一种举升装置及系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种举升装置及系统。


背景技术：

[0002]
在汽车的车身或者其他大型结构件的生产过程中，在侧围焊接线、地板焊接线自动化传输时，举升装置的稳定性至关重要，由于焊接总成尺寸较大，重量分散，举升装置既要保证托举点同步运行，避免因设备震动造成零件重心偏移后倾覆损坏，又要防止因自动化设备失能后自由下落导致的零件损坏，这对生产线传输设备的控制及设备可靠性都会带来很大的挑战，在解决该问题时，许多汽车生产厂往往会通过调整托举和传输的速度保证传输稳定性，并在外部增加中封阀等保压控制系统，但增加外部控制系统，不仅导致维护成本升高，还会使故障发生概率增大，造成停线等问题。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型实施例提供一种举升装置及系统，用以解决现有技术中举升装置不稳定或需要在外部增加中封阀等保压控制系统不仅导致维护成本升高，还会使故障发生概率增大，造成停线等事故的问题。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
[0005]
本实用新型实施例提供了一种举升装置，其特征在于，包括：
[0006]
举升机构，所述举升机构包括：举升平台、导向杆；
[0007]
多组齿条传动机构，所述齿条传动机构包括：齿条和齿轮系统；
[0008]
其中，所述齿条的一端与所述举升平台的下端固定连接；
[0009]
多个同步轴，所述同步轴与所述齿轮系统刚性连接。
[0010]
进一步地，所述齿轮系统包括：
[0011]
齿轮、壳体以及自锁机构，所述齿轮和所述自锁机构设置于所述壳体内部；
[0012]
所述自锁机构包括：支撑轴、拨叉、压紧块、弹簧以及弹簧拖套。
[0013]
进一步地，所述支撑轴的一端与所述齿轮系统固定连接。
[0014]
进一步地，所述同步轴有四个，包括第一同步轴、第二同步轴、第三同步轴以及第四同步轴。
[0015]
进一步地，所述齿条传动机构有四组，包括第一齿条传动机构、第二齿条传动机构、第三齿条传动机构以及第四齿条传动机构。
[0016]
进一步地，所述第一同步轴与所述第一齿条传动机构的第一齿轮系统以及所述第二齿条传动机构的第二齿轮系统刚性连接；所述第二同步轴与所述第二齿条传动机构的第二齿轮系统以及所述第三齿条传动机构的第三齿轮系统刚性连接；所述第三同步轴与所述第三齿条传动机构的第三齿轮系统以及所述第四齿条传动机构的第四齿轮系统刚性连接；所述第四同步轴与所述第四齿条传动机构的第四齿轮系统以及所述第一齿条传动机构的第一齿轮系统刚性连接。
[0017]
进一步地，四个所述同步轴的截面相同，且所述第一同步轴与所述第三同步轴长度相等，所述第二同步轴与所述第四同步轴长度相等。
[0018]
进一步地，所述第一齿条传动机构与所述第三齿条传动机构结构相同，所述第二齿条传动机构与所述第四齿条传动机构结构相同，且所述第一齿条传动机构与所述第二齿条传动机构互为对称结构。
[0019]
进一步地，所述齿条设置有多个凹槽，多个所述凹槽的槽口方向垂直于所述齿条的长度方向，均匀分布于所述齿条没有齿槽的一端面上。
[0020]
本实用新型实施例还提供了一种举升系统，其特征在于，包括如上所述的举升装置。
[0021]
本实用新型的有益效果是：
[0022]
本实用新型实施例的举升装置，在汽车的车身或者其他大型结构件的侧围焊接线、地板焊接线自动化传输时，能够稳定运行，通过增加同步轴，使得四个四齿条传动机构在托举的过程中同步运动，并且通过设置自锁机构，保证在举升机构出现故障时，被焊件不会掉落或倾斜。本实用新型实施例的举升装置稳定运行，不增加额外的控制系统和维护费用，操作方便，维修便捷。
附图说明
[0023]
图1表示本实用新型实施例的举升装置的示意图；
[0024]
图2表示本实用新型实施例的举升装置的分解示意图；
[0025]
图3表示本实用新型实施例的举升装置的自锁机构的示意图。
具体实施方式
[0026]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
[0027]
本实用新型针对现有技术中举升装置不稳定或需要在外部增加中封阀等保压控制系统不仅导致维护成本升高，还会使故障发生概率增大，造成停线等事故的问题，提供一种举升装置及系统。
[0028]
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种举升装置，其特征在于，包括：
[0029]
举升机构1，所述举升机构1包括：举升平台11、导向杆12；
[0030]
多组齿条传动机构，所述齿条传动机构包括：齿条2和齿轮系统；
[0031]
其中，所述齿条的一端与所述举升平台11的下端固定连接；
[0032]
多个同步轴，所述同步轴与所述齿轮系统刚性连接。
[0033]
举例说明，在进行汽车车身或者大型结构件的侧围焊接线、地板焊接线自动化传输时，车身或者被焊接件放置于举升机构1的举升平台11上，所述举升平台11可以是液压的，可以是电动的，也可以是气动的，所述举升机构托举被焊接件上下移动。通过同步轴使得齿条传动机构的运行同步，以减少被焊接件不同部位的高度不一致。
[0034]
本实用新型实施例的举升装置，在汽车的车身或者其他大型结构件的侧围焊接线、地板焊接线自动化传输时，能够稳定运行，通过增加同步轴，使得四个齿轮系统在托举的过程中同步运动，并且通过设置自锁机构，保证在举升机构出现故障时，被焊件不会掉落
或倾斜。本实用新型实施例的举升装置稳定运行，不增加额外的控制系统和维护费用，操作方便，维修便捷。
[0035]
进一步地，所述齿轮系统包括：
[0036]
齿轮、壳体以及自锁机构，所述齿轮和所述自锁机构设置于所述壳体内部；
[0037]
所述自锁机构包括：支撑轴21、拨叉22、压紧块23、弹簧24以及弹簧拖套25。
[0038]
进一步地，所述支撑轴21的一端与所述齿轮系统固定连接。
[0039]
进一步地，所述同步轴有四个，包括第一同步轴31、第二同步轴32、第三同步轴33以及第四同步轴34。
[0040]
进一步地，所述齿条传动机构有四组，包括第一齿条传动机构41、第二齿条传动机构45、第三齿条传动机构43以及第四齿条传动机构44。
[0041]
进一步地，所述第一同步轴31与所述第一齿条传动机构41的第一齿轮系统201以及所述第二齿条传动机构42的第二齿轮系统刚性连接202；所述第二同步轴32与所述第二齿条传动机构42的第二齿轮系统202以及所述第三齿条传动机构43的第三齿轮系统203刚性连接；所述第三同步轴33与所述第三齿条传动机构43的第三齿轮系统203以及所述第四齿条传动机构44的第四齿轮系统刚性连接204；所述第四同步轴34与所述第四齿条传动机构44的第四齿轮系统204以及所述第一齿条传动机构41的第一齿轮系统刚性连接201。
[0042]
进一步地，四个所述同步轴的截面相同，且所述第一同步轴31与所述第三同步轴33长度相等，所述第二同步轴32与所述第四同步轴34长度相等。
[0043]
进一步地，所述第一齿条传动机构41与所述第三齿条传动机构43结构相同，所述第二齿条传动机构42与所述第四齿条传动机构44结构相同，且所述第一齿条传动机构41与所述第二齿条传动机构42互为对称结构。
[0044]
这里，按直角坐标，x轴方向上两个同步轴，y方向上两个同步轴。举例说明，所述第一同步轴31和所述第三同步轴33为x方向上的两个同步轴，所述第二同步轴32和所述第四同步轴34为y方向上的两个同步轴，四个同步轴围成一个长方形。四个齿条传动机构设置于所述长方形的四个角上，四个同步轴通过四个齿条传动机构的刚性连接，保证了四个齿轮系统升降的同步性，也保证了被焊接件被托举过程中的稳定性。
[0045]
进一步地，所述齿条2设置有多个凹槽，多个所述凹槽的槽口方向垂直于所述齿条2的长度方向，均匀分布于所述齿条2没有齿槽的一端面上。
[0046]
在齿轮系统沿着齿条做上升运动时，所述拨叉22切着所述凹槽边缘滑动上升；当齿轮系统沿着齿条做匀速下降运动时，所述拨叉22切着所述凹槽边缘滑动下降；但在齿轮系统沿着齿条做上升运动的过程中突然下降时，所述拨叉22卡在所述凹槽中，阻止所述齿轮系统进一步下降，进而保证被焊接件不会坠落或者不会倾斜而导致事故的发生。
[0047]
本实用新型实施例还提供了一种举升系统，其特征在于，包括如上所述的举升装置。
[0048]
本实用新型实施例的举升装置，在汽车的车身或者其他大型结构件的侧围焊接线、地板焊接线自动化传输时，能够稳定运行，通过增加同步轴，使得四个四齿条传动机构在托举的过程中同步运动，并且通过设置自锁机构，保证在举升机构出现故障时，被焊件不会掉落或倾斜。本实用新型实施例的举升装置稳定运行，不增加额外的控制系统和维护费用，操作方便，维修便捷。
[0049]
以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。