一种工业机器人实训平台上的立体仓库的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种工业机器人实训平台上的立体仓库，属于储物技术领域。


背景技术：

[0002]
在工业机器人实训平台工业机器人实训平台上一般安装有多自由度机器人、立体仓库、加工成产线、装箱生产线、机器人视觉系统等，多自由度机器人从立体仓库取出工业零部件后并放置于加工生产线上，加工生产线将工件零部件进行加工组合，立体仓库格一般分为多层，不同层储存不同的工件，同一层储存同一工件，在使用同一层的工件时，在通过机器人对一层的工件取出时，为防止上一层的仓库对机器人造成影响，要能够更加方便的将该层推出，增加机器人的操作空间，为此，提供一种工业机器人实训平台上的立体仓库。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人实训平台上的立体仓库，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0005]
一种工业机器人实训平台上的立体仓库，包括主板，所述主板前侧由上至下等距设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有放置板以及推动板，且所述放置板与支撑板之间连接有限制结构，所述放置板后侧与推动板固定连接，所述推动板后侧与主板相贴合，所述放置板顶部等距设置有分隔板，所述分隔板后侧与推动板固定连接，所述放置板两侧对称设置有竖板，所述竖板与主板固定连接，所述竖板靠近放置板的一侧开设有稳定槽，所述放置板左右两端设置于稳定槽内，所述主板内开设有通孔，所述主板后侧中间设置有安装罩，所述安装罩内由上至下等距设置有液压缸，所述液压缸前侧的输出端贯穿通孔与推动板连接。
[0006]
进一步的，限制结构包括限制槽以及限制板，所述限制槽开设于支撑板顶部，所述限制板固定连接于放置板底部，且所述限制板滑动连接于限制槽内。
[0007]
进一步的，所述放置板顶部前侧设置有挡板，且所述挡板两侧均与分隔板固定连接。
[0008]
进一步的，所述安装罩内腔后侧设置有加固环，且所述加固环套设于液压缸外侧。
[0009]
进一步的，所述竖板前侧底部固定连接有底板。
[0010]
进一步的，所述底板顶部前侧设置有连接板，且所述连接板两端分别与底板以及竖板固定连接，且所述连接板与放置板之间留有间隙。
[0011]
本实用新型的有益效果是：
[0012]
1、将工件分别放置在放置板顶部，在需要使用工件时，通过相对应的液压缸，能够对推动板推动，从而将与推动板相对应的放置板推出，增加机器人的操作空间，方便取料。
[0013]
2、通过设置竖板以及稳定槽，能够对放置板起到一定的支撑限制的作用，通过设
置限制结构，能够对放置板进行限制，使放置板在支撑板顶部前后滑动时更加的稳定，通过设置推动板，带动放置板进行滑动，并配合挡板，对分隔板之间的工件进行阻挡，通过设置加固环，加强液压缸的稳定性，通过设置底板以及连接板，能够加强竖板的稳定性，并配合安装罩，使立体仓库更加的稳定。
附图说明
[0014]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0015]
图1是本实用新型一种工业机器人实训平台上的立体仓库的整体结构示意图；
[0016]
图2是本实用新型一种工业机器人实训平台上的立体仓库的主板结构示意图；
[0017]
图3是本实用新型一种工业机器人实训平台上的立体仓库的右侧剖视图；
[0018]
图4是本实用新型一种工业机器人实训平台上的立体仓库的安装罩内部结构示意图；
[0019]
图中标号：1、主板；2、支撑板；3、放置板；4、推动板；5、分隔板；6、竖板；7、稳定槽；8、通孔；9、安装罩；10、液压缸；11、限制槽；12、限制板；13、挡板；14、加固环；15、底板；16、连接板。
具体实施方式
[0020]
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人实训平台上的立体仓库，包括主板1，所述主板1前侧由上至下等距设置有支撑板2，所述支撑板2顶部设置有放置板3以及推动板4，带动放置板3进行滑动，并配合挡板13，对分隔板5之间的工件进行阻挡，且所述放置板3与支撑板2之间连接有限制结构，所述放置板3后侧与推动板4固定连接，所述放置板3顶部前侧设置有挡板13，且所述挡板13两侧均与分隔板5固定连接，所述推动板4后侧与主板1相贴合，所述放置板3顶部等距设置有分隔板5，对放置板3顶部的工件进行分隔放置，所述分隔板5后侧与推动板4固定连接，所述放置板3两侧对称设置有竖板6，所述竖板6与主板1固定连接，所述竖板6靠近放置板3的一侧开设有稳定槽7，所述放置板3左右两端设置于稳定槽7内，对放置板3起到一定的支撑限制的作用，所述主板1内开设有通孔8，使液压缸10的输出端能够对推动板4进行推动，所述主板1后侧中间设置有安装罩9，所述安装罩9内由上至下等距设置有液压缸10，所述液压缸10前侧的输出端贯穿通孔8与推动板4连接。
[0022]
具体的，如图1所示，限制结构包括限制槽11以及限制板12，所述限制槽11开设于支撑板2顶部，所述限制板12固定连接于放置板3底部，且所述限制板12滑动连接于限制槽11内，对放置板3进行限制，使放置板3在支撑板2顶部前后滑动时更加的稳定。
[0023]
具体的，如图3和图4所示，所述安装罩9内腔后侧设置有加固环14，且所述加固环14套设于液压缸10外侧，加强液压缸10的稳定性。
[0024]
具体的，如图1和图2所示，所述竖板6前侧底部固定连接有底板15，所述底板15顶部前侧设置有连接板16，且所述连接板16两端分别与底板15以及竖板6固定连接，且所述连
接板16与放置板3之间留有间隙，加强竖板6的稳定性，并配合安装罩9，使立体仓库更加的稳定。
[0025]
本实用新型工作原理：在需要取出立体仓库内的工件时，根据工件放置的位置，开启与该层相对应的液压缸10，通过液压缸10的输出端将推动板4进行推动，带动放置板3在支撑板2顶部进行向前滑动，从而将放置板3推出，使用机器人，将推出的该层上的工件取出，并在取出后，再次开启液压缸10，通过推动板4将支撑板2复位，设置限制结构，能够对放置板3进行限制，使放置板3在支撑板2顶部前后滑动时更加的稳定，设置加固环14，加强液压缸10的稳定性，底板15以及连接板16的设置，能够加强竖板6的稳定性，并配合安装罩9，使立体仓库更加的稳定。
[0026]
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。