一种可调节高度的搬运设备

文档序号:24743441发布日期:2021-04-20 22:28阅读:127来源:国知局
一种可调节高度的搬运设备

1.本实用新型涉及箱体搬运技术领域,尤其涉及一种可调节高度的搬运设备。


背景技术:

2.部分产品生产加工完成后需要对其进行装箱,然后通过搬运装置将装箱后的电子产品搬运至仓库中,现有的电子产品搬运装置多是推车,若是放置在地面上推车较为方便,若是高处多是通过人工将箱体举高配合其他工作人员,如此工作量大且效率低,若是通过可以升降的搬运装置,则会大大提高对箱体的搬运效率,也降低工作人员的劳动量,因此我们设计了一种可调节高度的搬运设备来解决以上问题。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种可调节高度的搬运设备,其不仅可以实现升降板的升降,可以将箱体升高,方便搬运箱体,减少工作人员的劳动量且提高工作效率,且不需要间歇性的开关伺服电机,可以对升降板间歇性的升高,便于工作人员搬运,也减少了对伺服电机的损坏。
4.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
5.一种可调节高度的搬运设备,包括底座,所述底座上固定连接有两个挡板,两个所述挡板之间滑动连接有与升降板,所述底座上固定连接有第一挡杆,所述第一挡杆贯穿升降板并与其滑动连接,所述底座上可拆卸的安装有第二挡杆,所述底座上转动连接有升降螺杆,所述升降螺杆贯穿升降板并与其螺纹连接,所述升降螺杆与底座之间设有动力机构,所述底座上固定连接有推把,所述底座的底部固定连接有四个行走轮和两个支撑机构。
6.优选地,所述升降板上贯穿设有通槽,所述第一挡杆贯穿通槽并与其滑动连接。
7.优选地,所述底座上设有插槽,所述第二挡杆插入插槽内。
8.优选地,所述动力机构包括固定在底座上的伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述升降螺杆上固定连接有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合,所述第一齿轮为缺齿设置。
9.优选地,所述底座的后侧安装有电源,所述电源与伺服电机之间电性连接。
10.优选地,所述支撑机构包括固定在底座底部的液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有支撑盘。
11.本实用新型与现有技术相比,其有益效果为:
12.1、通过设置间歇性的升降板,可以实现箱体间歇性的升高,如此可以给高处的工作人员留出时间搬运箱体,搬运箱体更加有节奏且安全性高,如此不需要工作人员将箱体递到高处,提高了工作效率,也降低了工作人员的劳动量;相反也便于对高处的箱体进行装载搬运,减少工作人员的劳动量。
13.2、设置不完全的第一齿轮,不需要间歇性的开关伺服电机,可以对升降板间歇性的升高,便于工作人员搬运,也减少了对伺服电机的损坏。
14.3、通过启动液压缸使支撑盘与地面相抵,可以对底座进行稳定地支撑,操作简单且支撑稳定性足。
15.综上所述,本实用新型结构合理,不仅可以实现升降板的升降,可以将箱体升高,方便搬运箱体,减少工作人员的劳动量且提高工作效率,且不需要间歇性的开关伺服电机,可以对升降板间歇性的升高,便于工作人员搬运,也减少了对伺服电机的损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种可调节高度的搬运设备的结构示意图;
17.图2为本实用新型提出的一种可调节高度的搬运设备中部分结构俯视图;
18.图3为本实用新型提出的一种可调节高度的搬运设备第一齿轮和第二齿轮的啮合图。
19.图中:1底座、2挡板、3升降板、4通槽、5第一挡杆、6第二挡杆、7插槽、8伺服电机、9第二齿轮、10第一齿轮、11推把、12支撑盘、13行走轮、14液压缸、15升降螺杆、16电源。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
21.参照图1-3,一种可调节高度的搬运设备,包括底座1,底座1上固定连接有两个挡板2,两个挡板2之间滑动连接有与升降板3,底座1上固定连接有第一挡杆5,第一挡杆5贯穿升降板3并与其滑动连接,升降板3上贯穿设有通槽4,第一挡杆5贯穿通槽4并与其滑动连接。
22.底座1上可拆卸的安装有第二挡杆6,底座1上设有插槽7,第二挡杆6插入插槽7内,通过第一挡杆5和第二挡杆6可以对箱体进行遮挡,使其不易移动;底座1上转动连接有升降螺杆15,升降螺杆15贯穿升降板3并与其螺纹连接,升降板3上贯穿固定连接有螺纹套,则升降螺杆15贯穿螺纹套并与其螺纹连接。
23.升降螺杆15与底座1之间设有动力机构,动力机构包括固定在底座1上的伺服电机8,伺服电机8的输出端固定连接有第一齿轮10,升降螺杆15上固定连接有第二齿轮9,第一齿轮10和第二齿轮9相互啮合,第一齿轮10为缺齿设置;底座1的后侧安装有电源16,电源16与伺服电机8之间电性连接。
24.底座1上固定连接有推把11,底座1的底部固定连接有四个行走轮13和两个支撑机构,支撑机构包括固定在底座1底部的液压缸14,液压缸14的输出端固定连接有支撑盘12,可以对底座1进行支撑,保证升降板3升降时的稳定性。
25.本实用新型使用时,工作人员可以手动推动推把11,在行走轮13的作用下可以实现对箱体的搬运并移动至仓库中;将箱体放在高处时,启动液压缸14使支撑盘12与地面相抵,接着工作人员可以启动伺服电机8,伺服电机8转动带动第一齿轮10转动,第一齿轮10转动带动第二齿轮9转动,进而实现升降螺杆15的转动,由于升降板3在挡板2的限位下无法转动,因此可以实现升降板3的升降,升降板3向上移动可以带动箱体向上移动,从而可以将箱体推动至挡板2的上侧,由于第一齿轮10为缺齿齿轮,因此可以实现升降板3间歇性的升降,
则在升降板3静止的时候,工作人员可以将箱体搬走,然后升降板3继续带动箱体上升,则便于工作人员搬动下一个箱体;通过设置间歇性的升降板3,可以实现箱体间歇性的升高,如此可以给高处的工作人员留出时间搬运箱体,搬运箱体更加有节奏且安全性高,如此不需要工作人员将箱体递到高处,提高了工作效率,也降低了工作人员的劳动量。
26.当将高处的箱体搬运至其他地方时,可以使升降板3升高至最高位置(不脱离升降螺杆15),然后将箱体放置在升降板3上,启动伺服电机8使其反转即可,如此也是实现对箱体的装载。
27.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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