35，滑动板34呈u型结构且其左侧端设有一个向外凸出的滑动配合在导向滑槽35内的滑块36，滑块36与滑动板34是一体成型的，在升降杆31升降过程中，滑块36在导向滑槽35内上下滑动进行导向。
81.对于导向条50而言，如图4和图5所示，包括两个，一一对应设置在支撑架20的上方，每个导向条50均通过两个l型支架60安装固定，每个导向条50均沿传输方向延伸设置且位于传输方向的前端和末端均设有一向外倾斜呈扩口状的导向部。
82.可选的，在支撑架20上可以设有一些光电传感器(未示出)，具体结构和工作原理在此不做详细描述和限定。
83.本实施例的输送线结构，由于采用了上述实施例1的积放辊筒，因此可以实现积放的目的，可以避免现有的阶段指引积放式输送线需要过频地启停电机造成电机使用寿命短的缺陷。
84.实施例3
85.本实施例的输送车，如图7所示，包括车体200和安装在车体200底端的带动车体200行走的行走机构300、驱动行走机构300行走的动力机构(未示出)以及两层上述实施例2的输送线结构100。行走机构300为现有输送车常见的车轮，动力机构为现有技术中常见的
电机等动力机构，车体200固定在行走机构300上方，输送线结构100安装在车体200上，对于车体200的结构以及与行走机构300之间的连接关系在此不做详细描述和限定，为现有技术。
86.可选的，输送线结构100也可以为一层、三层等等。另一种可选的，在两层输送线结构100的外侧还可以设置外壳(未示出)，外壳固设在车体200上方。
87.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。